1.Eberhardt R，et al. Chest 2007;131 (6):1800-1805
呼吸对ENB定位活检的影响
THE EFFECT OF RESPIRATORY MOTION ON PULMONARY NODULE LOCATION DURING ELECTROMAGNETIC NAVIGATION RONCHOSCOPY
1. Becker HD ,et al . Bronchoscopic biopsy of peripheral lung lesions under electromagnetic guidance:a pilot study . Journal of Bronchoogyl . 2005 ; 12 (1): 9 - 13 . 2. Gildea TR , ,et al . Electromagnetic navigation diagnostic bronchoscopy: a prospective study . Am J Respir Crit Care Med . 2006 ; 174 ( 9 ):982 – 989. 3. Eberhardt R, ,et al . Comparison of suction catheter versus forceps biopsy for sampling of solitary pulmonary nodules guided by electromagnetic navigational bronchoscopy. Respiration 2010; 79: 54–60.
结果：连续入选31例患者，病灶平均大小1.8cm，71%（22/31）诊断为
恶性病变，1例诊断不明确，需要再次针吸活检，其余8例非恶性病例经
过1年随访，病灶无进展。2例（6.5%）出现气胸，其中1例需要放置胸 管。 结论：在电磁导航引导下，可弯曲导管辅助可提高肺外周病灶的诊断率， 且优于直型的引导鞘管。
Loo FL, et al. Cancer Cytopathol. 2014. 122(3): 191-9.
方法与设计：NAVIGATE研究是一项前瞻性、多中心、全球性、队列研究。 计划在美国、欧洲、亚洲75个临床中心连续入选2500例肺部病灶病例行ENB 引导活检诊断。各患者在基线、术后1个月、12个月及24个月进行评估。研究 终点包括操作相关并发症（如气胸、出血、呼吸衰竭）、生活质量以及患者满 意度等。同时记录诊断准确性、重复活检率、基因检测组织量以及诊断分型等。 其他气管镜技术如荧光镜、气管内超声可联合辅助诊断。 讨论：该研究从2015年4月开始，直至2016年2月，已在23个临床中心入组
术。68例单发结节，2例多发结节。 肺部结节平均大小为8mm，距离
胸膜平均距离为6mm，无转胸腔开胸手术。70例患者通过美蓝成功定 位，2例患者通过触诊定位。定位成功率为97.2% （ 70 /72 ）。术中 无出现相关操作并发症，术后并发症发生率低。 结论： 胸腔镜肺楔行切除术前电磁导航引导对肺部小结节进行定位是 安全有效的。
NB+ ETTNA
Yarmus LB, et al. J Thorac Dis. 2016. 8(1): 186-94.
Yarmus LB, et al. J Thorac Dis. 2016. 8(1): 186-94.
结果：纳入24个病例。在23个病人中行ETTNA 。术中术后均无出现 大出血，5例患者发生气胸，其中2例需要置管 治疗。 ETTNA 诊断阳 性率为 83%， ETTNA+NB联合诊断阳性率为87% (P=0.0016) ， EBUS+NB+ETTNA 联合诊断肺部结节阳性率为92% (P=0.0001). 结论：证实电磁导航引导下经皮肺活检诊断肺部结节的安全、可行的。
Mukherjee S, et al. J Bronchology Interv Pulmonol. 2016 .
ENB引导经胸壁肺穿刺活检
方法：回顾分析电磁导航引导下经皮肺活检诊断肺部结节的安全性、
可行性及诊断阳性率。所有患者均行EBUS、NB、 ETTNA ，统计气 胸、出血的发生率。
Yarmus LB, et al. J Thorac Dis. 2016. 8(1): 186-94.
Alexander Chen, MD1; Nicholas Pastis, MD2; Brian Furukawa, MD2;
方法：单中心回顾性分析研究。尖端可弯曲导管在电磁导 航引导下插入肺部病灶内，于导管的辅助下进行针吸活检、
刷检、活检、支气管肺泡灌洗等。
Mukherjee S, et al. J Bronchology Interv Pulmonol. 2016 .
电磁导航支气管镜技术在 介入肺脏病诊疗中的应用
陈 愉 广州医科大学第一附属医院 广州呼吸疾病研究所 呼吸疾病国家重点实验室 支气管镜与介入肺脏病中心
肺外周病灶的导航技术
导航支气管镜技术
•实时导航支气管镜 ——电磁导航技术（EMN） •虚拟导航支气管镜 ——Lung Point Direct Path ......
