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1#第一工作 腔进油口
2#第二工作 腔进油口
制动主缸在正常状态下，由于两活塞中间单向阀是处在开启状态，1#油口 与1号活塞相通，2#油口与2号活塞相通。在制动结束后，活塞在弹簧的作 用下回位，工作腔内的油压降低，多余的制动液分别由1#和2#油口回到储 液罐中
制动主缸使用中存问题分析
1 故障名称：制动失效 故障现象：当连续踩下制动踏板时，各车轮无制动作用，汽车
不能减速或停车。 故障原因：1） 主缸内没有制动液或严重不足； 2） 主缸皮碗翻边或损坏； 3） 制动油管破裂或接头漏油； 4） 机械连接部位有脱开之处。
故障的排除与判断：1） 连续踏下制动踏板，踏板不升高，同时 又感到无阻力。如缺油则添加制动液，如不缺油，目视各连接处是 否漏油。
2） 如外表均正常，则拆下制动主缸检查。
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1-储液罐 2-油位传感器 3-前腔出油口 4-后腔出油口 5-主缸进油口 6-活塞弹簧 7-二号活塞 8-一号活塞 9-中间阀 10-活塞限位卡销
储液罐主要组成部分：
旋盖 上壳体
下壳体
进油口
传感器
出油口
在储液罐内部还有浮子和磁铁两个结构，主要是 测量油液位置以及吸附杂质
制动主缸主要构件
2、工作过程： 制动时，驾驶员踩下制动踏板真空助力器推动第一活塞向 左移动，当活塞脱离限位销时，中间阀被关闭，第一工作 腔形成密封空间，其内油压开始升高。油液一方面通过腔 内出油孔进入右前左后制动管路，另一方面又对第二活塞 产生推力，在此推力以及第一活塞左端弹簧力的共同作用 下，第二活塞也向左移动，这样第二工作腔内也产生了工 作压力，推开腔内出油阀，油液进入左前右后制动管路， 于是两制动管路对汽车实施制动。
此后，如果控制阀推杆的位置保持不变，由于阀体向左移动，
使大气阀开度逐渐减小直至完全关闭，从而达到“双门关闭”的平 衡状态(图c)。此时反馈盘变平，在其表面上各处的单位压力相等。 达到平衡状态。后主缸推杆作用力不再增加。如欲进一步增大该力 须继续移动踏板推杆，建立起新的平衡状态。当右气室真空度降到 零时，即达到最大助力状态 。
制动主缸的主要组成部 分与工作原理
目前乘用车最常用的制动主缸是双腔串列中心阀式制动主缸：
1、结构特点：取消了串联式双腔制动主缸的补偿孔，采用中心单 向阀来取代它们的作用。
2、优点：
在ABS系统中液压泵的作用，使制动系统的制动液压发生波动，正 是这种作用使制动主缸内的液压产生波动，且活塞同时发生相对移 动，其液压的变化频率可达每秒15次左右，液压可达20Mpa高压， 对于补偿孔式主缸，当活塞相对缸体移动时，由于高压的作用，在 补偿孔和回油孔处就会发生密封皮碗的过度磨损或切削现象，这样 就会造成制动主缸失效，从而造成制动失效，所以，在ABS系统中 应采用中心阀式制动主缸，克服了以上不足，从而提高了制动系统 的安全可靠性，所以在ABS系统中不应配用补偿孔式主缸。
端是否有汽油味或燃气味。） 2.4 行驶检查制动效果及助力器工作情况； 2.5 上述四项还不能确认故障，将助力器拆下进行检测（在检测设
备上进行）；
1.2 调整踏板螺钉使踏板有一定的空行程。
真空助力器使用中存问题分析
真空助力器故障的诊断
1、故障诊断： 1.1 驻车后，发动机熄火或发动后，脚踩制动踏板，如果 脚感特别硬，则说明助力器可能出现故障。
