２ ０ １ ２年１ ２月 第３ ３卷 第１ ２期
计算机程与设计
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基于 Ｓ Ｕ Ｒ Ｆ 算法的全景图拼接技术研究与实现
宋延爽 ， 耿 楠 ＋
（ ） 西北农林科技大学 信息工程学院 ， 陕西 杨凌 ７ １ ２ １ ０ ０
摘 要 ： 针对云台网络摄像机监控系统 ， 提出一种基于摄像机视频流 的 全 景 图 生 成 算 法 ， 以 构 建 更 大 的 监 控 场 景 。 根 据 帧 ，加速鲁棒性特 间重叠区域的大小选取关键帧 ， 进行柱面投影 ， 利用计算性 能 优 越 的 Ｓ ＵＲ Ｆ（ Ｓ ｅ ｅ ｄ ｅ ｄ Ｕ Ｒ ｏ ｂ ｕ ｓ ｔ Ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ ｐ ｐ 征 ） 算法对所选取的关键帧进行特 征 点 提 取 ， 使 用 基 于 哈 希 映 射 的 特 征 点 匹 配 算 法 加 快 特 征 点 的 匹 配 ， 并 结 合 Ｒ ＡＮ Ｓ Ａ Ｃ （ ， 随机抽样一致 ） 算法剔除误匹 配 ， 估 计 关 键 帧 之 间 的 变 换 关 系 。 实 验 结 果 表 明 ， 该 方 法 能 Ｒ ＡＮ ｄ ｏ ｍ Ｓ Ａｍ ｌ ｅ Ｃ ｏ ｎ ｓ ｅ ｎ ｓ ｕ ｓ ｐ 较好实现视频序列的快速拼接 ， 鲁棒性强 ， 具有较高的实用价值 。 关键词 ： 视频拼接 ； 关键帧 ； 快速鲁棒特征算法 ； 图像配准 ； 全景视频 ）１ 中图法分类号 ： Ｔ Ｐ ３ ９ ９ 文献标识号 ：Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ０ ７ ０ ２ ４（ ２ ０ １ ２ ２ ４ ６ ４ ７ ０ ５ － － －
： Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｂ ｕ ｉ ｌ ｄ ａ ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ Ｃ ａ ｍ ｅ ｒ ａ ｓ ｕ ｒ ｖ ｅ ｉ ｌ ｌ ａ ｎ ｃ ｅ ｓ ｓ ｔ ｅ ｍ， ａｐ ａ ｎ ｏ ｒ ａ ｍ ａ ｍ ｏ ｓ ａ ｉ ｃ ａ ｌ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｖ ｉ ｄ ｅ ｏ ｓ ｅ ｕ ｅ ｎ ｃ ｅ ｃ ａ － ｙ ｇ ｑ ｐ ， ｔ ｕ ｒ ｅ ｄ ｂ ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ Ｃ ａ ｍ ｅ ｒ ａ ｉ ｓ ｒ ｏ ｏ ｓ ｅ ｄ ． Ｆ ｉ ｒ ｓ ｔ ｌ ｔ ｈ ｅ ａ ｌ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｓ ｋ ｅ ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｓ ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｚ ｅ ｏ ｆ ｏ ｖ ｅ ｒ ｌ ａ ｉ ｎ ａ ｒ ｅ ａ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｙ ｐ ｐ ｙ ｇ ｙ ｇ ｐ ｐ ｇ ， ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｒ ｏ ｅ ｃ ｔ ｓ ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｋ ｅ ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｓ ｔ ｏ ｃ ｌ ｉ ｎ ｄ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｓ ｅ ａ ｒ ａ ｔ ｅ ｌ ． Ｔ ｈ ｅ ｎ ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｎ ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ ｆ ｒ ｏ ｍ ｔ ｈ ｅ ｋ ｅ ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｓ ｕ ｓ ｅ ｓ Ｓ ＵＲ Ｆ ｐ ｊ ｙ ｙ ｐ ｙ ｇ ｙ ｗ ｉ ｔ ｈ ｓ ｕ ｅ ｒ ｉ ｏ ｒ ｃ ｏ ｍ ｕ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ ． Ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｍ ａ ｔ ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｓ ｅ ｃ ｔ ｔ ｈ ｅ ａ ｌ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｕ ｓ ｅ ｓ ａ ｍ ａ ｔ ｃ ｈ ｉ ｎ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｐ ｐ ｐ ｇ ｐ ｇ ｇ ， ｏ ｎ ｒ ｏ ｒ ｅ ｓ ｓ ｈ ａ ｓ ｈ ｍ ａ ｉ ｎ ｔ ｏ ａ ｃ ｃ ｅ ｌ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｎ ａ Ｒ ＡＮ Ｓ Ａ Ｃ ａ ｌ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｉ ｓ ｕ ｓ ｅ ｄ ｔ ｏ ｅ ｌ ｉ ｍ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｏ ｕ ｔ ｌ ｉ ｅ ｒ ｓ ａ ｎ ｄ ｅ ｓ ｔ ｉ ｍ ａ ｔ ｅ ｐ ｇ ｐ ｐ ｇ ｇ ｇ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｋ ｅ ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｓ ． Ｅ ｘ ｅ ｒ ｉ ｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｉ ｓ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｗ ｉ ｔ ｈ ｓ ｔ ｒ ｏ ｎ ｒ ｏ ｂ ｕ ｓ ｔ ｎ ｅ ｓ ｓ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｔ ｈ ｅ ｙ ｐ ｇ ｐ ｆ ａ ｓ ｔ ｍ ｏ ｓ ａ ｉ ｃ ｏ ｆ ｖ ｉ ｄ ｅ ｏ ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｓ ｅ ｕ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｈ ａ ｓ ｈ ｉ ｈ ｌ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｂ ｌ ｅ ｉ ｎ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ｅ ． ｑ ｇ ｙ ｐ