pulse/sec
度
pulse/sec
um m deg 10-4inch
cm/min 10deg/min inch/min
(注二)
(注三)
b2
位置資料倍率設定
b5
b4
說明
0
100
0
0
正向脈波+反向脈波
1
101
0
1
脈波+方向
0
102
1
103
1
0
1
1
A/B相脈波(2相2)
參數設定(物理量說明)
兩個物理量說明:
設定輸入 端極性
bit#
X軸-輸入端子狀態
bit#
Y軸-輸入端子狀態
0
PG0
8
PG0
1
MPGB
9
MPGB
2
MPGA
10
MPGA
3
LSN
11
LSN
4
LSP
12
LSP
5
DOG
13
DOG
6
STOP
14
STOP
7
START
15
START
D1800
當bit#為 On ，表示有訊號輸入。反之當bit#為 Off ，表示無訊號輸入。
A
Y0 Y1 C0 C1
DVP - 20PM
Y2 Y3 C2 C3
A0+ A0B0+ B0-
DC5V~DC24
A1+ A1B1+ B1-
DVP - 20PM
訊號電壓 5 ~24DC 輸入電流 6mA ~ 15mA ON電流 3mA or more OFF電流 2.7mA less
(Y1 ~Y3常琌20PM块 翴 パㄏノ パ穎皌 ㄤ癸莱 c(com)璶钡
×
×
2 O100控制Oxn啟動
2st-int ×
2st
×
1st-int ×
× D1846[11] D1926[11] D2006[11] 1 此區分別為x 軸 y軸手動功能
×
2 Ox啟動時，x-y軸手動功能無法啟動 D1846[10] D1926[10] D2006[10] 3 O100和Ox程式控制製x-y軸手動功能
(2)電晶體(T)接點回路配線
DVP-**-**-**-T
觸
發
LED
回
路
電壓 電流 AC 250VAC 75VA DC 30VDC 2A
POWER
端 子 說 明 附應特性
Y0 ~ Y7
普通輸出 點(R/T)
10ms/50us
C0 ~ C3
輸出AD
Y0
0. 3A以下
C0
100 ~ 240VAC電源輸入端
XY軸零點輸入訊號
DVP-20PM00M
A0+ B0+ A1+ B1+ CLR0+ CLR1+ FP0+ RP0+ FP1+ RP1+ FP2+ RP2+ Y2 Y3 Y4 Y6 A0- B0- A1- B1- CLR0- CLR1- FP0- RP0- FP1- RP1- FP2- RP2- C2 C3 Y5 Y7
輸出訊號連接端
DVP20PM00M端子配置
+24V輸出連接端
XYZ軸控制輸入訊號
輸入訊號連接端
24G +24V S/S0 STOP0 LSP0 PG0- S/S1 STOP1 LSP1 PG1- X0 X2 X4 X6
L
N
START0 DOG0 LSN0 PG0+ START1 DOG1 LSN1 PG1+ S/S2 X1 X3 X5 X7
實機操作
1.硬體規格架構說明
DVP20PM00D與00M差異 • 外觀-尺寸相同 • 00D代表2個軸，00M 代表3個軸 • 端子配置
• 訊號連接
DVP20PM00D/M外觀
80
164
174
82.2
DVP20PM00D/00M端子配置比對圖
DVP20PM00D端子配置
+24V輸出連接端
XY軸控制輸入訊號
× D1846[9] D1926[9] D2006[9]
1st
×
× D1846[8] D1926[8] D2006[8]
ZRN
×
× D1846[6] D1926[6] D2006[6]
MPG ×
× D1846[5] D1926[5] D2006[5]
變速度 ×
Jog-
×
× D1846[4] D1926[4] D2006[4] × D1846[3] D1926[3] D2006[3]
(1) 直流形式 SINK模式(電流流入共同端)
DC24
