11
折板机控制I/O分配如下。
（1）输入端：
操作按钮
00000
左折板上折限位开关 00004
方式选择开关 00001
右折板上折限位开关 00005
复位按钮
00002
模板下移限位开关
00006
启动/停车开关 00003
（2）输出端：
模板下移电磁阀线圈
01000 左折板返回电磁阀线圈 01003
左折板上折电磁阀线圈 01001 右折板返回电磁阀线圈 01004
右折板上折电磁阀线圈 01002 模板上移电磁阀线圈 01005
折板机的梯形图如图15.5所示。折板机能完成复位、单周期加工、单步
加工、误操作禁止控制。
12
图15.5 U形板折板机梯形图
13
1．复位 复位操作是针对开机时若模板和折板不在原位进行的操作。在单
步加工状态下（00001为OFF）可以进行复位操作，自动运行不能进 行复位操作。按下复位按钮不放，移位寄存器211通道被复位，并且 20004被置位，TIM002开始计时，0.5s后将HR0000置位，为板料加工 做好准备。01003和01004均为ON，两个折板开始返回。为了避免模 板和折板相互摩擦，要自折板开始返回1s后，再让模板启动上移，因 此设置TIM004定时1s。TIM004定时1s到，模板开始上移。当模板和 折板都返回原位时，可以松开复位按钮。
2
图15.1 顺序启、停多台电动机
3
自动售货机PLC控制梯形图如图15.2所示（工作原理均标注在梯形图上）。
自动售货机I/O分配如下。
（1）输入端：
一元投入口
0000
咖啡按钮
0003
五元投入口
0001
汽水按钮
0004
十元投入口
0002
计数手动复位
0007
（2）输出端：
咖啡出口
0500
汽水按钮指示灯
14
2．单周期加工 模板和折板都返回原位时，将剪好的板料放在平台上，接通单周期加工开关，动合 触点00001闭合，使SFT的移位脉冲输入端接通，而单步运行方式被禁止。按一下操 作按钮00000，第一次执行移位，21100和01000均为ON，则模板开始下移；20003为 ON并通过20002将HR0000复位，使下一次移位时移位输入为“0”。模板下移到位 压下限位开关00006。一方面，使01000为OFF，模板下移停止并压紧板料；另一方 面，输入一个移位脉冲，使2100为OFF，21101为ON，于是01001和01002为ON，两 个折板开始上折。当两个折板上折到位，压动限位开关00004和00005。使01001和 01002均为OFF，折板上折停止；另外，当00004和00005均为ON时TIM003开始计时 ，进行2s保压。TIM003计时到，输入一个移位脉冲，使21101为OFF，21102为ON， 则01003和01004均为ON，折板开始返回，TIM000进行折板返回计时。TIM003定时 时间到，输入一个移位脉冲使21102为OFF，21103为ON，01003和01004为OFF，折 板返回停止；01005为ON，使模板开始上移，TIM001开始对模板计时。TIM001计 时到，输入一个移位脉冲使21103为OFF，21104为ON。其一，01005为OFF，模板上 移停止；其二，TIM001为ON，将HR0000置位，为下一次加工做好准备。其三， 21104为ON使移位寄存器复位。一块板材加工结束。
第15章 PLC工业控制的应用实例
内容提要
➢ ➢ 顺序起停多台电机控制、折板机控制 ➢ ➢ 十字路口交通灯控制、三种液体自动混合控制 ➢ ➢ 可编程序控制器在机械手控制中的应用
➢ 可编程序控制器在组合机床控制中的应用
1
15.1 顺序启、停多台电动机控制
顺序起、停多台电动机控制梯形图如图15.1所示。0001点接启动按钮 ，0002点接停止按钮，0003点接紧急停止按钮。
0505
汽水出口

0501
找零指示灯
0508
咖啡按钮指示灯 0504
自动售货机梯形图工作原理已标在梯形图的右侧。
6
图15.2 自动售 货机梯形图
7
15.3 折板机控制
U形板折板机可以把金属板成如图15.3(a)所示的形状。其结构 示意图如图15.3所示。模板两端的形状不同，加工出来的U形板的 折角形状就不同，折角的大小由左右的限位开关的位置决定。在 气压的推动下，模板与模板座一起下移或上移，当模板下移压紧 板料后，工作平台上的左、右折板在气压机构的推动下，把板料 加工成U形。
启动时，0001触点接通辅助继电器1001并保持，同时预警回路发出声 光信号。10s后，时间继电器TIM01动断触点断开预警回路，动合触点 短时接通单数编号的输出继电器0501，0503，0505，其中只有0501得 电并自保持。输出继电器0502，0504，0506是由时间继电器TIM02动 合触点接通的，此时TIM02尚未得电，因此输出继电器0502，0504， 0506不会得电。TIM01得电后随即失电，5s后TIM02短时接通，其动 合触点同时接通双数编号的输出继电器0502，0504，0506，只有串联 在0502回路中的0501动合触点接通，所以0502得电并自保。直到最后 一台电动机启动后，动断触点0506断开1001线圈自保持回路，TIM01 ，TIM02不再工作，启动过程结束。
8
图15.3 U形板折板机的结构及动作示意图
U形板折板机的加工工艺过程如图15.4所示。
9
图15.4 折板机工艺流程图
10
折板机的控制分为单步和单周期两种方式。单步方式时，按一次 操作按钮执行一个工作步。单周期时，按一次操作按钮连续完成组成 一个加工周期的各工作步后自停，加工过程循环。模板下移和上移用 双线圈的电磁阀控制。当一个线圈通电时模板上移，另一个线圈通电 时模板下移。左、右折板上折和折回各用一个两线圈的电磁阀控制， 当电磁阀的一个线圈通电时折板上折，另一个线圈通电时折板返回。 两个折板必须都上折到位才能开始保压。折板机运行过程中可以停机 。完成一个加工过程自动停机时，模板应在上方原位，左、右折板应 返回到水平原位。停机再开机时，如果模板和左、右折板都在原位， 但模板上移和折板的折回动作不能同时启动，以免两者发生摩擦而损 坏模板和折板。自动运行和手动操作过程中，若按操作按钮时不应出 现误动作。