图 27 螺 旋 线 编 程 例 图
Y 30
终点
O
X -1 0
30
Z
图 27 螺 旋 线 编 程 例 图
三、数控铣床常用编程指令
例. 如图所示的螺旋线程序
%0027 G92 X30 Y-50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y-50 M30
机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建 立的坐标系即机床坐标系。（该坐标系是机床位置控制的参照系）
一、数控编程基本知识
3、工件坐标系、程序原点
定义：工件坐标系是编程人员在编程时使用的， 编程人员选择工件上的某一点为原点（也称 程序原点），建立一个坐标系，称为工件坐 标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直 到被新的工件坐标系所取代。
移动轴脉冲当量
旋转轴 度 度
旋转轴脉冲当量
这3个G代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的 程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的中途切换。
二、数控铣床基本编程指令
2、进给速度单位的设定G94、G95
• 格式： G94 [ F_ ] G95 [ F_ ]
• G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定 而分别为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此外， G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为 度/min或脉冲当量/min。
• 格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中，X、Y、Z、A、为终点，
G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03
或G33功能注销。
二、数控铣床基本编程指令
4、圆弧进给指令G02，G03
• 圆弧进给
格式：
G G
• 格式：G53 在含有G53指令的程序段中，用绝对值编程(G90)的
移 动指令位置就是在机床坐标系中(相对于机床原点)的 坐标值。
G53指令仅在其被规定的程序段中有效。
二、数控铣床基本编程指令
5、坐标平面选择G17，G18，G19
• 格式：
G17
G18
G19
该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具半径补偿。
• 格式：G00 X_Y_Z_A_
其中，X、Y、Z、A为快速定位终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注 销。
二、数控铣床基本编程指令
2、单方向定位指令G60
• 格式：G60 X_Y_Z_A_
其中，X、Y、Z、A、为定位终点，在G90时为终点在工件 坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
_
I _ J _
I _ K _
J _ K _
R _
F_
Y OX
终点 ( X, Y)
X OZ
终点 ( X, Z)
Z OY
终点 (Y, Z)
起点
J
圆心 I
圆心
起点 I
圆心 K
起K点 J
图 21 I、J、K 的选择
二、数控铣床基本编程指令
圆弧插补注意事项：
1、当圆弧圆心角小于180°时，R为正值， 2、当圆弧圆心角大于180°时,R为负值， 3、整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K； 4、F为编程的两个轴的合成进给速度。
G54 11 G55 G56 G57 G58 G59
G60 00 G61 12 G64
G65 00 G68 05 G69
意义
刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 刀具长度补偿取消 缩放关 缩放开 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 选择坐标系 1 选择坐标系 2 选择坐标系 3 选择坐标系 4 选择坐标系 5 选择坐标系 6 单方向定位 精确停止效验方式 连续加工方式 子程序调用 旋转变换 旋转取消
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59)
二、数控铣床基本编程指令
4、直接机床坐标系编程G53
G91时：G91 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100
G90时：G90 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100
Y
O
30
30 X
G91时: G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100 G90时：G90 G19 G02 Y30 Z0.0 R30.0 X10 F100
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59)
二、数控铣床基本编程指令
G91
增量值编程
G92 00 坐标系设定
G94 14 每分进给
G95
每转进给
G98 15 固定循环后返回起始点
G99
固定循环后返回 R 点
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止 M20 取消主轴定向停止 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束
图8 两种指令方式
二、数控铣床基本编程指令
2、坐标系设定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ A_
其中，X、Y、Z、A为坐标原点（程序原点）到刀具起点（对
刀点）的有向距离。 • 建立：G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原 点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来， 后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
17 18
G 19
G 02
G
03
X _Y _
X
_Z
_
Y
_
Z
_
I _ J _
I _ K _
J _ K _
R _
F_
其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX （G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。
二、数控铣床基本编程指令
数控铣床及加工中心编程与操作ppt
一、数控编程基本知识
2、机床参考点、机床零点、机床坐标系
机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系， 通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械 的机床参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置）
机床零点：通过已知参考点（已知点）、系统设置的参考点 与机床零点的关系可确定一固定的机床零点，也称为 机床坐标系的原点。（该点系统能确定其位置）。
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
组
意义
号
06 深孔高速钻循环 反攻丝循环 精镗循环 固定循环取消 定心钻循环 带停顿的钻孔循环 深孔钻循环 攻丝循环 镗孔循环 镗孔循环 反镗循环 手动精镗循环 镗孔循环
G90 13 绝对值编程
G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。
移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_时，Z轴照样会 移动。
G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。
二、数控铣床基本编程指令
二、有关单位的设定(本课件以FANUC系统为例） 1、尺寸单位选择G20，G21，G22
Z
10
终点
Y
O
30
30
X
图 27 螺 旋 线 编 程 例 图
三、数控铣床常用编程指令
2、回参考点控制指令 1）、自动返回到参考点G28
G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原 点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
二、数控铣床基本编程指令
G90、G91为模态功能，G90为缺省值。
• 区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3 点移动时两种不同指令的区别。
G90编 程
二、数控铣床基本编程指令
X、Y、Z取值原则：
1、方便数学计算和简化编程； 2、容易找正对刀； 3、便于加工检查； 4、引起的加工误差小； 5、不要与机床、工件发生碰撞； 6、方便拆卸工件； 7、空行程不要太长；
二、数控铣床基本编程指令
注意
1、执行此段程序只是建立在工件坐标系中刀具起 点相对于程序原点的位置，刀具并不产生运动。 2、执行此程序段之前必须保证刀位点与程序起点 （对刀点）符合。 3、G92指令必须单独一个程序段指定，并放在程 序的首段。
00 准 停 效 验
02 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择
08 英 寸 输 入
毫米输入
脉冲当量
03 镜 像 开
镜像关
00 返回到参考点
由参考点返回
09 刀具半径取消 刀具半径左补偿
刀具半径右补偿