S/S2
Sinking
X0 X1
40mA
端子
說明
輸入響應
X0 ~ X7
普通輸入點
S/S2 輸入點信號共用端
10ms -
PS: 軟體濾波D1020 (出廠值為10msec建議改成0msec)
(2) 直流形式 SOURCE模式(電流流出共同端)
訊號電壓
讀取輸入 端狀態
bit#
X軸-輸入端子狀態 bit#
Y軸-輸入端子狀態
0
PG0
8
PG0
:
:
:
:
7
START
15
START
參數設定 (輸入訊號極性2)
D1804
設定下表內之輸入端子的極性為a接點時，請將bit# On。若為b接點時，則將bit# Off即可。
設定輸入 端極性
bit#
Z軸-輸入端子狀態
Jog+
×
Start
×
× D1846[2] D1926[2] D2006[2] × D1846[1] D1926[1] D2006[1]
Stop
×
× D1846[0] D1926[0] D2006[0]
參數設定 (輸入訊號極性)
D1799
設定下表內之輸入端子的極性為a接點時，請將bit# On。若為b接點時，則將bit# Off即可。
0
PG0
1
MPGB
2
MPGA
3
LSN
4
LSP
5
DOG
6
STOP
7
START
D1805
當bit#為 On ，表示有訊號輸入。反之當bit#為 Off ，表示無訊號輸入。
讀取輸入 端狀態
bit#
Z軸-輸入端子狀態
0
PG0
:
:
7
START
參數設定(單位 倍率及脈波設定)
(1)單位、 倍率及脈波設定
D1816 (X-軸) D1896 (Y-軸) D1976 (Z-軸)
正/反轉模式︰正轉方向脈 波輸出； 脈波/方向︰脈波輸出端；AB相 模式︰A相輸出
200KHz 500KHz
RP0+ RP0RP1+ RP1-
正/反轉模式︰反轉方向脈 波輸 出；
脈波/方向︰方向輸出端；AB相 模式︰B相輸出
500KHz
端子 FP0+,FP0-,FP1+,FP0-,CLR0+,CLR0RP0+,RP0-,RP1+,RP0- ,CLR1+,CLR1-
端子
說
明
A0+、A0-、A1+、A0-
手搖輪A相脈波輸入+, - (差動信號輸入)
B0+、B0-、B1+、B1-
手搖輪B相脈波輸入+, - (差動信號輸入)
• ※有兩組手輪輸入裝置，通常使用一組手輪，用輸入訊號切換控制兩軸
附應特性 200KHz 200KHz
訊號連接 -脈波輸入連接圖(OPEN)
DC5V~DC24
CLR0+ CLR0 -
5~24V DC
FP1+ FP1 RP1+ RP1 -
CLR1+ CLR1 -
5~24V DC
X-Axis 伺服驅動器 Y-Axis 伺服驅動器
端子
說明
附應 特性
CLR0+ CLR0CLR1+ CLR1-
FP0+ FP0FP1+ FP1-
清除信號(Servo驅動器內部偏差 計數器清除信號
端子
說
明
附應特性
A0+、A0-、A1+、A0-
手搖輪A相脈波輸入+, - (差動信號輸入)
200KHz
B0+、B0-、B1+、B1-
手搖輪B相脈波輸入+, - (差動信號輸入)
200KHz
※有兩組手輪輸入裝置，通常使用一組手輪，用輸入訊號切換控制兩軸
訊號連接 -伺服驅動連接圖
DVP-20PM
FP0+ FP0 RP0+ RP0 -
DVP-20PM00D
A0+ B0+ A1+ B1+ CLR0+CLR1+ FP0+ RP0+ FP1+ RP1+ Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y6 A0- B0- A1- B1- CLR0- CLR1- FP0- RP0- FP1- RP1- C0 C1 C2 C3 Y5 Y7
兩組手輪連接端
XY軸伺服連接端
DC5V or DC24V
TRANSISTOR OUTPUT
訊號連接 -手輪連接圖(差動)
筳瞒絬
A0+