双光感机器人巡线
一、活动分析
1.活动需求：学生可以学习双光感机器人巡线原理，学习一些简单的拼搭技巧。

了解
到小车运行时的特点。

学会双光感机器人巡线的程序编写。

2.活动分析：本次活动在让学生学习使用乐高双光感机器人做巡线运动，写出简单的
程序流程，可以锻炼学生的逻辑思维能力。

制作双光感机器人，锻炼学生动手能力。

3.学生情况：学生是4--5年级的学生共8人，一部分学生已经学习完成单光感机器
人巡线任务。

一小部分学生还未完成以前的课程任务，需要继续努力完成，这类孩
子年龄较小无法很快的裂解老师所讲的内容，需要细心并耐心的去讲解知识。

3个
学生进展较为迅速，已经提前进行之后的课程（四光感机器人巡线），这节课继续
完成该任务。

4.、活动目标
1.学生学会使用乐高零如何使用双光感机器人巡线、了解了解机器人巡线的方式以及
程序编写，并锻炼其动手能力与逻辑思维能力。

2.学生搭建出双光感机器人，分析指出双光感机器人巡线的运动方式并学会、可以写
出简单的运动流程并学会程序编写。

3.学生认识到乐高机器人的功能是十分强大的，觉得机器人课程简单而好玩，对学习
相关知识产生兴趣。

4.、活动重点、难点
1.重点：学生学会双光感机器人巡线的原理以及运动方式。

如何突出：
1.让学生仔细观察老师拿出的双光感机器人。

2.由老师说出该机器人巡线时需要注意的问题（黑线要在双光感之间）。

3.提出问题：对照单光感机器人巡线的方式去想为什么要注意这个问题。

4.由学生进行回答，老师总结出双光感机器人巡线的原理以及运动方式。

2.难点：学生如何理解双光感机器人巡线的原理以及运动方式，如何写出双光感机器
人巡线程序的简单流程。

如何突破：
1.学生听老师对双光感机器人巡线原理解说，以及运动方式的描述。

2.学生动脑思考为什么要依靠这种运动方式进行巡线。

3.学生说出自己思考的内容，老师进行纠正，学生自主完成程序流程图的简单编写。

4.、活动策略
本次活动主要采取的方式是讲授法与分析法。

在老师讲授知识的同时对学生进行提问，让学生自己独立分析并对相应问题进行回答。

锻炼了学生的分析能力，也可以更好的记住老师所讲的知识。

1.、活动用具
每人基础机器人小车一个，传输线一根，光电传感器两个。