2、德国UMK型量测摄影机
9) 无格网改正底片变形 10)使用干板、单张软片压平措施不利，使用成卷 软片可抽气压平； 11)使用成卷软片可进行连续摄影；
§2.2 量测摄影机
3、德国Jena厂Photheo19/1318型量测摄影机
镜箱+定向装置 （望远镜）
光圈固定,无快门， 手动曝光，低感光度 材料
§2.3 格网摄影机
CRC系列摄影机
是一种由微处理器控制的格网量测摄影机，适合 于高精度要求下的近景摄影测量目标。
§2.3 格网摄影机
CRC系列摄影机
1）自动化程度高，由微处理器控制
2）摄影时所有状态参数实时显示在屏幕上
3）配备多种焦距的镜头：240mm(50º )，120mm(88º )， 150mm(75º )，360mm(35º ） 4）出厂前严格检定畸变差 5）可自动连续调焦 6）主距安置精度5微米

§2.2 量测摄影机
4、瑞士P32型量测摄影机
与Wild 经纬仪配合使 用,作为定向装置 焦距:64mm; 像幅：65mm ×90mm; 可使用干板、单张或成卷 120软片。
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机
• 在固定长度的摄影基线杆两端装配两台量测摄影机， 主光轴平行且都与摄影基线垂直的设备，称为立体 量测摄影机
6) 有外部定向设备（不能任意角度测量）
§2.2 量测摄影机
1、瑞士Wild P31型量测摄影机
8)使用干板或单张软片
9)无标准格网改正底片变形
10)压平措施不利
11)不能进行连续摄影
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
1)专为测量目的而设计制造，有四种系列产品，焦 距分别为65mm/100mm/200mm/300mm,相应称为：
§2.2 量测摄影机
3、德国Jena厂Photheo19/1318型量测摄影机 有4个框标
主距 主距 改正 值
摄影 方式
片号
§2.2 量测摄影机
3、德国Jena厂Photheo19/1318型量测摄影机
缺点： （1）摄影机不能倾斜 （2）压平措施不利 （3）光圈不可调 特点： （1）价格低，像幅大 （2）适用于远距离目标拍摄 （3）适于中低精度的近景摄影测量
§2.2 量测摄影机
1、瑞士Wild P31型量测摄影机
5) 更换垫圈改变主距
调焦距分别为25m/7m/4m/2.5m/2.1m/1.8m/1.6m/1.4m
§2.2 量测摄影机
1、瑞士Wild P31型量测摄影机
6) 有5个框标
主点偏心， 不位于像 幅的几何 中心
§2.2 量测摄影机
1、瑞士Wild P31型量测摄影机
§2.3 格网摄影机
CRC系列摄影机
7）像幅23cm × 23cm ；
8）25个格网点，按后向投影方式成像；
9）真空抽气压平，不平度中误差±1.1 μm ；最大 不平度小于±2.5 μm ； 10）（配合回光反射标志）使用近轴光源，得 到准二值影像；
§2.4 半量测摄影机
Hasseblad(哈苏)摄影机
7) 有外部定向设备（确定摄影机光轴在给定坐标系 内的方向）
配合楔形 块及水平 气泡读取 俯仰角
微动螺旋 望远镜 读数窗
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
8) 使用干板、单张软片或成卷软片
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
8) 使用干板、单张软片或成卷软片
§2.2 量测摄影机
§2.2 量测摄影机
1、瑞士原Wild P31型量测摄影机
2)结构：镜箱+支架
§2.2 量测摄影机
1、瑞士原Wild P31型量测摄影机
3)像幅大小：4英寸×5英寸（102 × 127mm）
有效面积小 （92×118mm）
§2.2 量测摄影机
1、瑞士原Wild P31型量测摄影机
4)镜头光学性能好，畸变差小于4μm，结构稳定，轻 便。 普通120 相机的畸变差可达到300μm
SMK-40
UMK型
§2.7 改变摄影机主距的方法
1）连续调焦，改变主距，如UMK相机、普通相机；
2）更换垫圈，改变主距，如P31相机； 3）更换镜头，改变主距，如CRC-1相机、普通相机；
本章小结
来自量测摄备性能（重点） 量测摄影机 格网量测摄影机 半量测摄影机 非量测摄影机 立体量测摄影机
