本技术实施例提出一种智能语音系统，包括蓝牙终端和智能设备；所述蓝牙终端包括麦克风阵列、语音预处理装置、第一传输装置和回放装置；所述智能设备包括第二传输装置和智能处理器；所述第一传输装置包括第一BLE通信装置和第一A2DP通信装置，所述第二传输装置包括第二BLE通信装置和第二A2DP通信装置；所述语音预处理装置和所述麦克风阵列相连，用于对所述麦克风阵列获取的第一音频信号进行预处理后通过所述第一BLE通信装置发送给所述第二BLE通信装置；所述回放装置与所述第一A2DP通信装置相连，用于通过所述第一A2DP通信装置接收所述第二A2DP通信装置发送的第二音频信号。

可实现无延迟语音采集。

技术要求1.一种智能语音系统，其特征在于，包括蓝牙终端和智能设备；所述蓝牙终端包括麦克风阵列、语音预处理装置、第一传输装置和回放装置；所述智能设备包括第二传输装置和智能处理器；所述第一传输装置包括第一BLE通信装置和第一A2DP通信装置，所述第二传输装置包括第二BLE通信装置和第二A2DP通信装置；所述语音预处理装置和所述麦克风阵列相连，用于对所述麦克风阵列获取的第一音频信号进行预处理后通过所述第一BLE 通信装置发送给所述第二BLE通信装置；所述回放装置与所述第一A2DP通信装置相连，用于通过所述第一A2DP通信装置接收所述第二A2DP通信装置发送的第二音频信号。

2.根据权利要求1所述的智能语音系统，其特征在于，当所述第一A2DP通信装置与所述第二A2DP通信装置进行第二音频信号传输的同时，所述第一BLE通信装置与所述第二BLE 通信装置进行第一音频信号传输。

3.根据权利要求2所述的智能语音系统，其特征在于，所述智能语音系统进一步包括语音云服务器，所述语音云服务器与所述智能设备进行远程通信并获取智能设备发送的所述第一音频信号，用于对所述第一音频信号进行处理。

4.根据权利要求3所述的智能语音系统，所述语音云服务器和所述智能设备之间通过无线网络进行数据传输。

5.根据权利要求1所述的智能语音系统，其特征在于，所述麦克风阵列为模拟麦克风阵列或数字麦克风阵列，所述麦克风阵列包括1～8个麦克风。

6.根据权利要求1所述的智能语音系统，其特征在于，所述智能设备为智能手机、平板电脑、智能电视或智能机顶盒。

7.根据权利要求1～6任一所述的智能语音系统，其特征在于，所述语音预处理装置进一步包括：唤醒装置，与所述麦克风阵列连接，用于唤醒所述语音预处理装置和第一传输装置；降噪装置，连接在所述麦克风阵列和所述第一传输装置之间，用于对采集到的所述音频信号进行降噪处理；波束形成装置，与所述麦克风阵列连接，用于加强特定方向的语音采集；回声消除装置，连接在所述降噪装置和所述第一传输装置之间，用于对采集到的所述音频信号进行回声消除处理。

8.根据权利要求1～6任一所述的智能语音系统，其特征在于，所述智能设备进一步包括：唤醒装置，用于唤醒所述语音预处理装置和第一传输装置；降噪装置，用于对采集到的所述音频信号进行降噪处理；波束形成装置，用于加强特定方向的语音采集。

9.根据权利要求1～6任一所述的智能语音系统，其特征在于，所述第一音频信号为语音控制信号。

10.一种用于智能语音系统中的语音处理方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)蓝牙终端的麦克风阵列获取第一音频信号并发送给语音预处理装置；(2)所述语音预处理装置经过预处理后将所述第一音频信号通过BLE传输协议传输至智能设备；(3)智能设备对所述第一音频信号处理后返回控制信号到所述语音预处理装置。

11.根据权利要求10所述的语音处理方法，其特征在于，所述第一音频信号通过BLE传输协议传输至智能设备的同时，第二音频信号通过A2DP协议由智能设备传输至蓝牙终端。

技术说明书一种智能语音系统及其语音处理方法技术领域本技术涉及多媒体技术领域，尤其涉及一种智能语音系统及其语音处理方法。

背景技术随着语音人机交互界面的出现，越来越多的产品需要智能语音的交互。

目前市场上的智能语音交互产品都是基于wifi的产品，但wifi功耗大，便携性不好。

而且智能手机的发展已经在形成了一个便携式的计算中心。

所以依托蓝牙技术实现便携性的智能语音交互产品会是一个重要的发展趋势。

而传统蓝牙和手机之间传语音采用的是经典蓝牙的方式，会存在手机经典蓝牙模式频繁切换的问题，导致体验不佳。

经典蓝牙的音频传输是通过HFP(Hands-free Profile，免提配置文件)，和A2DP(Advanced Audio Distribution Profile，蓝牙音频传输模型协定)两种蓝牙profile实现。

HFP用在打电话场景，其特点是实时双向语音通信，而A2DP是用在听立体声音乐场景，其特点是单向音频推送。

这两种蓝牙的音频通信占用了经典蓝牙的通道，而且在目前的实现中是根据场景相互切换的。

所以目前有蓝牙音频产品的语音需求是通过将模式从听歌的A2DP场景切换到HFP的场景进行语音数据采集，这样会有两个问题，1，建立新的系统链接需要时间，需要等待接近2秒时间，体验很差。

