CTCS3高速动车组运行示意图
无线 闭塞中心 中央 联锁设备
区域联锁 列控中心 列控中心
CTC
图标说明：
有源应答器 无源应答器 中央 联锁设备
列控中心 区域联锁
道岔、 应答器、 信号机 轨道电路
ETCS2的 无线命令
轨道电路
300km/h动车组 按CTCS3的无线命令 运行 列车速度防护曲线 300km/h动车组 按CTCS3的无线命令 运行 ETCS2的 无线命令
（2） 信号机的分类
信号机按用途不同分为进站、出站、通过、进路、预告、遮断、驼 峰、驼峰辅助、容许、复示及调车信号机。
（3）信号机的设置位置
进站信号机应设在距车站最外方道岔尖轨尖端(顺向为警冲标)不少于 50米的地点。如因调车作业的需要或因信号显示及制动距离等原因也可适 当外移，但原则上不应超过400米。 出站信号机应设在每一发车线的警冲标内方（逆向道岔为尖轨尖端） 适当地点。 调车信号机分单置、并置和差置。在一个绝缘节处只设置了一架某一 方向的调车信号机，且该信号机前后均有道岔，为单置。在一个绝缘节 的两侧各设置了一架互相背向的调车信号机，为并置。在无岔区段的两 端各设置了一架显示方向相反的调车信号机，为差置。
调度中心 (CTC)
车站联锁
车载设备
列控中心
。
轨道电路
列控系统
应答器
中国现有的铁路列车控制系统（CTCS）技术体系
1.CTCS0级：适用于普通线路。 2.CTCS1级：适用于160km/h以下提速线路。 3.CTCS2级：适应既有线提速和新建200-250km/h线路。 4.CTCS3级：适应新建高速客运专线。
接发列车基础知识
赵备
1.信号
（1 ）信号的含义：在铁路行车工作中，人们将不同颜色的灯光、 信号旗或不同颜色和形状的臂板及长短不同的音响乃至徒手的不同动作 按规定的方式进行组合并赋予指定的含义，作为指挥列车运行或调车作 业的命令――这就是信号。 （2）信号的分类： 按感觉分——视觉信号（昼间、夜间，昼夜通用信号），听觉信号； 按是否固定分 ——固定信号，移动信号，手信号（一平，二上。三并 举，四斜，五交叉，六耷拉，七上，八下，九当啷，十劈叉，发车信号， 发车指示信号）； 信号装置——信号机，信号表示器； 信号标志——警冲标，站界标，司机鸣笛标等等。
3. 进路
进路是指机车车辆从一点运行到另一点所经由的经路。
（1）接车进路：从进站信号机至接车线末端出站信号机。
（2）发车进路：从列车前端至相对方向进站信号机或站界标。
（3）通过进路：从一端进站信号机至另一端进站信号机或站界 标。
4.联锁
（1）含义：为了保证车站行车或调车的安全，在进路、 道岔和信号机之间建立起来的一定的制约关系，称为联锁 关系，简称联锁。 （2）联锁设备的分类：
6.正常接发列车作业的流程
铁道部调度指挥中心
铁道部运输计划 编制部门
列车调度
动车组调度
供电调度
旅客服务 调度
综合维修 调度
基本计划编制
调度所
干线区域 客运专线 调度所
调度所运输计划 编制部门
列车调度
动车调度
供电调度
旅客服务 调度
综合维修 调度
实施计划编制
站、段
车站
电力 受控站
动车基地 （所）
（1）联锁关系。 6502 电气集中是保证站内行车安全的设备，而闭塞设备是保证列车在区 间运行安全的设备，二者结合在一起，才能构成保证整条线行车安全的完 整的技术设备。6502电气集中可以与各种类型的闭塞设备相结合。与半自 动闭塞结合时，二者的结合部分为出站信号机及进站信号机内方第一道岔 区段轨道电路(该区段在发车时为发车进路的最后一个道岔区段，接车时则 为接车进路的第一道岔区段)。它们之间的联锁关系为: ①出站信号机的开放必须以办妥闭塞为前提。 ②闭塞机的复原必须满足两个条件:①发车站列车压过出站信号机，进 入发车进路的最后一个道岔区段; ②接入列车全部驶过接车进路的第一道岔 区段(反映在控制台上是接车站接车表示灯和发车表示灯均亮红灯)。上述两 个条件都具备后，经过接车站办理，闭塞机才能复原。
第80条 站内正线及到发线上的道岔,均须与有关信号机联锁。区间内正线上的道岔,须 与有关信号机或闭塞设备联锁。各种联锁设备（驼峰除外）应满足下列条件： 1.当进路上的有关道岔开通位置不对或敌对信号机未关闭时,该信号机不能开放；信号机 开放后,该进路上的有关道岔不能扳动,其敌对信号机不能开放。 2.正线上的出站信号机未开放时,进站信号机不能开放通过信号；主体信号机未开放时, 预告信号机不能开放。 3.装有转换锁闭器,电动、电空、电液转辙机的道岔,当第一连接杆处（分动外锁闭道岔 为锁闭杆处）的尖轨与基本轨间、心轨与翼轨间有4mm及其以上水平间隙时,不能锁闭 或开放信号机。 4.区间内正线上的道岔,未开通正线时,两端站不能开放有关信号机。设在辅助所的闭塞 设备与有关站闭塞设备应联锁。 第81条 集中联锁设备应保证：当进路建立后,该进路上的道岔不可能转换;当道岔区段 有车占用时,该区段的道岔不可能转换；列车进路向占用线路上开通时,有关信号机不 可能开放（引导信号除外）；能监督是否挤岔,并于挤岔的同时,使防护该进路的信号 机自动关闭。被挤道岔未恢复前,有关信号机不能开放。 集中联锁设备,在控制台（或操纵、表示分列式的表示盘及监视器）上应能监督线路与道 岔区段是否占用,进路开通及锁闭,复示有关信号机的显示。