1.2 驻车后，发动机正常工作，脚踩制动踏板，如果听到哧哧声响 ，则说明可能是助力器漏气或真空阀口损坏。
6） 磨擦片与制动鼓之间间隙过大；
7） 制动鼓失圆；
污。
8） 磨擦片接触不良，硬化、铆钉露出或磨擦片有油
3 故障名称：制动拖滞
故障现象：使用制动后,抬起踏板时,全部或个别车轮仍有制动作 用。
故障原因：1 制动踏板没有自由行程，踏板回位簧过软、折断、 脱落；
2 主缸皮碗不耐制动液，活塞回位簧无力；
3 制动液不合格使主缸皮碗膨胀
制动主缸及真空助 力器总成基本结构
和工作原理
汇报人：技术室 2011年5月
不讲情理，无以成人；不讲原则，无以成事
两大组成部分： 真空助力器 制动主缸
真空助力器构造
真空助力器后壳 体
真空助力器后膜片 托板
真空助力器前膜 片托板
膜片座
膜片座支 撑壳体
控制阀体组件
真空助力器前壳 体
故障的判断与排出方法：
车轮行驶一段里程后，用手抚摸各制动鼓，全部发热，说明 主缸有问题。应更换制动主缸。
1.1 主缸畅通性极差，制动液脏或有杂质将补偿孔堵塞， 使多余的制动液无法返回到储液罐中，导致制动器不回位，产生制 动拖滞现象。其处理方法是清洗或更换管路中的制动液；如仍解决 不了应更换制动主缸。
2 故障名称：制动不灵
故障现象：在行车中，将制动踏板踩到底，汽车不能立即减速、 停车，连续踩几脚制动效果也不好。
故障原因：1） 制动油管或分泵内有空气；
2） 踏板的自由行程过大；
3） 制动主缸损坏或补偿孔及通气孔堵塞；
4） 主缸和轮缸的皮碗损坏、变形、活塞与缸壁磨损 过甚而松旷漏油；
5） 油管或接头处漏油；
橡胶反 作用盘
膜片复 位弹簧
制动主 缸推杆
真空助力器工作原理
不制动时，控制阀推杆弹簧将控制阀推杆连同柱塞推到右极限
通道A
位置。此时真空阀开启，大气阀关闭。左、右气室经通道A、B互 相连通，并与大气隔绝，两个气室的真空度相同。
真空阀
大气阀
通道B
将制动踏板踩下时，控制阀推杆左移，消除了柱塞与橡胶反馈 盘之间的间隙δ‘(图a)。接着来自踏板推杆的力通过反馈盘传到主缸 推杆上，使主缸产生一定的液压。由于橡胶是可以变形但体积不能 压缩的材料，在传力过程中反馈盘中心部分产生凹变形，边缘部分 产生凸变形δ‘’(图b)，使踏板推杆的作用力得到了一定程度的放大， 但其行程则有所增加。此时主缸内的制动液以一定的压力流入制动 轮缸；与此同时，控制阀推杆继续向左移动，由于膜片座保持不动 ，先是真空阀关闭，切断了右气室与真空源的通道；继之大气阀开 启，使右气室与大气连通而降低了其中的真空度。左、右气室压力 差造成的作用力除一部分用于克服膜片复位弹簧的力以外，其余部 分由阀体经反馈盘作用于主缸推杆上。此时主缸推杆所受的力等于 控制阀推杆和膜片座对反馈盘作用力之和。
主缸前后工作腔：
第一工作腔 出油口
第二工作腔 出油口
工作原理：
1、连接方式： 由于缸体内有两个活塞，将主缸内腔分为两个工作腔（第一工作腔和第 二工作腔），其中第一工作腔通过ABS控制模块与右前轮和左后制动轮 缸相连接，第二工作腔同样通过ABS模块与左前和右后制动轮缸相连接。
工作腔、管路以及制动轮缸连接示意图
1.3 驻车后，发动机正常工作，不踩制动踏板，也能听到哧哧声响 ，说明壳体和真空系统泄漏，或是膜片已损坏，（主缸密封圈损坏 也有此类现象）
1.4 驻车后，发动机熄火，脚踩制动踏板，能听到清脆的喀喀声响 ，则说明回位簧偏。
2、 检查确认
2.1 检查与助力器相连接的真空软管是否漏气； 2.2 检查发动机进气岐管处是否有积碳； 2.3 检查单向阀是否损坏；（其方法是闻一闻软管与助力器连接一