控制工程基础精品课程
《控制工程基础》课程是一门非常重要的课程，也是工程类学生
必修的一门课程。

在这门课程中，学生将学习到控制系统的基本概念、控制方式、传感器、执行器、控制算法等内容，从而为以后的工程实
践奠定坚实的基础。

本课程的教学目标是：让学生深入了解控制系统的原理及其各个
组成部分的性能指标，并能够灵活运用所学知识，设计各种类型的控
制系统，具备一定的实际操作经验。

本课程的教学内容包括：
1. 控制系统的基础知识，包括控制系统的定义、目的和分类等。

2. 传感器和执行器的基本原理和性能指标，以及它们在控制系
统中的作用和应用。

3. 控制系统的动态特性，包括系统的时域响应和频域响应等。

4. 控制算法的基本原理和常用的控制方法，如比例控制、积分
控制、比例积分控制、PID控制等。

5. 控制系统的稳定性、鲁棒性和性能指标的分析与设计。

6. 控制系统的修正和优化方法，在实际操作中灵活应用。

教学方法上，本课程采用讲授和实验相结合的方式，注重理论与
实践相结合，通过实验操作让学生更好地理解系统原理和掌握实际操
作技能。

教师可以借助仿真软件进行教学，在课堂上对仿真结果进行
分析和讲解，让学生更好地理解各种控制算法的应用范围和优化方法。

此外，本课程还注重学生的自主学习和实践能力的培养，课程设
计中设置了一些自主学习环节，让学生通过学习文献、自主设计实验
等方式掌握知识点，提高了学生的学习兴趣和研究能力。

总之，《控制工程基础》课程为学生提供了系统的控制工程知识
和实践技能，培养了学生的研究能力、创新能力和解决实际问题能力，为将来从事控制工程相关的工作奠定了坚实的基础。