IndarMotion MTX调试方法
1.急停功能：系统自带有效，无需调试。

2.硬限位：系统无此功能，无需调试。

3.软限位：开启软限位检测，同时设定软限位的正向与负向行程极限值。

软限位1和软限
位2均可在【System】——【驱动参数】——【向导设置】——【轴】下设置。

同时也可以在【参数】——【轴基本参数】中设置。

4.
5.手轮移动：在手动方式下按竖式软键【手轮】后激活，摇动手脉可以移动各轴。

6.回零功能：执行指令G74 X/Y/Z F执行回零。

回零位置可以在【System】——【驱动
参数】——【S参数】中的【Reference1】中设定。

此外，还有其他相关参数。

7.
主轴定向位置设定：在【System】——【驱动参数】——【向导设置】——【参考点设置】中，选择C轴，可以显示当前主轴的实际位置，同时可以选择主轴选用的编码器等信息。

在此界面下，可以任意旋转主轴到任意位置，此时按设定参考点，则此点默认为主轴零点，当执行主轴定向M19时，主轴定向到主轴零位。

8.刀库功能：换刀点（Z轴换到位置，主轴位置）
（1）Z轴换刀位置设定：在CPL变量中有一个参数可以设定Z轴换刀位置，73号机床的Z换刀位置为-110.375。

（2）换刀时主轴位置设定：在CPL变量中有一个参数可以设定换刀时主轴位置与主轴零位（主轴零位可以自由设定，即是M19位置）的相对距离。

（3）在【Tool】界面下，可以添加刀套、删除刀套、插入刀套等。

在各刀套下可以自由设定刀具号，设定方法为在非当前刀时按下界面中的编辑，通过TAP键切换
选项更改信息。

在执行换刀时，能够任意的换刀想要的刀具号上。

若在某个刀
套号前面的复选框中打√，则默认此刀不存在，执行换刀时提示报警。

（4）刀库回零：在手动方式下，按【刀库旋转】（左边这个按键）。

若是出现报警号为602，则是刀库未回零导致的。

（5）换刀宏程序路径：usr/fep/TCH就是换刀宏程序。

（6）宏程序内容：
不写，太长。

（7）相关换刀指令：
9.注意事项：Rexroth-IndraMotion MTX启动必须要CF卡，CF卡内存储这个系统及驱动中
的数据，同时系统启动需要CF引导，无此卡系统无法启动。

10.维修人员密码：123456
IndraMotion MTX相关参数
IndraMotion MTX micro系统图解
由于图片过大，导致整个DOC文件过大无法上传，故将
图片删除，同时删除部分内容。

1.IndraMotion MTX micro集成驱动：以下所有图均可复制出来放大查看。

在这个集成驱动上，可以连接4个轴，X/Y/Z/主轴以及输入输出接口、编码器接口、网络接口、通讯接口等。

可以将图放大观察各接口详细情况。

2.CF卡：此卡极度重要，存储系统数据及作为系统启动引导盘，无此卡整台系统报废。

3.切换参数与参数树之间的TAP键：
4.CPL变量：可以设置Z轴换刀位置，主轴换刀位置、刀具总数及其他相关参数。

5.刀具页面：此页面下可以设定各刀套对应的刀具号，也可以在PB框中打√号，表示消
除此刀，消除后换此刀时系统会产生报警：刀具号不存在。

6.刀具编辑页面：进入此页面下编辑刀具相关内容。

7.设置向导：进入设置向导中可以设定机床零点及主轴零点和查看各轴实时信息。