电工操作培训
考核项目1、小车呼叫控制
某工厂生产车间中有一自动输送小车，由电动机拖动可沿轨道左右运行。

小车有4个停车位置（站），每个位置（站）上有一只行程开关和一个要车按钮，示意图如下：
控制要求：
1、按启动按钮后系统启动运行，按停止阿牛系统停止运行，电机立即停转。

2、在某位置按下要车按钮后，小车自动运行到该位置，碰撞行程开关后自动停车，（说明：小车碰撞以操作按钮开关来模拟）。

3、在某位置按下要车按钮后，小车在运行过程中，其他位置再按要车按钮无效。

4、控制信号的输出：由PLC 变成控制，经变频器驱动电动机作相应的正转（向右）和反转（向左）。

5、要有电动机左行、右行信号和小车所在位置的信号（站号）。

输入输出分配表
输入输出接线图
行程开关X3X2X1要车按钮
X6X5X41#站
2#站
3#站
系统示意图
小车呼叫控制参考梯形图
PLC X11#位置X22#位置X33#位置X41#呼叫X52#呼叫X61#呼叫X10启动X11
停止
变频器
Y0Y1COM ST F STR SD
电源
电源
Y11Y12Y13
Y2Y3
COM
10
25
COM
COM
考核项目2、变频器控制电动机运行
一、通过模拟信号进行频率设定（电压输入），启动指令由变频器控制回路输入信号端子发出。

要求：1、电机能连续、平滑地加速和减速运行。

2、最高不允许超过48.5HZ，最低不低于3HZ；
3、为了避开机械系统固有频率产生的共振，设置参数跳过共振发生的频率区间，设置频率跳变区间为30HZ~36HZ，跳变区间按30HZ运行。

请画出需设置的相关参数并画出变频器硬件接线图，在设备上完成此操作控制。

变频器参数设置（记录）
输入输出接线图
二、变频器参数的设置和清除
1、设置变频器以下参数，电子过电流保护设为1.4A，转矩提升3%，加速时间7秒，减速时间5秒，点动频率12HZ。

要求：将上述参数记录在下表中，同时在变频器上进行实际设置。

2、参数清除：上述参数设置完成后，请考评员评分，评分后将变频器参数全部清除。

PR.CL=1
考核项目3、触摸屏、PLC、变频器控制电动机三速运行
通过触摸屏和PLC程序控制变频器，使电动机三速运行，低速运行频率为20HZ，中速运行频率为35HZ，高速运行频率为50HZ。

实操要求：
1、画出输入输出接线图（包括PLC和变频器）
2、启动PLC编程软件，按要求编写程序并保存，下载至PLC中。

3、按控制要求设计触摸屏画面并下载到触摸屏中。

4、按要求设置变频器参数。

5、接线并上机调试触摸屏控制电机三速运行。

变频器参数设置
设置对象变频器参数号设定值备注
高速PR.450
中速PR.535
低速PR.620
赋值RH RM RL STF
Y3Y2Y1Y0
K311
K511
K911
K00000
PLC
X1
低速
X2
中速
X3
高速
X4
停止
变
频
器
Y0
Y1
COM?
STF
RL
RM
COM
RH
SD
Y2
Y3
X1
X2
X3
X4。