步进继电器的结构及工作原理
步进继电器的内部结构如图所示。

它由线圈、衔铁、推动杆、棘轮、棘爪及触点等组成。

它的棘轮有三层，中间一层是作步迸运动用的。

当线圈通以电流时，线圈便产生磁场，从而使衔铁在电磁吸力的作用下吸向铁心，此时衔铁带动推杆使中间棘轮逆时针转动一步，于是上、下两层棘轮便板簧移动。

由于触点是和板簧固定在起的，所以板簧的移动就会使上、下两层触点改变接触状态。

当驱动电脉冲消失后，线圈失去电流，电磁吸力也随之消失，衔铁在恢复弹簧的作用下恢复到初始状态，此时棘几顶住秧轮上的齿面不让棘轮发生转动，起到了定位的作用，因此触点方能保持状态不变。

只要改变上、下两层棘轮的齿数和齿形，便可得到1~2个触点、2~4个步序为一个循环的、具有不同控制功能的产品系列。

BT系列步进继电器是台湾和可公司的专利产品，具有以下特点：1：不需要维持电流，具有自锁功能。

BF系列步进继电器用脉冲触发动作，当触发脉冲电流消失后，由机械结构保持触点的状态，以后每来一个脉冲，机构就跳转一步，是触点改变一次状态。

2：有简单的编程功能。

BF系列步进继电器有单触点和双触点两大类。

对双触点继电器来讲，他的触点可有2得2次方个状态。

将这些不同的状态按不同次序排列，可生产出多种不
同的产品。

3：品种多样自成系列。

（1）有螺钉安装和轨道安装两种。

（2）工作电压，直流产品有12伏和24伏两种。

交流产品有12伏，24伏，110伏，120伏，220伏，230伏和240伏共七种。

4功能多样，性能优越，（1）触点电流为10安，可满足一般需要，（2）在照明线路中，使用步仅继电器和自复式按钮开关，可实现多点控制，做到布线简单，节约线材，还可以做到不必改动线路就可任意扩展或改变按钮开关位置，灵活方便。

（3）用电子开关电路和遥控器控制按钮开关，可实现多点无线控制。

由于步进继电器具有以上特点，目前已被广泛的应用到各个领域中。