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第３ ０ 卷第 ３ 期
２ ０ １ ３ 年 ３月
机
电
工
程
Ｖ０ ｌ ＿ ３０ Ｎｏ． ３ Ｍａ ｒ ．２ ０１ ３
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摘要 ：针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范 围和挖掘力 的性 能优 化问题 ， 首先采用 ＡＤ Ａ ＭＳ ／ ｖ ｉ ｅ ｗ开发 了液压挖掘机工作装置 的 运动学仿真模型 ， 通过对其进行运动学仿真得 出了挖掘包络 图与工作范 围性能指标 ， 并 通过调整铰接 点位 置的优化方法对工作范 围 的性能进行 了优 化 ； 然后 利用 Ａ Ｄ Ａ ＭＳ ／ Ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ 开发 了正铲液压 挖掘机工作装置液压模 型 ， 集成于工作装置运动 学模 型 ， 从而建立 了工作装置动力学模 型， 对其进行 了挖掘力性能仿真研究 ， 通过 调整铰接点位 置的优化方法 对最大挖 掘力 进行 了优化 。研究结果表 明， 通过采用该仿真优化方法 ， 提升了工作装 置的工作 范围与挖掘力的性能 ， 筛选 出的最终优化方案 ， 将作为研发大型液压挖掘机的 设计依据 。 关键词 ：大 型正铲液压挖掘机 ；工作装置 ；优化仿真 ；Ａ Ｄ Ａ ＭＳ ／ ｖ ｉ ｅ ｗ；Ａ Ｄ Ａ ＭＳ ／ Ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ
Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ６ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ — ４ ５ ５ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ３ ． ０ ２ ０
大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真术
张 羽林 ， 宁 晓斌 ， 王 秋 成
（ 浙江 工业 大学 车辆工 程 研究 所 ，浙 江 杭 州 ３ １ ０ ０ １ ４ ）
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中 图分 类号 ： Ｔ Ｈ１ ２ ２ ； Ｔ Ｈ１ ３ ７ ． ５ １ ； Ｔ Ｕ ６ ２ １ 文献 标 志 码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ １ — ４ ５ ５ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ — ０ ３ ２ ９ — ０ ４
Ｏｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