直流电动机的调速
直流电动机的调速基础知识
课外作业
P27--5.6.7.8
板
书
设
计
一、电动机稳定运行的条件
二、他励直流电动机的调速
1、调速指标
2、电枢串电阻调速
3、弱磁调速
4、降压调速
教
学
感
想
课堂教学安排
教学环节
主要教学内容
教学手段
与方式
导入
新授
新授
教师提问
新授
学生总结
教师补充
布置作业
[知识回顾]
1、生产机械的负载特性有哪些?
稳定运行时有:T=TL
电枢电流:
TL=常数时,Ia=常数
特点:(1)基速向下调速
(2)机械特性的硬度不变,速度稳定性好
(3)可实现无极调速
(4)损耗小、电动机效率高
学生讨论
教师讲解
教师讲解
学生讨论
回答
教师讲解
学生讨论
课题序号
4
教学班级
1117
教学课时
2
教学形式
新授
课题
名称
直流电动机的调速(二)
使用教具
投影仪、电脑
教学目标
1、了解直流电动机稳定运行条件
2、重点掌握直流电动机的三种调速方法
3、学会直流电动机调速方法的操作
教学重点
4、直流电动机的三种调速方法
教学难点
直流电动机调速方法的操作
更新、补充、删节内容
无
课前准备
这是一种改变电动机磁通大小来进行调速的方法。为了防止磁路饱和,一般只采用减弱磁通的方法。小容量电动机多在励磁回路中串接可调电阻,大容量电动机可采用单独的可控整流电源来实现弱磁调速。
特点:(1)基速向上调速
(2)可实现无级调速
(3)损耗小、电动机效率高
4、降压调速
保持 = N不变,电枢回路不串电阻。
电磁转矩:T=CT NIa
(4)调速的经济性
调速的经济性由调速设备的投资及电动机运行时的能量消耗来决定。
(5)调速时电动机的允许输出
在电动机得到充分利用的情况下,调速过程中电动机所能输出的功率和转矩。
主要有恒功率调速和恒转矩调速。
2、电枢串电阻调速
保持U=UN, Biblioteka N不变电磁转矩:T=CT NIa
稳定运行时有:T=TL
电枢电流:
1、调速指标
电动机调速性能的好坏,常用下列各项技术指标来衡量:
(1)调速范围:电动机在额定负载转矩下调速时,最高转速与最低转速之比。用D表示。
(2)调速的平滑性
平滑系数:相邻两级转速或线速度之比。
越接近1,平滑性越好。 =1时称为无极调速。
(3)调速的稳定性
静差率:是指电动机在某一机械特性上运转时,由理想空载至额定负载时的转速降对理想空载转速的百分比。
稳定运行时,TL=常数时,Ia=常数。
电枢回路串电阻,只能在额定转速(基速)一下调速,一般称为由基速向下调速。
特点:(1)机械特性变软,受负载波动影响大;
(2)有级调速
(3)有损耗,效率降低,大电机不宜采用。
它适用于中、小电机对调速性能要求不高的场合。
3、弱磁调速
保持U=UN不变,电枢回路不串电阻。
由于大多数负载转矩都是随着转速的升高而增大或保持稳定,因此只要电动机具有下降的机械特性,就能稳定运行。而如果电动机具有上升的机械特性,一般来说不能稳定运行,除非拖动像通风机这样的特殊负载,在一定的条件下才能稳定运行。
二、他励直流电动机的调速
当负载不变时,他励直流电动机可以通过改变U、 、R三个参数进行调速。
2、他励直流电动机的机械特性有哪些?
一、电动机的稳定运行条件
电动机带上某一负载,假设原来运行于某一转速,由于受到外界某种短时干扰,如负载的突然变化或电网电压的突然波动等,而使电动机的转速发生变化,离开原来的平衡状态,如果系统在新的条件下仍能达到新的平衡或者当外界干扰消失后,系统能自动恢复到原来的转速,就称该拖动系统能稳定运行,否则就称不稳定运行。不稳定运行时,即使外界干扰消失,系统的速度也会一直上升或一直下降知到停止运动。