司南导航GNSS模块新品K8测评
做好工匠人，以精益智造实现工艺进阶
经过前期交涉，小编有幸对其公司相关产品经理进行了采访，获得了一手数据和产品信息。

他表示，此次新品K803、K823高精度定位模块乃公司厚积薄发之作，其中K803模块仅30mm×30mm，突破了传统体积限制，为当前国内最小尺寸。

K8系列是基于完全自主知识产权Quantum III SoC芯片开发的全系统全频点定位模块，支持北斗三号全球信号，可提供可靠、连续的高精度定位信息，全方位面向专业、行业以及大众领域。

为检验司南导航K8系列高精度定位模块的实用性，其研发团队选择了三个典型应用场景进行实地测试：车载动态综合场景、低动态应用场景、测量应用场景，与市面上几家友商产品一同对比，进行为期两周的测试，相关数据在其新品直播中公布。

以下为特定固件版本下的对比情况及实地测评结果分析。

一、动态车载综合场景
（一）测试环境
严密楼宇遮挡场景稀疏楼宇遮挡场景
动态隧道测试场景地下车库测试场景
动态高架场景动态林木遮挡测试场景
选取5种应用场景，进行全面的对比测试
（二）对比测试结果
隧道中
（红色：K8系列绿色：友商黄色：标记）
在未来无人驾驶领域中，隧道是卫星信号极弱、精准定位难度大的地域，图中黄浦江隧道为相对平行隧道，在长达2-3分钟的行驶过程中，代表K8系列模块的红色轨迹线更加平滑、无交叉，而代表友商产品的绿色轨迹线稍微失真。

高架路上
（红色：K8系列绿色：友商黄色：标记）
高架路中，红色轨迹线经过转弯路口时，非常平滑。

对比其余绿色、蓝色轨迹线的重叠，可看出K8系列模块的高性能浮点运算，能为用户提供高可靠的位置信息。

在以上测试中，代表K8系列模块的红色轨迹线在不同车载场景中，都相对平滑地驶过了遮挡区域，能长时间保持定位轨迹与实际行驶轨迹基本一致，数据可用性高；而代表友商新品的其他颜色轨迹线发生畸变，偏离了场景。

司南导航K8系列模块板载高精度惯导器件，能通过高数据更新率和惯导融合算法，即使在隧道、楼群、森林等卫星信号受限、精准定位难度大的环境下，也可提供连续、高质量的定位数据。

二、低动态应用场景
在当下的低动态行业中，大多数厂商的模块体积较大、精度却不高，而无人机、机器人领域却对板卡的尺寸和性能提出了更高的要求。

（一）测试环境
“黑科技”轨道小车
上图为司南导航“黑科技”轨道小车，能在一面开阔、一面大树遮挡的场复杂景中，实现自动驾驶、循环测试。

在模拟的闭合轨道测试中，和北斗模块领域内某强劲公司的产品相比，轨迹线重合最好的仍是司南K8系列模块，高程误差也相对更小。

K8系列模块能够在保持较高的定位精度的同时，保证运动轨迹的平滑性和连续性。

（二）测试结果
左边：K8系列右边：友商
左边：K8系列右边：友商
从统计结果来看，司南K8系列模块水平和垂直速度RMS更小，在姿态、俯仰角方面，也有一定优势。

K8系列模块板载高精度惯导器件，可通过高数据更新率和惯导融合算法，具备较高的定位、测速和姿态精度，能广泛用于无人机、无人车，机器人等行业领域。

三、测量应用场景
（一）测试环境
静态树木遮挡静态楼宇场景
（二）测试结果
在测量应用场景中，K8系列模块能够在各类场景中快速达到厘米级定位精度，在60km 超长基线RTK精度评估中精度最高，固定率可达100%，突破了行业内最高水准，表现出超高精度定位性能。

综合实测结果来看，司南导航K8系列在与友商新品对比测试中，高精度表现突出、自适应抗干扰性能优异，得益于内嵌的高性能Quantum III SoC芯片和自主核心算法，无论是民用车载导航测试、传统测量应用场景测试，还是针对无人机、机器人的低动态、高遮挡的测试，司南K8系列模块均有不俗表现。

据悉，其新品K8系列北斗高精度模块还受邀参加北斗三号全球服务开通仪式，亮相北斗成果展，接受国家领导人检阅并获高度肯定。

从测试数据及市场反馈来看，国产高精度模块已突破了技术瓶颈，具备一定的市场竞争力。

随着未来5G和北斗的双轮驱动，二者相互赋能、深度融合，将进一步提升时空信息的精确度，带来更加稳定可靠的服务。

国产北斗高精度模块在此大背景下也将大放光彩，有望在未来成为撼动国内外高精度领域的关键点。