2）标准型（中档）
这类数控机床的功能较全，价格适中，应用较 广。标准型数控机床亦可称为全功能数控机床。
3) 多功能型（高档）
这类数控机床的功能齐全．价格较贵，加工复 杂零件的大中型机床及柔性制造系统、计算机集成制造 系统中使用的数控机床一般为多功能型。
第三节 加工中心
加工中心是带有刀库和自动换刀装置的多工序数 控机床，它由机械设备和数控系统组成，是一种适用于 复杂零件加工的高效自动化机床。 通常，加工中心仅指主要完成镗铣加工的加工中 心。这种自动完成多工序集中加工的方法，扩展到各种 类型的数控机床，例如车削中心、滚齿中心、磨削中心 等。
加工设备自动化
第二章
加工设备自动化
加工设备自动化是指在加工过程中所用的加工 设备能够高效、精密、可靠地自动进行加工，此外 还应能进一步集中工序和具有一定的柔性。加工设 备应满足要求： （1）加工工序集中； （2）控制方便； （3）柔性和生产率兼顾； （4）通信接口； （5）系统的可靠性和机床负荷率。
第一节 加工设备自动化概述
一、加工设备自动化的意义 加工设备工作过程自动化可以缩短辅助时间，改善 工人的劳动条件和减轻工人的劳动强度。 单台加工设备的自动化能较好地满足零件加工过程 中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多 机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自 动化的必要前提，是机械制造业更进一步向前发展的基础。 因此，加工设备的自动化是零件整个机械加工工艺过 程自动化的基本问题之一，是机械制造厂实现零件加工自 动化的基础。
MJ-860DT数控车床的结构外观图
5 6 7 8
1
2
3
4
1—床身；2—三爪卡盘；3—导轨；4—尾架；5、7—防护门；6—回转刀架；8—数控操作面板
四
数控机床的分类 1、按控制系统功能分类 点位控制、直线控制、轮廓控制 2、按加工方式分类 一般数控机床、加工中心、多坐标数控机床等 3、按伺服控制方式分类 开环控制、闭环控制、半闭环控制系统 4、按功能水平分类 经济型、标准型、多功能型
1）高速化和高精度化 2）多功能化 3）智能化 4）编程自动化 5）高可靠性化 6）系统小型化
二、数控机床的工作过程
机床本体 程 序 编 制 输 入 装 置 数 控 装 置 主运动 伺服系统 辅助控制装置 进给运动 辅助运动 加工 零件
加工 图纸
检测反馈装置
位置检测 速度检测
三
数控机床的组成 1. 加工程序
4. 伺服系统
伺服系统是数控机床的执行机 构，包括驱动和执行两大部分。 伺服系统接收数控系统的指令 信息，并按照指令信息的要求 带动机床的移动部件运动或执 行部分动作。
5. 辅助控制装置 主轴变速、换向和启停，刀具选择和交换，冷 却、润滑启动停止，工件松开、夹紧等辅助动作。 6. 检测反馈 传感器将伺服电动机的角位移和数控机床执行 机构的直线位移转换成电信号，输送给数控装置， 与指令位置进行比较，纠正误差。 7. 机床本体 主轴部件、刀架、尾架、滚珠丝杠、导轨、排 屑、防护、冷却、刀库、自动换刀装置等
第二节
数控机床
一
数控机床的概念及其特点
1 基本概念 数控 —— 数字化信号控制的简称，即用数字指令来控
制机械执行预定的动作
NC —— Numerical Control 数控 CNC —— Computerized Numerical Control 计算机数控
数控机床——高效的自动化加工设备，它严格按照加工
二、加工设备自动化的途径 加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自 动化和实现了辅助工作自动化的加工设备,需要实现自 动化的主要内容有：
实现加工设备自动化的途径主要有以下几种：
1）对半自动加工设备通过配置自动上下料装置以实 现加工设备的完全自动化； 2）对通用加工设备运用电气控制技术、数控技术等 进行自动化改造； 3）根据加工工件的特点和工艺要求设计制造专用的 自动化加工设备，如组合机床等； 4）采用数控加工设备，包括数控机床、加工中心 等。
2．自动化加工方式分类
随着科学技术的发展，加工过程自动化水平不断提 高，使得生产率得到了很大的发展，先后开发了适应不 同生产率水平要求的自动化加工设备，主要有以下各类：
(1) 全（半）自动单机：又分为单轴和多轴全（半） 自动单机两类。 （走刀机构） (2) 组合机床 (3) 自动线（Transfer Line——TL） (4) 一般数控机床 (5) 加工中心（MC） (6) 柔性制造单元（FMC）
N020 M0 N030 M3 M8 N040 G0 X-80 Y-80 N050 G1 Z-59 F100
控制介质是指将零件 加工信息传送到数控装置 去的信息载体，控制介质 有多种形式，常用的有穿 孔纸带、磁带、磁盘等。
2. 输入装置
光电读带机、录放机、磁盘驱动器 键盘MDI、计算机编程通信
3.数控装置 数控装置接受输入 指令信号，进行运 算判断、发出的控 制信号至伺服系统。
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按运动轨迹分类
1、点位控制
2、直线控制
3、轮廓控制
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按加工方式分类
数控车床
数控铣床
返回
按工艺用途分类
多坐标数控机床
多坐标龙门式数控仿形铣床
CNC六坐标数控刀具磨床
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按 控 制 方 式 分 类
按功能水平分类
1）经济型（低档）
大多指采用开环控制系统的数控机床，其功能 简单，价格便宜，适用与自动化程度要求不高的场合。
三、自动化加工设备的生产率分析与分类
1．生产率分析 当自动化加工设备连续生产时，加工一个工件的工 tg 作循环时间 是由加工时间和空程辅助时间组成的，即
结论：tf和tq对机床生产率的影响是相互制约和相 互促进的。当生产工艺发展到一定水平，即工艺生产率 提高到一定程度时，必须提高机床自动化程度，进一步 减少空程辅助时间，促使生产率不断提高。另一方面， 在相对落后的工艺基础上实现机床自动化，生产率的提 高是有限的，为了取得良好的效果，应当在先进的工艺 基础上实现机床自动化。
程序，可以自动地对被加工工件进行加工。
数控机ห้องสมุดไป่ตู้加工的零件
模具设计
三维造型
模具型腔
油泵壳体真空压铸模具二
油泵壳体真空压铸模具一
CNC加工
2、数控机床加工适用范围 1）多品种小批量零件； 2）几何形状复杂的零件； 3）需要频繁改型的零件； 4）贵重的、不允许报废的关键零件； 5）批量大、必须严格控制公差的零件； 6）最短周期的急需零件。 3、数控机床发展