《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。

2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。

3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。

4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。

5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。

6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。

7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。

8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。

9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。

10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。

11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系)结构的计算机。

12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。

13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信)的连线。

14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。

15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。

16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。

17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。

18、开关量的逻辑控制是PLC最（基本）的应用领域，可用于单机控制，也可用于( 多级)群控。

19、PLC通过A/D和D/A转换（模块），从而实现对温度、压力、流量等参数的( 闭环)控制。

20、鲁棒控制是在设计中设法使系统对模型的变化（不敏感），在模型误差( 扰动)下仍能保持稳定。

21、计算机把检测的数字信号直接反馈到输入端与（给定）值进行比较，将（偏差）按某种控制算法进行计算，输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。

22、数据采集、（控制）决策、（实时）输出都可归纳为计算机控制系统工作原理的三个步骤23、在线工作是指生产（过程）与计算机联机工作，由（计算机）控制的工作方式。

24、计算机控制系统中的硬件包括（接口）电路、（外围）设备、存储系统等。

25、模拟量输入通道的作用是将（传感器）得到的工业生产过程（参数）转变为数字信号。

26、接口电路是（主机）与外部设备、输入输出通道进行数据（传输）的纽带。

27、语言汇编是计算机（系统）程序的部分，而键盘处理、标度变换等程序则属（应用）程序部分。

28、应用程序的（优劣）对系统的可靠性、稳定性、精度和效率都有很大（影响）。

29、监督控制系统中（上位）机不直接用来控制生产设备，但他运行管理软件向（下位）机发送给定值。

30、预测控制是建立在（模型）预测、滚动优化、反馈（校正）基础上的控制策略。

二、单选题（在本题的每一小题的备选答案中，只填入题干的括号内。

多选不给分。

1、计算机把通过检测装置和A/D转换器送来的数字信号直接反馈到输入端与（C）值进行比较，将偏差按某种控制算法进行计算，输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。

A 输入B 反馈C 给定D 输出2、从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为三个步骤，以下不属这三个步骤的是（D）A 数据采集B 控制决策C 实时输出D 评估报告3、生产过程与计算机联机工作，由计算机控制的工作方式称为（A）A 在线方式B 脱机方式C 主子方式D 集散方式4、计算机控制系统包括硬件和软件，以下不属于硬件系统的是（D）A 接口电路B 外围设备C 被控设备D 系统程序5、计算机过程通道中，模拟量输入通道的作用是将传感器得到的工业生产（B）参数转变为数字信号。

A 指令B 过程C 脉冲D 时间6、接口电路也称为I/O接口，是主机与外部设备、输入输出通道进行（A）的纽带。

A信息交换 B 信息处理 C 数据加工 D 数据存储7、软件是计算机程序的总和，主要分为系统程序和应用程序两大类，以下属于系统程序的是（B）程序。

A 数据采集B 语言汇编C 键盘处理D 标度变换8、控制系统中，应用程序的优劣对（A）的可靠性、稳定性、精度和效率都带来很大影响。

A 系统运行B 采集数据C 执行机构D 被控对象9、计算机的输出不直接用来控制生产对象，对过程的控制是由操作人员来完成的系统属于（D）系统。

A 监督控制B 直接数控C 间接数控D 操作指导10、集散控制系统DCS包括过程级、操作级、管理级，常用的控制设备PLC通常处于（B）。

A 管理级B 过程级C 操作级D 传输级11、计算机控制处在自动控制发展过程中的（A）阶段，是自动控制技术的重要分支。

A 高级B 中级C 初级D 尝试12、计算机在诸多方面都表现出突出的优点，以下不属于计算机优点的是（D）A 信息处理B 逻辑分析C 决策判断D 执行驱动13、计算机控制系统是利用计算机的硬件和软件代替自动控制系统的（A）A 控制器B 存储器C 执行单元D 采集单元14、自动控制是指在没有人直接参与的前提下，应用（B）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。

A 执行机构B控制装置 C 采样电路 D 存储单元15、在控制系统中如果给定值是按某规律变化的，则此系统称为（C）控制系统。

A 定值B 变值C 随动D 程序16、若系统控制变量的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（D）控制系统。

