图论1——图的遍历与图的最小生成树一、图的遍历图的遍历:从图的某顶点出发,访问图中所有顶点,并且每个顶点仅访问一次。
在图中,访问部分顶点后,可能又沿着其他边回到已被访问过的顶点。
为保证每一个顶点只被访问一次,必须对顶点进行标记,一般用一个辅助数组visit[n]作为对顶点的标记,当顶点vi未被访问,visit[i]值为0;当vi已被访问,则visit[i]值为1。
有两种遍历方法(它们对无向图,有向图都适用)深度优先遍历广度优先遍历1、深度优先遍历从图中某顶点v出发:1)访问顶点v;2)依次从v的未被访问的邻接点出发,继续对图进行深度优先遍历;对于给定的图G=(V,E),首先将V中每一个顶点都标记为未被访问,然后,选取一个源点v V,将v标记为已被访问,再递归地用深度优先搜索方法,依次搜索v的所有邻接点w。
若w未曾访问过,则以w为新的出发点继续进行深度优先遍历,如果从v出发有路的顶点都已被访问过,则从v的搜索过程结束。
此时,如果图中还有未被访问过的顶点(该图有多个连通分量或强连通分量),则再任选一个未被访问过的顶点,并从这个顶点开始做新的搜索。
上述过程一直进行到V中所有顶点都已被访问过为止。
例:在下图中,从V0开始进行一次深度遍历的过程如图所示:深度优先遍历得到的遍历序列为:序列1:V0,V1,V3,V7,V4,V2,V5,V6序列2:V0,V1,V4,V7,V3,V2,V5,V6由于没有规定访问邻接点的顺序,深度优先序列不是唯一的。
但是,当采用邻接表存储结构并且存储结构已确定的情况下,遍历的结果将是确定的。
例如:对下图(a)的邻接表存储(图b)的遍历过程如图(c)。
图a 图b图cDFS序列:c0 → c1→ c3→ c4→ c5→ c2采用邻接表存储结构的深度优先遍历算法实现:Pascal语言:procedure dfs(g:adjgraph;i:integer);varp:edgenode;beginwriteln('visit vertex:',g.adjlist[i]^.vertex);visited[i]:=true;p:=g.adjlist[i]^.firstedge;while p<>nil dobeginif not visited[p^.adjvex]then dfs(g,p^.adjvex);p:=p^.next;end;end;procedure dfstraverse(g:adjgraph);vari:integer;beginfor i:=1to g.n dovisited[i]:=false;for i:=1to g.n doif not visited[i]then dfs(g,i);end;C语言:/*********************************************************//* 图的深度优先遍历算法 *//* 文件名:dfs.c 函数名:dfs()、dfstraverse() *//********************************************************/int visited[m];void dfs(adjgraph g,int i){/*以vi为出发点深度优先遍历顶点vi所在的连通分量*/edgenode*p;printf("visit vertex: %c \n",g.adjlist[i].vertex);/*访问顶点i*/visited[i]=1;p=g.adjlist[i].firstedge;while(p)/*从p的邻接点出发进行深度优先搜索*/{if(!visited[p->adjvex])dfs(g,p->adjvex);/*递归*/p=p->next;}}void dfstraverse(adjgraph g){/* 深度优先遍历图g */int i;for(i=0;i<g.n;i++)visited[i]=0;/*初始化标志数组*/for(i=0;i<g.n;i++)if(!visited[i])/*vi未访问过*/dfs(g,i);}图的深度优先遍历算法(邻接表表示法)算法分析:对于具有n个顶点和e条边的无向图或有向图,遍历算法dfstraverse对图中每个顶点至多调用一次dfs。
从dfstraverse中调用dfs或dfs内部递归调用自己的最大次数为n。
当访问某顶点v i时,dfs的时间主要耗费在从该顶点出发搜索它的所有邻接点上。
用邻接表表示图时,需搜索第i个边表上的所有结点,因此,对所有n个顶点访问,在邻接表上需将边表中所有O(e)个结点检查一遍。
所以,dfstraverse算法的时间复杂度为O(n+e)。
2、广度优先遍历图中某未访问过的顶点v i出发:1)访问顶点v i;2)访问v i的所有未被访问的邻接点w1 ,w2 , …w k;3)依次从这些邻接点出发,访问它们的所有未被访问的邻接点; 依此类推,直到图中所有访问过的顶点的邻接点都被访问;例如:求图G 的以V0起点的广度优先序列。
以V0起点的广度优先序列为:V0,V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7从C0出发的BFS序列为:c0→ c1→ c2→ c3→ c4→ c5由于没有规定访问邻接点的顺序,广度优先序列不是唯一的。
