十六进制数：十六进制的16 个数字是0～9 和A～F, 每个
占二进制数的4 位。B#16#，W#16#，DW#16#， W#16#13AF （13AFH）。逢16 进1，例如B#16#3C＝3×16＋12＝60。
BCD码： BCD 码用4 位二进制数表示一位十进制数，十进
制数9 对应的二进制数为1001。最高4 位用来表示符号。16 位BCD 码的范围：-999～+999。32 位BCD 码的范围：-9999～ +9999。
Sugar
Sugar
输入UDT块
根据数据类型建立数据块
举例：UDT中矩阵
声明查看
数据查看
1 数制 2 基本数据类型 3 复杂数据类型 4 参数类型
回本部分
1 数制
二进制数：二进制数的1 位（bit）只能取0 和1 这两个不
同的值，用来表示开关量的两种不同的状态。该位的值与线圈、 触点的关系：ON/OFF，TURE/FALSE。二进制常数： 2#1111_0110_1001_0001。
0000 0bbb
0000 0bbbbbbb bbbb bbbb bb bb bbbb bxxx
（0～655 35）
16
15
7
bbbb
说明：位0～2(xxx )为被寻址 地址中位的编号（0～7） 说明：位0～2(xx x)为被寻 址地址中位 的编号（0～7）
位3～8为被寻 址地址的字 节的编号（0～655 35） 位3～8为被寻址 地址的字节的编号
返回上级
2.存储器直接寻址
存储器直接寻址，简称直接寻址。该寻址方式在指令中 直接给出操作数的存储单元地址。存储单元地址可用符号地 址（如SB1、KM等）或绝对地址（如I0.0、Q4.1等）。下面各 条指令操作数均采用了直接寻址方式。
返回上级
3.存储器间接寻址(1/3)
存储器间接寻址，简称间接寻址。该寻址方式在指令中 以存储器的形式给出操作数所在存储器单元的地址，也就是 说该存储器的内容是操作数所在存储器单元的地址。该存储 器一般称为地址指针，在指令中需写在方括号“[]”内。地址 指针可以是字或双字，对于地址范围小于65535的存储器可以
回本段
指令操作数
指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操 作数由操作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅 助标识符组成，主标识符用来指定操作数所使用的存储区类 型，辅助标识符则用来指定操作数的单位（如：位、字节、 字、双字等）。 主标识符有：I（输入过程映像寄存器、Q（输出过程映 像寄存器）、M（位存储器）、PI（外部输入寄存器）、PQ （外部输出寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、DB（数 据块寄存器）和L（本地数据寄存器）； 辅助标识符有：X（位）、B（字节）、W（字或2B）、D （2DW或4B）。
位序 位序
31 31
24
24 23
23
16
15
16
15 8
7
80
7
x000 0 r rrr x000 0r r
0000 0bbb bbbb bbbb 0000 0bbb
bbbb bxxx bbb b bb bb
bbb b bxxx
说明：位0～2(xx x)为被寻 址地址中位 的编号（0～7）
说明：位0～2(xxx )为被寻址地 址中位的编号（0～7） 位3～8为被寻 址地址的字 节的编号 （0～655 35）
输出 模块
PLC的扫描过程
输
输
I0.0 Q4.1 M10.0 Q4.2 I0.1 I0.1 Q4.1 M10.0 Q4.2
输
入 映 像 寄 存 器
出 映 像 寄 存 器
输 出 锁 存 器
输 出 端 子信号入 Nhomakorabea端 子驱动
输入刷新 输入刷新阶段
程序执行
输出刷新 输出刷新阶段
扫描周期
返回本节
过程映象
PII
返回上级
2.结构（STRUCT）
结构是由一组不同类型（结构的元素可以是基本的或 复杂的数据类型）的数据组合在一起而形成的复杂数据类 型。结构通常用来定义一组相关的数据，例如电机的一组 数据可以按如下方式定义：
返回上级
3.字符串（STRING）
字符串是最多有254个字符（CHAR）的一维数组，最 大长度为256个字节（其中前两个字节用来存储字符串的 长度信息）。字符串常量用单引号括起来，例如：
循环程序执行
启动块 (OB 100) 上电后执行一次 输入 模块 循环监视时间的开始
从模块读信号状态，并保存到过程映象区 (PII)
CPU 循环
执行OB1中的程序 (循环执行) 事件 (日期时间中断、硬件中断等) 调用其他 OB，FB，FC
块OB 1
A I 0.1 A I 0.2 = Q8.0
把过程映象输出表(PIQ) 写到输出模块