恶性，1例非典型病变，31例良性病变，1例未诊断明确。对2cm病灶诊
断率87%，大于2cm诊断率100%。联合PET-CT与电磁导航引导下活检 和针吸活检，诊断率分别为61%和95%。ROSE与电磁导航引导下针吸
活检和诊断敏感性为85%和89.4%，特异性96.5%和100%。
结论：电磁导航引导下对肺外周病灶针吸活检的总诊断率为94%，联合 ROSE可有助诊断。
按照屏幕指示操纵方向即可引导你到达病灶
病例 – 右上肺尖
右上肺尖结节 20 x 15 x 17mm
病例 – 左上肺尖
左上肺尖结节
21 x 23 x 16mm
经ENB定位的组织活检术
• 2005年Becker等首次报道了在人体身上应用ENB的研究 ，应用ENB定位行TBLB • 2006 年Gildea等首次应用ENB定位行肺部病灶和纵膈淋 巴结TBNA • 2010年Eberhardt R等比较了ENB引导下TBNA与TBBx对 孤立性肺外周小病灶的诊断价值。TBNA具有更高的阳性 准确率（36/40 vs 22/40）。
美蓝定位
Marino KA, et al. Ann Thorac Surg. 2016. 102(2): 454-7.
美蓝漏出胸腔，
不能定位。 通过触及病灶活检
Marino KA, et al. Ann Thorac Surg. 2016. 102(2): 454-7.
结果：70例患者经电磁导航引导al. J Thorac Dis. 2016. 8(1): 186-94.
结论：电磁导航引导下有助于远端支气管异物 的定位与取出。
Karpman C, et al. J Bronchology Interv Pulmonol. 2014. 21(2): 170-2.
经ENB引导放置染色标记物
72岁，女性 体检发现左上肺 磨玻璃样阴影。
32
经ENB引导放置染色标记物
手术病理诊断：早期肺腺癌。
33
方法：回顾分析2011年至2014年71例小于1cm肺部结节或小于2cm肺 部结节且距离胸膜大于1cm病例。通过电磁导航引导下美蓝染色标记病 灶部位，后行胸腔镜下肺楔行切除术。
Marino KA, et al. Ann Thorac Surg. 2016. 102(2): 454-7.
500例病例，目前研究仍在进行中。NAVIGATE是目前关于ENB最大的前瞻性
多中心临床研究，将可提供真实世界的操作数据及临床资料。
Folch EE, et al. BMC Pulm Med. 2016. 16(1): 60.
ENB和EBUS联合应用
• 前瞻、随机、多中心试验纳入了120例之前CT扫描显示 周边肺部病灶或肺部病变患者 • 随机分为三组：单独应用EBUS、单独应用ENB、联合应 用EBUS及ENB组 • 单独应用EBUS诊断率为69%，ENB为59%，但二者结合后 诊断率提高至88%，且与病灶大小无关，这是极为显著 的改善。 • EBUS使病变直接可视化，但是缺乏导航系统。而另一方 面，ENB具备高度专业化的实时导航系统，但缺乏手段 直接可视病变。
工作原理
Miniaturized sensor delivers accurate information {x, y, z, roll, pitch, yaw} 166 times/second Location board underneath mattress generates Electromagnetic Field
电磁导航支气管镜 ENB electromagnetic navigation bronchoscopy
• 是一种以电磁定位技术为 基础，结合计算机仿真支 气管镜与高分辨螺旋CT特 点，经支气管镜进行诊断 的技术
发展历史
• 1998 年美国Solomon 等首次报道应用电磁导航支气管镜 进行动物实验，确定实时支气管定位技术的可行性。 • 2003年德国Schwarz等通过动物实验首次全面介绍了电磁 导航支气管镜，确定实时电磁导航支气管镜技术的准确性 、实用性和安全性。 • 2006 年Gildea 等进行一项前瞻性的、单中心的初步研究 结果证实电磁导航支气管镜试用于肺部周围病灶和纵隔淋 巴结病变与传统支气管镜器械相比具有较高的准确率和安 全性。
1. Solomon SB, et al. Real-time bronchoscope tip localization enables three-dimensional CT image guidance for transbronchial needle aspiration in swine. Chest 1998; 114(5): 1405-1410 2. Schwarz Y, et al. Electromagnetic navigation during flexible bronchoscopy. Respiration. 2003 Sep-Oct;70(5):516-22. 3. Gildea TR ,et al. . Electromagnetic navigation diagnostic bronchoscopy: a prospective study . Am J Respir Crit Care Med . 2006 ; 174 ( 9 ):982 – 989.