1.齿轮类型 1）圆柱齿轮
平行轴斜齿轮机构
人字齿轮机构
外啮合齿轮机构 内啮合齿轮机构
齿轮齿条啮合机构
圆柱齿轮—用于两平 行轴间的传动。
蜗杆、蜗轮—用于 两垂直交叉轴间的 传动。
圆锥齿轮—用于两 相交轴间的传动。
齿轮按轮齿方向和形状的不同 分为直齿、斜齿、人字齿等。齿 型轮廓曲线有渐开线、摆线、圆 弧等，一般采用渐开线齿廓。
齿宽
b
b=2p～3p

中心距
a a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)M/2
齿根高hf=1.25m 齿距p=πm
齿高h=ha+hf
(1) 单个齿轮的画法：
齿根线画 粗实线
分度圆画细 点划线
齿顶圆画 粗实线
轮齿不剖
齿根圆省 略不画
(2) 两齿轮啮合的画法
啮合区的齿顶线不需画出，节线（分度线）用粗实线绘制 ，其他处的节线用点划线绘制,啮合区内的齿顶圆均用粗实线 绘制。
名称 齿数
模数
代号 Z
m
分度圆直径 d 齿顶圆直径 da
计算公式 根据设计要求或测绘而定
m=p/π根据强度计算或测 绘而得
d=mz
说明
Z、m是齿轮的基本参 数，设计计算时，先确 定m、Z，然后得出其
它各部分尺寸
da=d+2ha=m(Z+2)
齿顶高ha=m
齿根圆直径 df
df=d-2hf=m(Z-2.5)
销的规定标记为：
销 标准编号 型式 公称直径d×长度l
标记示例：公称直径d=8mm、长度l=30mm、 材料为35钢、热处理硬度28～38HRC表面氧化处 理的A型圆柱销的标记应为：
销 GB/T 119.1 A8×30
销 GB117-86 A10×60 销 GB119-86 A10×30 销 GB91-86 5×50
小结
重点掌握：
1.键连接的画法； 2.销连接的画法； 3.齿轮及齿轮啮合的画法。
7-11 键连接
习题集相关习题，p65-70。
钻 孔
钻头
铰 孔
铰刀
锥销孔Ø6 装配时作
2.销联接画法
圆柱销
零件1 圆锥销
轴 轴套 圆柱销联接
零件2 圆锥销联接
开口销
垫圈 零件
螺螺栓 槽形螺母
齿轮是机器设备中应用十分广泛的传动零件，
用来传递运动和动力，改变轴的旋向和转速。 常见的传动齿轮有三种：
圆柱齿轮传动——用于两平行轴间的传动； 圆锥齿轮传动——用于两相交轴间的传动； 蜗杆蜗轮传动——用于两交错轴间的传动。
画法。
复习
1．复习螺纹及螺纹连接的画法 2. 螺纹连接的画法； 3．讲评作业批改情况；
一、键连接 1. 键连接的作用和种类
1）键的作用
键主要用于轴和轴上的零件（如带轮、齿轮等）之间的连接，起 着传递扭矩的作用。如图所示，将键嵌入轴上的键槽中，再将带 有键槽的齿轮装在轴上，当轴转动时，因为键的存在，齿轮就与 轴同步转动，达到传递动力的目的。
销的材料： 销的常用材料为35、45钢。
1. 销及其规定标记
1）销的种类
常用的销有圆柱销、圆锥销和开口销。
圆柱销 用于定位、连接
圆锥销 用于固定零件
传递动力
开口销 用于锁紧 其它紧固件
（a）圆柱销（GB/T 119.1) （b）圆锥销（GB/T 117) （c）开口销（GB/T 91)
2) 销的标记
2）键的种类 键的种类很多，常用的有普通平键、半圆键和钩 头楔键三种。 其中普通平键最为常用。
（a）普通平键
（b）半圆键
（c）钩头楔键
平键
半圆键
钩头楔键
花键
齿轮
3) 普通平键的标记格式和内容为
名称·类型·规格·GB 编号-年代
圆头普通平键: b=18mm, h=11mm, L=100mm
键 18×100 GB1096-2003 注意：其中A型可省略型式代号。 方头普通平键: b=18mm, h=11mm, L=100mm 单圆头普通平键键B:1b8=×1180m0 GmB, 1h0=9161-m20m03, L=100mm
键 C18×100 GB1096-2003
2.键连接画法及尺寸标注
b b
键槽加工
(1) t 为轴上键槽深度； (2) b、t、L可按轴径d
从标准手册中查出。
b
键槽加工
d+t1
(1) t1: 轮毂上键槽深度； (2) b: 键槽宽度； (3) t1 b: 可按孔径D从标准中查出。
键
轴
AA
键
A
接触面
轮缘 键槽
轴孔
轮齿 轮毂
幅板
一、直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮的齿向与齿轮轴线平行，在齿轮 传动中应用最广，称直齿轮。
1.圆柱齿轮各部分名称和尺寸关系