A变量 B 反馈C存储 D 程序17、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是（A）作用信号，给定信号决定着系统输出量的变化；而扰动则破坏给定信号对系统输出量的控制。

A 系统外B 系统内C 处理器D 存储器18、计算机控制过程是在（B）下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个平衡或稳定状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。

A 内部作用B 外部作用C 程序作用D 指令作用19、自动控制的（C）过程有两种典型形式，一种是收敛的，对应的系统是稳定的；另一种是发散的，对应的系统是不稳定的。

A 稳态B 工作C 瞬态D 建立20、在计算机控制系统中为了实现（D），既可以采用模拟化设计方法也可以采用离散化设计方法来设计控制器。

A 性能稳定B实时控制 C 快速响应 D 控制目标21、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式( A)结构的计算机。

A 体系B 程序C 存储D I/O22、计算机各功能模板之间的（B）总线可以分为：数据总线、地址总线、控制总线、电源总线。

A 外部B 内部C 串行D 无线23、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他智能设备之间进行（C）的连线。

A 传输能量B 相互控制C 相互通信D 相互监督24、典型的（D）控制计算机IPC应具备抗电磁干扰、防震、防潮、耐高温等性能。

A 微型B 个人C 台式D 工业25、可编程序控制器是（ A ）逻辑控制系统与微型计算机技术相结合的产物。

A 继电器B 组合C 时序D 存储26、大多数PLC采用继电控制形式的（B）编程方式，继承了传统控制线路的清晰直观容易掌握。

A 电路图B 梯形图C 指令表D 状态图27、整体式的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都( C)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。

A 分装B 组装C 集成D 密封28、开关量的逻辑控制是PLC最基本的（D）领域，可用于单机控制，也可用于多级群控。

A 控制B 信号C 表现D 应用29、PLC通过A/D和D/A转换模块，从而实现对温度、压力、流量等参数的( D)控制。

A 检测B 追踪C 开环D 闭环30、鲁棒控制是在设计中设法使系统对模型的变化（B），在模型误差扰动下仍能保持稳定。

A 敏感B 不敏感C 滞后D 超前√，错误的打叉×，不打不给分。

）1、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式体系结构的计算机。

（√）2、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：数据总线、地址总线、控制总线、电源总线。

（√）3、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他智能设备之间进行通信的连线。

（√）4、典型的工业控制计算机IPC应具备耐高压、耐高温、耐过流、防震、防潮等性能。

（×）5、可编程序控制器是继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合的产物，只能用于逻辑控制。

（×）6、大多数PLC采用继电控制形式的梯形图编程方式，继承了传统控制线路的清晰直观容易掌握。

（√）7、整体式的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内构成一台完整的PLC。

（√）8、开关量的逻辑控制是PLC最基本的应用领域，只能用于单机控制，不能用于多级群控。

（×）9、PLC通过A/D和D/A转换模块，从而实现对温度、压力、流量等参数的闭环控制。

（√）10、鲁棒控制是在设计中设法使系统对模型的变化不敏感，在模型误差扰动下仍能保持稳定。

（√）11、计算机把检测的数字信号直接反馈到输入端与给定值进行比较，将偏差按某种控制算法进行计算，输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。

（√）12、数据采集、控制决策、评估报告都可归纳为计算机控制系统工作原理的三个步骤（×）13、在线工作是指生产过程与计算机联机工作，由计算机控制的工作方式。

（√）14、计算机控制系统中的硬件包括接口电路、外围设备、系统程序等。

（×）15、模拟量输入通道的作用是将传感器得到的工业生产过程参数转变为数字信号。

（√）16、接口电路是主机与外部设备、输入输出通道进行数据处理的纽带。

（×）17、语言汇编是计算机系统程序的部分，而键盘处理、标度变换等程序则属应用程序部分。

（√）18、应用程序的优劣对执行机构的可靠性、稳定性、精度和效率都有很大影响。

（×）19、监督控制系统中上位机不直接用来控制生产设备，但他运行管理软件向现场机发送给定值。

（√）20、预测控制是建立在模型预测、滚动优化、反馈校正基础上的控制策略。

（√）21、计算机控制处在自动控制发展过程中的高级阶段，是自动控制技术的重要分支。

（√）22、计算机在信息处理、逻辑分析、决策判断、诸多方面都不能表现出突出的优点。