广度优先算法:从图中某顶点v i出发:1)访问顶点v i ;(容易实现);2)访问vi 的所有未被访问的邻接点w1 ,w2 , …w k;3)依次从这些邻接点(在步骤2)访问的顶点)出发,访问它们的所有未被访问的邻接点; 依此类推,直到图中所有访问过的顶点的邻接点都被访问;为实现3),需要保存在步骤(2)中访问的顶点,而且访问这些顶点邻接点的顺序为:先保存的顶点,其邻接点先被访问。
在广度优先遍历算法中,需设置一队列Q,保存已访问的顶点,并控制遍历顶点的顺序。
C语言:数据结构:1)全局标志数组int visited[m]; /*全局标志向量*/2)邻接表存储结构/******************************************************//* 图的广度优先遍历算法 *//* 程序名bfs.c 函数名bfs()、bfstraverse() *//******************************************************/void bfs(adjgraph g,int i){int j;/*从顶点i出发广度优先遍历顶点i所在的连通分量*/edgenode*p;int queue[20],head,tail;/*FIFO队列*/head=-1;tail=-1;/*初始化空队列*/printf("%c ",g.adjlist[i].vertex);/*访问源点v*/visited[i]=1;queue[++tail]=i;/*被访问结点进队*/while(tail>head)/*当队列非空时,执行下列循环体*/{j=queue[++head];/*出队*/p=g.adjlist[j].firstedge;while(p)/*广度优先搜索邻接表*/{if(visited[p->adjvex]==0){printf("%c ",g.adjlist[p->adjvex].vertex);queue[++tail]=p->adjvex;visited[p->adjvex]=1;}p=p->next;}}}int bfstraverse(adjgraph g,datatype v){int i,count=0;/*广度优先遍历图g*/for(i=0;i<g.n;i++)visited[i]=0;/*初始化标志数组*/ i=loc(g,v);/*寻找顶点v在邻接表中的位序*/if(i!=-1){count++;/*连通分量个数加1*/bfs(g,i);}for(i=0;i<g.n;i++)if(!visited[i])/*vi未访问过*/{printf("\n");count++;/*连通分量个数加1*/bfs(g,i);/*从顶点i出发广度优先遍历图g*/}return count;/*返回无向图g中连通分量的个数*/}Pascal语言function loc(g:adjgraph;v:datatype):integer;vari:integer;beginfor i:=1to g.n doif g.adjlist[i]^.vertex=v then exit(i);exit(-1);end;procedure bfs(g:adjgraph;i:integer);varqueue:array[1..20]of integer;head,tail,j:integer;p:edgenode;beginhead:=0;tail:=0;write(g.adjlist[i]^.vertex);visited[i]:=true;inc(tail);queue[tail]:=i;while tail>head dobegininc(head);j:=queue[head];p:=g.adjlist[j]^.firstedge;while p<>nil dobeginif not visited[p^.adjvex]thenbeginwrite(g.adjlist[p^.adjvex]^.vertex);inc(tail);queue[tail]:=p^.adjvex;visited[p^.adjvex]:=true;end;p:=p^.next;end;end;end;function bfstraverse(g:adjgraph;v:datatype):integer; vari,count:integer;begincount:=0;for i:=1to g.n do visited[i]:=false;i:=loc(g,v);if i<>-1thenbegininc(count);bfs(g,i);end;for i:=1to g.n doif not visited[i]thenbeginwriteln;inc(count);bfs(g,i);end;exit(count);end;二、图的生成树与最小生成树对于一个无向的连通图G=(V,E),设G'是它的一个子图,如果G'中包含了G中所有的顶点(即V(G')=V(G))且G'是无回路的连通图,则称G'为G一棵的生成树。