齿距P
齿顶高ha
齿根高hf
(1)齿数Z：轮齿的数量。
(2)齿顶圆da：圆柱齿轮上齿顶圆柱面与端平面的交线。
(3)齿根圆df：圆柱齿轮齿根圆柱面与端平面的交线。
A-A 画一条线
两面不接触 应画出间隙
A-A b
A
A 轴
轮毂
1） 普通平键连接的画法
纵向剖切 按不剖画 键
横向剖切 画剖面线
轮轴
2）半圆键联接的画法： 3）钩头楔键键联接的画法：
二、 销连接
销的作用： 销主要用来固定零件之间的相对位置，起定
位作用，也可用于轴与轮毂的连接，传递不大 的载荷，还可作为安全装置中的过载剪断元件。
构成。
② 基本代号 基本代号表示轴承的基本类型、结构和尺
寸，是轴承代号的基础。
基本代号由轴承类型代号、尺寸系列代号 和内径代号构成。
基本代号通常用4 位数字表示，从左往右 依次为：
★第一位数字是轴承类型代号。如下表所示：
★第二位数字是尺寸系列代号。
尺寸系列是指同一内径的轴承具有不同的 外径和宽度，因而有不同的承载能力。
第七章 标准件与常用件
第二节 键连接、花键和销连接 第三节 齿轮 第四节 滚动轴承
学习目标
1. 熟悉键、销的种类和标记； 2. 较熟练地画普通平键和销连接； 3. 了解半圆键和钩头楔键连接的画法； 4. 会计算直齿圆柱齿轮轮齿部分的尺寸； 5. 熟悉齿轮规定画法。 6. 熟悉常用滚动轴承的类型、代号及规定
滚动轴承的画法
（1） 简化画法
深沟球轴承
B
推力球轴承
B
圆锥滚子轴承
B/3
2/3A
A
A
A
2/3B
B/6
d
D
d
D
d
D
B
d
A
A/2 D
dA T/2
（2） 规定画法
深沟球轴承
B B/2
推力球轴承 T/2 T 60°
A/2
60°
A/2 D
D
d
A
A/4
圆锥滚子轴承 T C
T/2
15° B
A/2
A/2
深沟球轴承
(9)中心距a：两啮合齿轮轴线之间的距离称为中心距。在标准 情况下：a=d1/2+d2/2=(Z1+Z2)·m/2
(10)速比i：主动齿轮转速（转/分）与从动齿轮转速之比称速 比。即，，由于转速与齿数成反比，因此，速比亦等于从动齿 轮齿数与主动齿轮齿数之比，i=n1/n2=Z2/Z1
标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸计算表
(4)分度圆d：圆柱齿轮的分度圆柱面与端平面的交线 。在标 准情况下，齿槽宽e与齿厚近似相等，即e = s。
(5)齿高h:由轮齿的齿顶和齿根在径向上的高度称全齿高h； 齿顶圆与分度圆之间的径向距离为齿顶高ha ；分度圆与齿根 圆之间的径向距离为齿根圆hf 。 (6)齿距p：在分度圆上，相邻两齿廓对应点之间的弧长为齿 距p ；在标准齿轮中分度圆上齿厚s =齿槽e ，即p=s+e 。
★右边的两位数字是内径代号。 当内径尺寸在20-480mm范围内时，
内径尺寸=内径代号5 。
如：轴承代号 6204 6—类型代号（深沟球轴承）。 2—尺寸系列（02）代号。 04—内径代号（内径尺寸=045=20mm）。
（3） 内径代号
轴承代号标记示例：
6208 第一位数6表示类型代号，为深沟球轴承。 第二位数2表 示尺寸系列代号，宽度系列代号0省 略，直径系列代号为2。后两位数08表 示内径代号， d=8×5=40mm。 N2110 第一个字母N表示类型代号，为圆柱滚子 轴承。第二、三两位数21表示尺寸系列代号，宽度 系列代号为2，直径系列代号为1。后两位数10表示 内径代号，内径d=10×5=50mm。
(2) 两齿轮啮合的画法(啮合部分)
n2 n1
间隙 (0.25m)
(1)直齿圆锥齿轮的特点及单个直齿圆锥齿轮画法
由于圆锥齿轮的 轮齿分布在圆锥面 上，所以轮齿沿圆 锥素线方向的大小 不同，模数、齿数 、齿高、齿厚也随 之变化，通常规定 以大端参数为准。
根锥
节锥 顶锥
前锥 背锥
直齿圆锥齿轮画法
圆锥齿轮的啮合图画法
轮系
一、 滚动轴承的结构和类型
1.滚动轴承的结构
滚动轴承的结构一般由四部分组成
外圈——装在机体或轴承座内，一般 固定不动。
内圈——装在轴上，与轴紧密配合且 随轴转动。
滚动体——装在内外圈之间的滚道中， 有滚珠、滚柱、滚锥等类型。
保持架——用来均匀分隔滚动体，防 止滚动体之间相互摩擦与碰撞。
滚动轴承的结构
(7) 压力角α：在节点处，两齿廓曲线的公法线与两节圆的内 公节线所夹的锐角，称为压力角，压力角一般为20ο。
(8)模数m： 由于齿轮的分度圆周长