菜单栏 功能选择栏 命令栏 操作栏
路径栏 程序栏
对话框 状态栏 一、界面说明
确认：
将对话框中高亮的一行确认掉；
全部确认：
将对话框中所有的信息确认掉。

操作模式选择
鼠标操作机器人移动
操作模式选择： 键盘操作机器人移动
新建：新建一个文档或者文件夹
打印：将目前程序栏内的文件打印出来
存档：->
还原：->
软盘格式化：将控制柜内的软盘格式化
筛选：输入特定的信息，以便更容易地找出需要的文件
文件
二、资源管理器模式下的功能说明
全部：将所有信息存入软盘。

注：如果程序过多，则有可能存档失败。

此时需要单独将应用程 序存档，再将其它设置进行存档。

应用程序：将程序栏内的所有程序存入软盘中
机器参数：将不同型号机器人的参数存入软盘中
配置：->
登陆数据：将机器人操作时候的操作记录存入软盘中
输入/输出端配置：机器人和外围设备通讯接口配置
输入/输出长文本：机器人和外部设备通讯的基本通讯协议配置
库卡工艺包：为每个行业不同应用专门开发的工艺软件的配置
配置
请参看存档，还原即将存档的资料重新拷贝回机器人
输入/输出端：->
输入/输出端驱动程序->
提交解释程序->
状态键：如果有安装库卡工艺包，则功能选择栏会出现相应的功能键
手动移动->
用户组：有三个对应选项：用户，仅可以进行基本操作；专家：可以使用高阶编程语句进行软 件编写；管理员：可以对系统配置进行更改。

当前工具/基坐标：当前系统所用的工具类型或者基坐标类型。

在正常情况下只有更换焊枪系 统以及外部轴系统需要用到此功能
工具定义：->
开/关选项：->
杂项：->
配置
外部自动：配置诸如撞枪保护开关等的端口信息。

除特殊应用外一般不用作任何更改
输入/输出端
输入/输出驱动
程序
驱动器复位：将所有输入输出端口的配置进行复位操作
输入/输出端重新配置：调出输入输出端口的配置文件，进行重新配置操作
输入/输出状态：显示输入输出系统是否正常
线性通讯：在某些系统中我们需要到直接与外部系统进行TCP/IP通讯
启动/选择：将系统定义文件选定或者启动。

如果一切正常下方的S会变成绿色
停止：将系统定义文件停止。

下方的S会变成红色
退出：退出所有的系统定义文件。

下方的S会变成灰色
提交解释程序
手动移动
程序进程步骤开/关：蓝色框内的百分比以较快/较慢的速度变化
手动进程步骤开/关：黄色框内的百分比以较快/较慢的速度变化
鼠标器位置：会出来一个对话框，让操作者确认自己站在机器人的哪个方向 鼠标器配置：会有另外一个对话框出现，管理员可以对鼠标器的操作模式进行定义
工具类型：可以对每款不同的工具进行定义，例如名称操作等
基坐标类型：可以对每个外部轴进行单独定义
工具定义
强制冷启动：下次启动控制柜的时候将采用冷启动模式，将所有的程序重新加载一次 电源关闭等待时间：控制柜关闭电源后，等待控制柜保持到黑屏的时间
开/关选项
语种：选择语言种类，总共有12种语言可以选择，包括简体中文
改变密码：更改操作权限密码，初始密码为kuka
编辑器：对系统进行编辑
工作范围监视：->
重新初始化：操作界面重新初始化，将界面的所有项目重新配置一次
节拍时间优化：由系统本身对操作节拍进行优化
PlugIn配置：配置即插即用设备
事件规划：
工作范围监视
桥接：当我们设置了工作范围后，需要将设置屏蔽掉，就需要选择桥接功能
配置：配置机器人的工作范围，有在内部发出信号，在外部发出信号，在内部停止和在外部停
止等选项。

根据不同的选项加上空间的定义，则机器人在此范围之内会做出相应的操作
输入/输出端：->
实际位置：->
变量：->
诊断：->
视窗：->
硬件信息：将所有硬件，包括机器人，控制器，RDW卡等板卡的硬件信息罗列出来 直角坐标：显示机器人目前所在位置的直角坐标参数
同轴相关的：显示机器人目前所在位置每个轴的相对角度
增量式：从第一点去到第二点的位移量
实际位置
单一：输入某一变量名，并且得到这个变量目前状态
总览：进入后可以选择所有的变量进行参考
诊断
示波器：可通过设定监控参数来监控某一个值的实际情况 登陆册：可以查看一个星期内操作者对该系统操作的记录 CROSS登陆册：查看系统启动时的一些加载程序的纪录
中断：
安全环路：检查问题在哪里出现
网页诊断：通过网络对系统进行远程诊断
配置：配置相关的需要监控的参数，并确定开始与停止条件
视窗
资源管理器：将当前程序窗口切换至资源管理器模式，即当前图片所示模式
程序：将当前窗口切换至程序窗口（如果有程序被打开）
编辑器：将当前窗口切换至编辑器模式（如果有文件被编辑器打开）
测量：->
零点校正：->
取消校正：->
软件更新：->
服务：->
机器人参数：显示目前机器人的序列号，软件的版本号，机器人运行周期等等信息。