应答器、 道岔、 轨道电路 信号机
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
CTCS3列控系统基于GSM-R无线通信传输列控信息，其中的CTCS2功能是通过轨道电路信 息码传输列控信息实现，点式应答器信息共用。 CTCS3列控系统中的RBC通过联锁和轨道电路获得前方列车位置信息，并通过无线方式传送 给后续列车，后续列车的车载设备控制列车安全运行。
列车运行控制系统产生的技术背景
当列车提速到200km/h时，紧急制动距离将达到2000米(常用制动距离超
过3000米)；而地面信号显示距离最远也只能达到 1200米，通过司机瞭 望地面信号显示已不能保证行车安全。所以，当列车速度大于时速160 公里时，必须装备列车运行控制系统（简称列控系统）。
列车运行控制系统组成示意图
红灯表示列车已出发或己进入区间。出发列车压过出站信号机并驶入发车进
路中最后一个道岔区段时，发车站发车表示灯变为红灯，接车站接车表示灯变为 红灯。接入列车头部压过进站信号机并驶入接车进路的第一个道岔区段时，接车
站发车表示灯也同时点亮红灯，表明列车已经进站。
（4）闭塞办法流程及监控设备变化： ①甲站请求闭塞，按下闭塞按钮。乙站铃响。甲站松开按钮， 乙站闭塞机向甲站回执，甲站发车表示灯变黄，电铃响，同时， 乙站接车表示灯也变黄。 ②乙站同意闭塞。乙站按下闭塞按钮，乙站接车表示灯黄变 绿，甲站黄变绿，电铃响。闭塞建立。 ③甲站开车。列车压上出站信号机内方最后一个道岔区段， 甲方发车表示灯变红，同时向乙站发信号，乙站接车表示灯变红， 电铃响。 ④列车到达乙站。列车接近，乙站接进铃响。列车进入进站 信号机内方第一轨道区段，乙站接、发车表示灯均变红。 ⑤列车到达复原。列车全部到达乙站股道后。乙站确认列车 到达，按下复原按钮。乙站接、发车表示灯熄灭，同时向甲站发送 信号，甲站发车表示灯熄灭，电铃响。
侵限绝缘
3.5
信号机、钢轨绝缘节及警冲标的关系
2.轨道电路
（1）轨道电路作用 将两条钢轨用绝缘材料分割成小段，在一端装上电源，另一端装上继电
器，就构成一段轨道电路。进路光带亮白灯就是轨道空闲，看到红灯就知道
轨道占用。由此可知，轨道电路可以来反映机车车辆占用线路的情况。钢轨 折断时，继电器上也没有电流流过，和有车占用轨道时一样。
显示距离不足200m时,应使用夜间信号。（持规332条）
（5）以信号机为参照的方向的规定 内方、外方：信号机防护的方面为内方，反之为外方。
前方、后方：信号机显示的一方为前方，为之为后方。
出站信号机前方为顺向道岔
P1
P2 l信
有轨道电路时S=a
无轨道电路时S=a0
S
警冲标的位置
信号机、钢轨绝缘节及警冲标的关系
（4）信号机的显示距离（技规第61条） ①进站、通过、接近、遮断信号机,不得小于1000m； ②高柱出站、高柱进路信号机不得小于800m；
③预告、驼峰、驼峰辅助信号机,不得小于400m；
④调车、矮型出站、矮型进路、复示信号机,容许、引导信号 及各种表示器,不得小于200m。 在地形、地物影响视线的地方,进站、通过、接近、预告、遮断 信号机的显示距离,在最坏的条件下,不得小于200m。 在昼间遇降雾、暴风雨雪及其他情况,致使停车信号显示距离不 足1000m,注意或减速信号显示距离不足400m,调车信号及调车手信号
CTCS-2系统的工作原理和工作模式
图标说明：
CTC 有源应答器 无源应答器
车站联锁
列控中心
列控中心
列控中心
车站联锁
道岔、 信号机
应答器、 轨道电路
轨道电路
应答器、 轨道电路
道岔、 信号机
ZPW2000轨道电路码 发送CTCS2的行车许可
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
CTCS-2列控系统通过轨道电路信息提供与前车(目标)距离和进路状态，由列控中心控 制应答器发送线路参数、进路信息和临时限速，列控车载设备自动生成连续速度控制 模式曲线，实时监控列车安全运行。
三显示
1200左右 约6000 8~10 1 3 120km/h
四显示
800左右 约5000 6 2 4 160km/h
通过能力
较低
较高
中国现有的铁路列车控制系统（CTCS）技术体系
1.CTCS0级：适用于普通线路。 2.CTCS1级：适用于160km/h以下提速线路。 3.CTCS2级：适应既有线提速和新建200-250km/h线路。 4.CTCS3级：适应新建高速客运专线。