1）瑞典生产，焦距60mm和 100mm；
MK70型
2）25个格网点 （55），刻在玻璃 承片框上，前向投影 方式；
§2.4 半量测摄影机
Rolleiflex 6008 罗莱相机
§2.5 非量测摄影机
普通135、120型相机，高速摄影机、X光机、 电影摄影机等。
§2.6 立体量测摄影机
立体量测摄影机:在已知长安的摄影基线两端,配有两台主 光轴平行且基线垂直的量测摄影机的设备
§2.1 摄影设备性能
3、半量测摄影机
•不具备量测摄影机的性能；
•具有改正底片变形的格网； （对非量测摄影机加装格网）
4、非量测摄影机
•不是专为测量目的而设计制 造，结构不严谨； •内方位元素未知且不能记录； •无外部定向设备；
•光学畸变差大；
•无改正底片变形的措施；
•使用方便； •普及，社会拥有量大。
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
5) 连续调焦改变主距
调焦螺旋
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
6) 有4个框标
摄影 方式
片 号
主 距
主距 改正 值
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
6) 有4个框标
主距 主距 改正 值
摄影 方式
片号
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机
瑞士Wild C-120型立体量测摄影机 • 摄影基线可水平安放，竖直向上摄影
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机
瑞士Wild C-120型立体量测摄影机 • 可同步摄影，用于动态目标 相应的瑞士Wild C-40型立体量测摄影机，其基线长 度为：B=40cm。 某些其它品牌型号的立体量测摄影机设计为基线长 度可调。如蔡司IMK10/1318型，基线长度可安置在 350—1600mm间。
第二章 近景摄影测量的摄影设备
主要内容



量测摄备性能（重点） 量测摄影机 格网量测摄影机 半量测摄影机 非量测摄影机 立体量测摄影机 改变摄影机主距的方法
§2.1 摄影设备性能
摄影设备
影像获取 设备分类 摄像设备 量测摄影机 格网量测摄影机 数字化摄 影测量 半量测摄影机 非量测摄影机 CCD相机 数字摄 电视摄像机 高分辨率电视摄像机 影测量
……
两者的比较，参见P47
§2.1 摄影设备性能
1、量测摄影机 •专为测量目的而设计制造，结构严 谨，经过严格检校 •内方位元素已知，可记录 •光学畸变差小, 附有畸变差值 •具有外部定向设备 •有机械或光学框标 •采取措施压平底片
2、格网摄影机
•具备量测摄影机的性能 •具有改正底片变形标准位置格网
UMK6.5/1318
UMK10/1318
UMK20/1318
UMK30/1318
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
2) 结构：镜箱+支架
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
3) 像幅大小：130 mm× 180mm
有效面积：
120 mm×166mm
4)畸变差小于12μm；
• 立体量测摄影机所摄像对是正直摄影立体像对
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机 瑞士Wild C-120型立体量测摄影机 • 摄影基线 B=120cm
• 像幅大小：65mm × 90mm
• 焦距 f=65mm
• 可倾斜摄影
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机
瑞士Wild C-120型立体量测摄影机 • 摄影基线可竖直安放摄影
§2.1 摄影设备性能
鱼眼镜头拍摄的影像
§2.2 量测摄影机
量测摄影机 (按作业方式)
单个量测摄影机 立体量测摄影机
§2.2 量测摄影机
1、瑞士原Wild P31型量测摄影机
1)专为测量目的而设计制造，有三种系列产品，焦距分 别为45mm、100mm、200mm,相应称为、P31/45、 P31/100、P31/200；