KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。

一， KUKA机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。

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3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10）检查变压器以及保险丝。

二，KUKA机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2）检查各轴运动状况。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。

5）检查机器人电池。

6）检查机器人各轴马达与刹车。

7）检查各轴加润滑油。

8）检查各轴限位挡块。

广州安川机电科技有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。

维护类
型
设备周期注意关键词
检查轴 1 的齿轮,油位12个月环境温度＜
50℃检查，油位，变速箱1
检查轴 2 的齿轮,油位12个月环境温度＜
50℃检查，油位，变速箱2
检查轴 3 的齿轮,油位12个月环境温度＜
50℃检查，油位，变速箱3
检查轴 4 的齿轮,油位12个月检查，油位，变速箱
4
检查轴 5 的齿轮,油位12个月检查，油位，变速箱
5
检查轴 6 的齿轮,油位12个月环境温度＜50℃检查，油位，变速箱
6
检查平衡设备12个月环境温度＜50℃检查，平衡设备
检查机器手电缆12个月检查动力电缆
检查轴2-5的节气闸12个月检查轴2-5的节气闸检查轴1的机械制动12个月检查轴1的机械制动更换轴1的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱1
更换轴2的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱2
更换轴3的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱3
更换轴4的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱4
更换轴5的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱5
更换轴6的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱6
更换轴1的齿轮96个月
更换轴2的齿轮96个月
更换轴3的齿轮96个月
更换轴4的齿轮96个月
更换轴5的齿轮96个月
更换轴5的齿轮96个月
更换轴5的齿轮96个月
更换机械手动力电缆检测到破损或使用寿命到的时候更换
更换SMB电池36个月
润滑平衡设备轴承48个月。