两个接收机同时跟踪同样的信号
相同的卫星
相同的路径
很强的相关性
伪距差分的产生 差分定位基本原理 差分定位分类 局域差分和广域差分
差分GPS的基本原理 差分GPS的基本原理 GPS
差分GPS的基本原理 差分GPS的基本原理 GPS
–利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定 利用基准站（设在坐标精确已知的点上） 利用基准站 具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的 影响， 影响，供流动站改正其观测值或定位结果
增强型系统
• 特点
–伪卫星技术 伪卫星技术 –卫星通讯技术 卫星通讯技术
• 类型
–局域增强系统（LAAS） 局域增强系统（LAAS） 局域增强系统 –广域增强系统（WAAS） 广域增强系统（ 广域增强系统 WAAS）
小结
差分定位产生的原因 差分定位的分类 伪距差分技术 差分定位技术的发展
思考题
GPS 0 3.0 2.4 4.0 0.4 0 0 0 0 100 0 0.04 0.73 0.4 300 0 0.13 1.25 0.4 500 0 0.22 1.60 0.4
伪距差分的产生 差分定位基本原理 差分定位分类 局域差分和广域差分
差分GPS的分类 差分GPS的分类 GPS
根据时效性: 根据时效性: 实时差分, 实时差分,事后差分 伪距差分, 伪距差分,载波相位差分 位置差分, 位置差分,距离差分 局域差分， 局域差分，广域差分
差分GPS示意图 差分GPS示意图 GPS
真实坐标 测量坐标 ---------改正信息
测量坐标 改正信息 --------------真实坐标
差分GPS对测量定位精度的改进 差分GPS对测量定位精度的改进 GPS
间距(km) DGPS | 间距(km)
误差类型 卫星钟误差 星历误差 电离层延迟 对流层延迟 误差单位： 误差单位：m
差分GPS可以消除哪些误差？ 差分GPS可以消除哪些误差？ GPS可以消除哪些误差 比较位置差分和距离差分的优缺点？ 比较位置差分和距离差分的优缺点？ 为什么采用广域差分系统？ 为什么采用广域差分系统？
差分定位
利用设置在坐标已知的点（基准站） 利用设置在坐标已知的点（基准站）上 GPS接收机测定GPS测量定位误差 接收机测定GPS测量定位误差， 的GPS接收机测定GPS测量定位误差，用 以提高在一定范围内其它GPS接收机（ GPS接收机 以提高在一定范围内其它GPS接收机（流 动站） 动站）测量定位精度的方法
–差分改正计算的数学模型较复杂 差分改正计算的数学模型较复杂 –差分数据的数据量较多 差分数据的数据量较多 –基准站与流动站不要求观测完全相同的 基准站与流动站不要求观测完全相同的 一组卫星
伪距差分的产生 差分定位基本原理 差分 基准站（一个）、 ）、数据通讯链和用户 基准站（一个）、数据通讯链和用户 基 准 站
伪距差分定位原理
王建强 东华理工大学测绘工程学院 2012年 2012年1月1日星期日
目录
伪距差分的产生 差分定位基本原理 差分定位分类 局域差分和广域差分
课堂回顾
差分GPS产生的诱因： 差分GPS产生的诱因： GPS产生的诱因
绝对定位精度不能满足要求
–GPS绝对定位的精度受多种误差因素的影响 GPS绝对定位的精度受多种误差因素的影响 GPS –美国的GPS政策对GPS绝对定位精度的影响 美国的GPS政策对GPS 美国的GPS政策对GPS绝对定位精度的影响
根据观测值类型: 根据观测值类型: 根据差分改正数: 根据差分改正数:
根据工作原理和差分模型: 根据工作原理和差分模型:
局域差分：单基准站， 局域差分：单基准站，多基准站
位置、 位置、距离差分定位
已知信息 观测信息 ----------改正信息
测量坐标 改正信息 ------------真实坐标
距离差分的特点
优点：结构、模型简单 优点：结构、
缺点：差分范围小，可靠性低 缺点：差分范围小， 流动 站
数据 通讯 链
多基准站局域差分① 多基准站局域差分①
• 结构 基准站（多个）、 ）、数据通讯链和用户 基准站（多个）、数据通讯链和用户
多基准站差分系统结构
多基准站局域差分② 多基准站局域差分②
• 数学模型
–加权平均 加权平均 –最临近法,偏导数法,最小方差法 最临近法,偏导数法, 最临近法
• 特点
–优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大 优点：差分精度高、可靠性高， 优点 –缺点：差分范围仍然有限，模型不完善 缺点： 缺点 差分范围仍然有限，
广域差分
• 结构
–基准站（多个）、数据通讯链和用户 基准站（多个）、数据通讯链和用户 基准站 ）、
• 数学模型 • 特点 –优点：差分精度高、差分精度与距离无关、 优点： 优点 差分精度高、差分精度与距离无关、 差分范围大 –缺点：系统结构复杂、建设费用高 缺点： 缺点 系统结构复杂、