回本段
寻址方式
所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以 直接或间接方式给出操作数。S7-300有4种寻址方式：
立即寻址 存储器直接寻址 存储器间接寻址 寄存器间接寻址
回本段
1.立即寻址
立即寻址是对常数或常量的寻址方式，其特点是操作数 直接表示在指令中，或以惟一形式隐含在指令中。下面各条 指令操作数均采用了立即寻址方式，其中“//”后面的内容为 指令的注释部分，对指令没有任何影响。
返回上级
5.寄存器间接寻址(2/4)
第一种地址指针格式适用于在确定的存储区内寻址，即 区内寄存器间接寻址。 【例3-3】 区内寄存器间接寻址。
返回上级
5.寄存器间接寻址(3/4)
第二种地址指针格式适用于区域间寄存器间接寻址。 【例3-4】 区域间寄存器间接寻址。
返回上级
5.寄存器间接寻址(4/4)
返回上级
寻址数据单元
8位 7 数据字节 0 数据字节 1 数据字节 2 数据字节 3 0 DBB 0 DBW 0 DBD 0 DBX 4.1
DBD 8188 DBW 8190 数据字节 8191 DBB 8191
访问数据单元
传统访问方法 完全表示访问 绝对寻址
1) OPN DB19 A DBX 0.0 OPN DB19 L DBW2 OPN DB19 L DBB5 或 A DB19.DBX0.0 或
2 基本数据类型
回本段
3 复杂数据类型
数组（ARRAY） 结构（STRUCT） 字符串（STRING） 日期和时间（DATE_AND_TIME） 用户定义的数据类型(UDT) 功能块类型（FB、SFB）
回本段
1.数组（ARRAY）
数组是由一组同一类型的数据组合在一起而形成的复 杂数据类型。数组的维数最大可以到6维；数组中的元素 可以是基本数据类型或者复杂数据类型中的任一数据类型 （Array类型除外，即数组类型不可以嵌套）；数组中每 一维的下标取值范围是-32768～32767，要求下标的下限 必须小于下标的上限。
返回上级
4.日期和时间（DATE_AND_TIME）
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占 用 8 个字节，用 BCD 格式保存。星期天的代码为 1， 1～ 6 的 代码为2～7。例如：
返回上级
5.用户定义的数据类型(UDT)
用户定义数据类型表示自定义的结构，存放在UDT块 中（UDT1～UDT65535），在另一个数据类型中作为一个数 据类型“模板”。当输入数据块时，如果需要输入几个相 同的结构，利用UDT可以节省输入时间。
用字指针；对于其他存储器则要使用双字指针。
返回上级
4.存储器间接寻址(2/3)
【例3-1】 存储器间接寻址的单字格式的指针寻址。
返回上级
4.存储器间接寻址(3/3)
位序
位序
存储器间接寻址的双字指针的格式如图所示。
31 24 23 16 15
8 31
8
0
7
0000 0000
0000 0000
24
23
DB 19 (符号名: Values)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
符号寻址
A “Values”.Start
Number
或
L DB19.DBW2
或
L “Values”.Number
Loop
或
L DB19.DBB5
或
L “Values”.Loop
1) 带有元素名字 “Start” 的 数据位 0.0
位24～26( rr r)为被寻 址地址的区 域标识号 位3～8为被寻址地 址的字节的编号（0～655 位31的x= 0为区域 内的间接寻 址，x= 1为区域 间的间接寻 址
35）
位24～26( rrr )为被寻址地 址的区域标识号 位31的x=0 为区域内的 间接寻址，x=1 为区域间的 间接寻址
第一种地址指针格式包括被寻址数据所在存储单元地址 的字节编号和位编号，至于对哪个存储区寻址，则必须在指 令中明确给出。这种格式适用于在确定的存储区内寻址，即 区内寄存器间接寻址。 第二种地址指针格式包含了数据所在存储区的说明位
（存储区域标识位），可通过改变标识位实现跨区域寻址，
区域标识由位26～24确定。这种指针格式适用于区域间寄存 器间接寻址。
字节 0 字节 1 字节 2 : : :
PIQ
用户程序
1 : : I Q : : : : 字节 0 字节 1 字节 2 : : :
1
A =
2.0 4.3
CPU 存储器区
CPU 存储器区
PLC用户存储区的分类及功能(1/2)
回本段
PLC用户存储区的分类及功能(2/2)
返回上级
数据类型
数据类型决定数据的属性，在STEP 7中，数据类 型分为三大类：
【例3-2】 存储器间接寻址的双字格式的指针寻址。