如果当更 换过硬盘，或者系统有其它异常情况发生，对话框中出现“硬盘信息与RDW信息不
符”等类似信息出现时，以专家模式以上级别进入该选项，然后选择“RDW”即可
准备运行
工具：->
基坐标：->
固定的工具：->
附加负荷数据：对于重载机器人有效
外部运动设备系统：->
检测点：->
容许误差：当对系统进行测量的时候允许的最大误差范围。

XYZ 4点：找到一个原点，移动机器人工具点来接近这个点，重复4次后机器人可以自动计算出 机器人的工具点TCP在哪里。

XYZ 参考：
ABC 2点：找到一个原点，用教好TCP的工具点来寻找ABC上的两个点，这样可以校正机器人的 XYZ轴的方向。

ABC全局：找到一个原点，用教好TCP的工具直接移动Z+方向，机器人自动找到XYZ轴。

数字式输入：如果知道工具的具体尺寸，可以直接输入工具的参数，而不需要校点。

工具负荷数据：输入工具的相关参数，机器人可以自动配置最佳的移动速度和方式。

此功能对 重载机器人有效。

工具
基坐标
3点：3点法确定一个外部参照系的基座标
间接：
数字输入：直接输入外部参照系基座标的参数
当焊枪固定，机器人拿工件进行焊接的时候，需要用到这个功能。

在此系统中此功能无效
固定的工具
外部运动设备
系统
有的系统有外部轴运动系统，则需要此功能对外部轴进行位置确认。

在此系统中该功能无效 检测点
对系统进行检测的时候需要输入以下三个参数。

在此系统中无效
当库卡的软件进行过升级后，若需要对在用的系统软件进行升级，则需用到此功能
软件更新
服务
DSE-RDW：检测从DSE至RDW的信号是否正常，以确定错误出现在哪里
确定负荷数据：对重载机器人有效
外部编辑器：
AxisConif：对每个轴的具体参数进行调节
长文本：可以编辑操作界面
在线帮助：即时显示对话框中的信息
在线帮助-内容/索引：可以查找帮助信息中的相关资料
信息：显示机器人型号，运行时间，软件版本号，以及加载的相关软件等等信息
三、程序模式下的功能说明
如何进入程序
用方向键选择一个程序，然后用下面命令栏的选定键选定，或者按操作面板的回车键
这是一个标准的被打开的文件时操作面板显示的界面
编辑
折合：打开或者关闭光标当前所在行的折合
复制：复制光标当前所在行
粘贴：将复制的内容粘贴入光标所在的下一行
剪切：将光标所在行剪切入剪贴板
删除：删除光标所标识的内容
程序退出：推出目前所在程序并回到资源管理器
程序复位：将程序复位，光标回到程序第一行
纠正：在焊接过程中改变焊接参数（需软件包支持）
上一条指令：重复上一条命令行 移动：->
移动参数：->
逻辑：->
模拟输出：->
注解：->
移动
PTP：用PTP模式来移动机器人 LIN：用直线模式来移动机器人 CIRC：用圆弧模式来移动机器人
力矩监视：某些特殊应用中需要监视机器人与工件间互相作用力的大小。

该系统没有这项功能
移动参数
逻辑
等候：机器人移动到某点后，或者抓手做完某个动作后需要等待的时间，最大30秒
循环等候：机器人移动到某点后，或者抓手做完某个动作后，机器人需要等待某个信号启动或 者消失
输出端：->
IBUS段开/关：某些特殊的应用需要到IBUS控制系统，通过该命令可以直接控制该系统是否启停
输出端：直接控制输出端的开/关
脉冲：针对某个端口进行脉冲式的输出
同步输出：在某个特定的时间段或者距离上面针对输出端进行信号的开/关 同步脉冲：在某个特定的时间段或者距离上面针对输出端进行脉冲式的输出
模拟输出
静态：模拟输出端进行一个恒定电压的输出
动态：模拟输出端进行一个高低电压的输出
普通：在程序中进行普通的注释
压模：在程序中进行带折合的注释
常见问题
有时候我们会进入这样一个状态：程序名前面带着∞符号，并且命令行出现如图所示的命令，此时我们需要选择退出，则∞符号会消失，然后就会恢复成为原来的资源管理器界面。