开始进入循环，直至压SQ3后滑台自动退回原位；也可按快退按钮SB2，使滑台在其他任何位置上立即退回原位。
（3）电路设计
①根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）。
②填写《材料申领单》。
③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）。
④绘制PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图。
⑤根据工艺要求，设计梯形图。
⑥根据梯形图，列出指令表。
（4）程序输入调试
能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
（5）安装与接线
①按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。
②如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上，将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。
（6）联调试验
②填写《材料申领单》。
③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）。
④绘制PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图。
⑤根据工艺要求，设计梯形图。
⑥根据梯形图，列出指令表。
（3）程序输入调试
能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
（4）安装与接线
①按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。
②如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上，将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。
（5）联调试验
正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
3.用PLC控制自控成型机的设计。
图1-3 自动成型机示意图
（1）工艺过程
①初始状态：当原料放入成型机时，液压缸Y1、Y2、Y4为“OFF”，Y3为“ON”，S1、S3、S5为“OFF”，S2、S4、S6为“ON”。
②启动运行：
a、当按下启动键SB1，系统动作要求Y2为“ON”时，液压缸B的活塞向下运动，使S4为“OFF”。
b、当该液压缸活塞下降到终点时，S3为“ON”，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。
此间Y1、Y4为“ON”，Y3为“OFF”，S2、S6为“OFF”（复位）。
c、当A缸活塞运动到终点S1为“ON”，并且C缸活塞也到终点，S5为“ON”时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。
首先，A、C液压缸返回，返回时Y1、Y4为“OFF”，Y3为“ON”，S1、S5为“OFF”（复位）。
d、当A、C液压缸退回到初始位置，S2、S6为“ON”时，B液压缸返回；Y2为“OFF”自复位，动作后S3为“OFF”（复位）。
e、当液压缸返回初始状态，S4为“ON”时，系统回到初始状态，取出成品，放入原料后，按启动按钮重新启动，开始下一个工件加工。
（2）控制要求
①工作方式设置为手动、单周期。
②有必要的电气保护和联锁。
③单周期循环时应按上述顺序动作。
（3）电路设计
①根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）。
②填写《材料申领单》。
③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）。
④绘制PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图。
⑤根据工艺要求，设计梯形图。
⑥根据梯形图，列出指令表。
（4）程序输入调试
能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
（5）安装与接线
①按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。
②如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上，将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。
（6）联调试验
②如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上，将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。
（6）联调试验
正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
5.
b、半自动工作方式：先操作夹紧按钮SB5，待工件被夹紧、压力继电器SP动作后，滑台快进。
当快进到预定位置时，液压控制阀M被压下（M不发出电信号），自动转为工进行进速度。
加工完成，滑台到终点时压下开关SQ2，延时1S，然后滑台快速后退。
滑台退至原位，压下开关SQ1，延时2S后工件松开电磁阀动作，完成一个半自动循环。
c、机床处于“调整”工作时，用四只按钮实现滑台或夹具的单独调整。
d、设置短路保护、电动机过载保护等电器保护环节和联锁环节。
滑台向前、向后运动，工件的夹紧、松开工况可用发光二极管显示；通电待机、“半自动”和“调整”方式、M1、M2电动机运行、滑台退回至原位和工件行进终点位置，设有外接指示灯就地显示。
（2）电路设计
①根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）。
②填写《材料申领单》。
③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）。
④绘制PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图。
⑤根据工艺要求，设计梯形图。
⑥根据梯形图，列出指令表。
（3）程序输入调试
能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
（4）安装与接线
①按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。
②如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上，将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。
（5）联调试验
（2）电路设计
①要求按工艺流程连续运行，小车不在原位不能启动，如小车不在原位，按停止按钮可回到原点。
同时要求：小车第一次向右运动时，变频器升速时间为3s，停止时的减速时间为2s；第二次向右运动时，升速时间为2s，到料斗处停止，减速时间为1s。
向左运动及下料不做要求。
②根据工艺流程要求，按照国家电气绘图规范，设计绘制PLC、变频器控制的电路图。
③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）元件地址分配表（或现场元件信号对照表）。
④绘制PLC、变频器控制I/O接口（输入/输出）接线图。
⑤填写《材料申领单》及写出变频器需要设定的参数。
⑥根据加工工艺设计梯形图，再根据梯形图列出指令表。
（3）安装与接线
按PLC控制I/O接口（输入/输出）、变频器接线图在模拟配线板上正确安装，把元件安装在配线板上，布置要合理，安装要正确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，进、出端子排的导线要有端子标号，引出线要用别径压端子。
（4）键盘操作
电脑编程操作熟练，能正确地将所编程序输入PLC；变频器参数的键盘设定操作熟练，能正确输入参数。
按照被控设备的工艺要求进行模拟调试，达到设计要求。
（5）通电试验
④当工作台在任何位置时，按停止按钮后必须回到运动起始点。
⑤工作台的运动用三相交流异步电动机的正反转模拟。
（2）电路设计
根据工艺流程要求，按照国家电气绘图规范，设计绘制PLC、变频器控制的电路图，列出PLC控制I/O 接口（输入/输出）元件地址分配表，写出变频器需要设定的参数。
根据加工工艺设计梯形图，再根据梯形图列出指令表。
（3）变频器频率设定
f1:20H Z；f2:35H Z；f3:10H Z；f4:45H Z；f5:15H Z。
正向运动第一升速时间2s、第二升速时间1s，第一减速时间1.5s，第二减速时间2s；反向运动升速时间2s，第一减速时间1.5s、第二减速时间2s。
（4）安装与接线
按PLC控制I/O接口（输入/输出）、变频器接线图在模拟配电板上正确安装，把元件安装在机架或配电板上，布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，进、出端子排的导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。
（5）键盘操作
电脑编程操作熟练，能正确地将所编程序输入PLC；变频器参数的键盘设定操作熟练，能正确输入参数。
按照被控设备的工艺要求进行模拟调试，达到设计要求。
（6）通电试验
能正确使用电工工具及万用表进行仔细检查，要求通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。