0 0 180
在图6-40a所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际 廓线为一圆,其圆心在A点,半径R=40mm ,凸轮转动方向如图所示， loA=15mm,从动件导路的偏距e=10mm,滚子半径rr=10mm,试问： e （1）凸轮的理论廓线为何种曲线？ （2）凸轮的基圆半径r0=? （3）从动件的行程h=? （4）标出图示位置的压力角α, B r 求出推程中的最大压力角αTmax=? 回程中的最大压力角αHmax=? ω （5）试分析如果此偏置从动件 凸轮机构改为对心从动件凸轮 R 机构，推程和回程的最大压力角 o A 有何变化？
r
例题6-1
例题6-2
e
T max 0
e C

H max 5
2 0 4 0
2
B2
1 3 0
B
rr
0
B0
B1
B
rr


R
ω
r0
ω
R
o
A
B3
o
A
d2
B5
B4
5
4
b)
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
偏置直动从动件盘形凸轮



e
A
1 1

2 2
3
3
r0
02 0
A
1 1 2 2
3
3
r00Βιβλιοθήκη 4O 0O
02
0
5
6
01
5
6
4
01
4
4
5 6
5 6
分度基圆
分度偏距圆
【例】图示凸轮机构中，从动件的起始上升点为C0点，试标出从C0 点到C点时，凸轮转过的角度及从动件位移s。
O
s
0

O

r0
s

A
B
O
B
O

A
r0
例 已知：R=20，0A=e=10 求：r0、αmax、h、δ0
AC0 R OA 2 r0 cos 30 cos 30 11.55
R
O
r0 A B0
30

C
max 30
B
1
60
60
3
C0
1
h
AC R 10 h r0 11.55 23.1 cos 30 cos 30
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
╋

【例】图示凸轮 机构中，试标出 凸轮从图示位置 转过60后从动件 的角位移和压 力角。
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
B

r0
α
60
A


A
【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s； 推程 运动角0及升程h和最高位置的压力角 。
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
s
╋

h
0

O
r0
【例】图示凸轮 机构中，试标出 凸轮从图示位置 转过60后从动件 的角位移和压 力角。
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
B

r0
v
60
A


A
【例】图示凸轮机 构中，从动件的起 始上升点为C0点， 试标出从C0点到C 点时，凸轮转过的 角度及从动件位 移，并求出摆杆 在C0位置的压力角。
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
0
v
C
C0 O

【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s； 从 动件从起始位置到图示位置凸轮的转角；图示位置压力角。
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
n
0
o
╋

╋

O
r0
0 0
h
s
0

O


s
╋

O
r0

60
s O

基圆？ 位移？
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计

r0
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s1； 当 凸轮由图示位置转过60时，从动件的位移s2。

60
╋

理论廓线
【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s； 从 动件从起始位置到图示位置凸轮的转角。