实验步骤：
1）输入程序检查使其正确。
2）X1~X5 分别接试验台上的按钮 P1~P5，Y0~Y4 分别接 LED 灯 L0~L4。
3）运行程序，闭合 X1，观察 Y2 和 Y4 有无输出。
4）然后闭合 X2、X3 和 X4，观察 Y3、Y5 和 Y6 的输出情况。
结果记录：
1）运行程序，闭合 X1，
况。
M8002
STL 梯形图：
指令表：
S3
Y0
T0
T0 K10
S22
Y1
T1
S23
T1 K10 Y2
T2
T2 K10
S3
RET
END
顺序功能图
结果记录： 1）运行程序，观察 Y0、Y1、Y2 的输出是否和波形一致？ 答： 2）若将 T0、T1、T2 的定时值分别改为 1s、2s、3s，再次运行程序，观察结果，绘制输出
LD X2 …
a)顺序功能图
b)步进顺控梯形图
c)指令表
顺序功能图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。
顺序功能图和步进顺控图表达的都是同一个程序，它的优点是可以让编程者每次只考虑一个状 态，而不用考虑其它的状态，使编程更容易。另外，状态的顺序可自由选择，不一定非按 S 编号的 顺序选用。但是在一系列指令的最后，必须写入 RET 指令。
波形图。
2、选择性分支及汇合指令实验
M8002
S3 Y1
STL 梯形图：
指令表：
X1
S22 Y2
X2
X3
S23 Y3
X4
S24 Y4
X5
S3
RET
END
顺序功能图
实验步骤：
1）输入程序检查使其正确。
2）X1~X5 分别接试验台上的按钮 P1~P5，Y0~Y4 分别接 LED 灯 L0~L4。
3）运行程序，先闭合 X1，然后闭合 X3，观察 Y2、Y3 有无输出。
三、实验原理 1、指令助记符及说明
指导教师 实验室
时间
步进梯形图指令(STL)是利用内部软元件状态(S)，在顺控程序上进行工序步进形控制的指令。
返回(RET)是表示状态(S)流程的结束，用于返回主程序(母线)的指令。
2、编程与动作
STL S20
OUT Y0
LD X1
SET S21
STL S21
OUT Y1
四、实验内容及步骤
1、用步进顺控指令实现下图所示波形，使 Y0、Y1、Y2 每隔 1s 顺序输出，并循环。根据顺序功
能图绘制步进梯形图和 STL 指令表。
1s
Y0 Y1 Y2
输出波形图
Байду номын сангаас
实验步骤： 1）输入程序检查使其正确。 2）Y0~Y2 分别接实验台上的 L0~L2。 3）运行程序，观察 Y0、Y1、Y2 的输出是否和波形一致。 4）改变定时器的定时时间常数，再次运行程序，观察输出情
4）改变 X1 和 X3 的闭合顺序，观察 Y2 和 Y3 的输出情况。
结果记录：
1）当 PLC 由 Stop 进入 Run 状态，
有输出。
2）先闭合 X1，然后闭合 X3，
有输出。若改变 X1 和 X3 的闭合顺序，
有
输出。
3）若现在 Y2 有输出，要使 Y4 有输出，应闭合
。
3、并行分支及汇合指令实验
实验报告
姓名 组别 实验名称
学号
班级
同组人
实验三 步进顺控指令实验
一、实验目的 1、熟悉和掌握步进顺控指令 STL 的使用方法； 2、理解和掌握状态元件 S 在步进顺控程序中的应用； 3、进一步熟悉以上介绍的各个指令的编程使用方法； 4、理解步进顺控指令的几种编程结构。
二、实验设备 1、每组 PLC-2 型可编程控制器实验台 1 套、PC 机 1 台； 2、编程电缆 1 根、连接导线若干。
有输出。
2）闭合 X2，
有输出，闭合 X3，
有输出。
3）在
均有输出时，闭合
，Y6 有输出。
M8002
S3 Y1
X1
S22 Y2
X2
S23 Y3
S24 Y4
X3
S25 Y5
STL 梯形图：
X4
S26 Y6
X5
S3
RET
END
顺序功能图
指令表：
结
论
年
月日
1、实验态度（含预习）：（认真、 较认真、 一般、 较差、 很差 ）；占 30%
教 2、实验操作能力及完成情况：（好、 较好、 一般、 较差、 很差 ）；占 30%
师 3、实验结果记录及分析：（正确、 比较正确、 一般、 较差、 很差）；占 30%
批 4、报告工整度：（好、 较好、 一般、 较差、 很差）；占 10%
阅 评定等级（或分数）：[
]
年
月日