2，采集语音的数据需要在发出采集指令后立即进行采集和传输，旧有的模式切换方式会导致前面的数据丢失。

因为旧的手机的智能语音的接入模式是用经典蓝牙的HFP接入，而在播放音乐时候使用A2DP模式。

当音乐播放时候发起智能语音输入需求时，需要从A2DP模式切换到HFP模式，这个手机和蓝牙终端建立HFP切换的时间需要接近2秒。

而旧的实现方式在建立蓝牙连接时候无法采集语音和上传数据，等到2秒钟后链路建立好了，这2秒钟的语音数据没有被采集到，所以产生数据丢失，和体验不佳的情况。

亟待一种新的语音处理技术解决现有技术的缺陷。

技术内容基于以上问题，本技术实施例提出一种智能语音系统，在原有的A2DP的蓝牙音频通路上不做蓝牙服务的切换，直接实现语音的回传的功能，实现无延迟语音采集。

本技术实施例是这样实现的，一种智能语音系统，包括蓝牙终端和智能设备；所述蓝牙终端包括麦克风阵列、语音预处理装置、第一传输装置和回放装置；所述智能设备包括第二传输装置和智能处理器；所述第一传输装置包括第一BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低能耗)通信装置和第一A2DP通信装置，所述第二传输装置包括第二BLE通信装置和第二A2DP通信装置；所述语音预处理装置和所述麦克风阵列相连，用于对所述麦克风阵列获取的第一音频信号进行预处理后通过所述第一BLE通信装置发送给所述第二BLE通信装置；所述回放装置与所述第一A2DP通信装置相连，用于通过所述第一A2DP通信装置接收所述第二A2DP通信装置发送的第二音频信号。

进一步地，当所述第一A2DP通信装置与所述第二A2DP通信装置进行第二音频信号传输的同时，所述第一BLE通信装置与所述第二BLE通信装置进行第一音频信号传输。

进一步地，所述智能语音系统进一步包括语音云服务器，所述语音云服务器与所述智能设备进行远程通信并获取智能设备发送的所述第一音频信号，用于对所述第一音频信号进行处理。

进一步地，所述语音云服务器和所述智能设备之间通过无线网络进行数据传输。

进一步地，所述麦克风阵列为模拟麦克风阵列或数字麦克风阵列，所述麦克风阵列包括1～8个麦克风。

进一步地，所述智能设备为智能手机、平板电脑、智能电视或智能机顶盒。

进一步地，所述语音预处理装置进一步包括：唤醒装置，与所述麦克风阵列连接，用于唤醒所述语音预处理装置和第一传输装置；降噪装置，连接在所述麦克风阵列和所述第一传输装置之间，用于对采集到的所述音频信号进行降噪处理；波束形成装置，与所述麦克风阵列连接，用于加强特定方向的语音采集；回声消除装置，连接在所述降噪装置和所述第一传输装置之间，用于对采集到的所述音频信号进行回声消除处理。

进一步地，所述智能设备进一步包括：唤醒装置，用于唤醒所述语音预处理装置和第一传输装置；降噪装置，用于对采集到的所述音频信号进行降噪处理；波束形成装置，用于加强特定方向的语音采集。

进一步地，所述第一音频信号为语音控制信号。

根据本技术实施例的另一方面，本技术实施例还提出一种用于智能语音系统中的语音处理方法，在原有的A2DP的蓝牙音频通路上不做蓝牙服务的切换，直接实现语音的回传的功能，实现无延迟语音采集。

本技术实施例是这样实现的，一种智能语音系统中的语音处理方法，包括如下步骤：(1)蓝牙终端的麦克风阵列获取第一音频信号并发送给语音预处理装置；(2)所述语音预处理装置经过预处理后将所述第一音频信号通过BLE传输协议传输至智能设备；(3)智能设备对所述第一音频信号处理后返回控制信号到所述语音预处理装置。

进一步地，所述第一音频信号通过BLE传输协议传输至智能设备的同时，第二音频信号通过A2DP协议由智能设备传输至蓝牙终端。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：本技术实施例提出一种基于ble的智能语音传送技术，和经典蓝牙不冲突，也不需要经典蓝牙旧有的体系切换工作模式来实现采集语音的功能。

实现的产品形态是蓝牙音箱和蓝牙耳机等蓝牙音频设备，使其具有更流畅的交互体验。

附图说明图1是根据本技术一个实施例提供的智能语音系统的结构框图；图2是根据本技术另一实施例提供的智能语音系统的结构框图；图3是根据本技术另一实施例提供的智能语音系统中的语音处理方法的流程图。

具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。

本技术实施例提出一种智能语音系统，参考图1，为本技术实施例提出的智能语音系统的结构框图，一种智能语音系统，包括蓝牙终端1和智能设备2；所述蓝牙终端1包括麦克风阵列101、语音预处理装置103、第一传输装置102和回放装置104；所述智能设备2包括第二传输装置201和智能处理器202；所述第一传输装置102包括第一BLE通信装置2021和第一A2DP通信装置1022，所述第二传输装置201包括第二BLE通信装置2011和第二A2DP通信装置2012；所述语音预处理装置103和所述麦克风阵列101相连，用于对所述麦克风阵列101获取的第一音频信号进行预处理后通过所述第一BLE通信装置1021发送给所述第二BLE通信装置2011；所述回放装置104与所述第一A2DP通信装置1022相连，用于通过所述第一A2DP通信装置1022接收所述第二A2DP通信装置2012发送的第二音频信号。

当所述第一A2DP通信装置1022与所述第二A2DP通信装置2012进行第二音频信号传输的同时，所述第一BLE通信装置1021与所述第二BLE通信装置2011进行第一音频信号传输。