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主（伺服）控制型式种类
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1** 型手动螺钉调节
该型控制通常用 于变量马达，要 求具有两种速度 或扭矩的工况；
由弹簧偏置在最 大排量，负载增 大压力升高后由 补偿变量功能使 排量减至最小；
最大及最小排量 均可用螺钉手动 调节 。
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2** 型液动（活塞）控制
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基本闭式液压传动Biblioteka 路同样, 具有双向更油的作用
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基本闭式液压传动回路
加入压力补偿（恒压）变量监控功能. 由系统压力直接作用，响应快
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基本闭式液压传动回路
加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动 回路
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开式及闭式液压回路图
变量摆动缸的双作用设计，允许叠加压力补偿变 量监控功能 (所有金杯系列液压泵的标准配置)；
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伺服变量机构
变量缸的信号输入机构由连在斜盘上的伺服板和 与伺服输入轴相连的伺服臂组成。
伺服旋转输入轴
伺服靴
伺服板
伺服臂
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伺服变量机构
当输入信号使伺服臂移动时, 伺服控制油通过滑靴进入相 应的变量叶片腔； 另一叶片腔则与壳体泄油相 通； 变量斜盘在变量叶片的推动 下产生摆动。
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P 24, 30 泵 液压图形符 号
P24/30泵无 内部通道， 只能采用外 部过滤。
控制器
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金杯泵控制阀 块原理图
座阀型设计结构
溢流及顺序阀功能
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压力遥控
同时控制两侧压力； 输出扭矩控制。
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压力遥控
两侧压力分别控制
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缸体轴承
液压泵工作时所有内部作用力的合力可分解为一 个轴向力和一个径向力； 缸体轴承将径向力直接传递到壳体上，使传动轴 不承受任何径向力； 结果：缸体不会与配油盘产生脱离或倾斜现象。
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凸轮式斜盘及斜盘座
轴向力传递到凸轮式斜盘 和斜盘座上，而不是耳轴 轴承上； 该极大的轴向力最终由壳 体承受。
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伺服变量机构
伺服板通过伺服杆与凸轮斜盘 相连,随斜盘移动相同的摆角， 伺服板的移动量即为位置反馈 信号；
当斜盘到达要求位置时，伺服 滑靴又将伺服板上的控制通道 封堵，斜盘停止移动。
精确的位置控制； 对任何飘移均有自纠正功能。
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金杯泵图 形符号
图形符号原 理详图
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闭式回路用液压泵
摆角减小 = 流量减小
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闭式回路用液压泵
摆角为零 = 无流量输出 液压泵仍在运转
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闭式回路用液压泵
斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
液压泵仍按原方向运转
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闭式回路用液压泵
最大反向摆角 = 最大反向流量
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控制阀块爆炸图
补偿压力调节以及 补油压力先导级
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使用新V（遥控）口
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模块式的伺服控制器
由于输入信号与变量机构之间的唯一连接接口是 伺服臂与伺服靴，故任一控制器均可与任何金杯 泵连接； (或任何金杯变量马达)
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标示外部接 口代号
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可选外部 滤器隔离 堵塞
注：: 对P24/30 泵，无此 内部通道 ，只能采 用外部过 滤。
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P 6, 7, 8 泵 液压原理图
P6, 7, 8 in3 排 量泵液压原理 图
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P 6, 7, 8 泵 液压图形符号
选用外部 滤器时的 封堵螺塞
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金杯泵技术参数
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金杯泵结构剖视
传动轴后部无轴承； 此种结构容许较大的后部通轴传动功率。
凸轮式斜盘组件
缸体轴承
控制阀块
(包含全部所需阀件)
传动轴轴承
补油压力
吸口压力 泄油压力 出口压力 内部零件 壳体 先导控制压力
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金杯系列产品优点
采用缸体大轴承，具有抗负载冲击的防护能力； 凸轮式斜盘和斜盘支座结构，具有响应快速、平 稳的特点； 模块化的伺服变量控制器，控制功能柔性化； 模块式的控制阀块，便于维护、修理。
闭式回路液压传动技术 Denison
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DENISON 液压泵及马达家族
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金杯系列液压泵及马达
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典型的闭式回路液压传动装置
典型的闭式液压传动回路由液压泵直接 与液压马达连接组成
通常采用定量液压马达
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基本闭式液压传动回路
2** 是先导液动 2 或 3 位控制；
非比例的最大- 最小排量控制 (2A*)； 非比例的前向- 停止-反向控制，双向排量均可调 (2H*)。
控制器
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P 11, 14 泵 液压原理图
P11, 14 in3 排 量泵液压原理 图
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P 11, 14 泵
液压图形符
号
选用外部 滤器时的 封堵螺塞
控制器
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P 24, 30 泵 液压原理图
P24, 30 in3 排 量泵液压原理 图
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伺服变量机构
凸轮式斜盘和斜盘座结构为 采用Denison 独特的伺服变 量机构创造了条件；
图中小耳状物体为腰形变量 摆动液压缸的活塞；
叶片式活塞 变量摆动缸
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伺服变量机构
小尺寸的变量摆动缸（两侧各一个）提供了变量 的快速响应；
斜盘摆角的拉回，需要较高的伺服控制压力
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闭式回路用液压泵
闭式回路用液压泵通常为：
变量柱塞泵； 伺服变量控制； 具有抗超速（过中）负载能力； 变量斜盘能定位在±19°范围内的任何摆角位 置上； 输出流量可以两个方向上变量 ，与斜盘的摆角 成正比。
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闭式回路用液压泵
最大摆角 = 最大流量
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问题： 内部泄漏 会引起液 压泵产生 气穴现象
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基本闭式液压传动回路
加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
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基本闭式液压传动回路
可双向工作
液流方向
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基本闭式液压传动回路
加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却