7.2 方向控制回路
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定义
方向控制回路的作用是利用各种方向控制阀来 控制液压系统中各油路油液的通、断及变向，实 现执行元件的启动、停止或改变运动方向。
分类
• 换向回路 • 锁紧回路
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换向回路
换向回路的作用是变换执行元件的运动方 向。
系统对换向回路的基本要求是：换向可靠、 灵敏、平稳、换向精度合适。
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1) 时间控制制动式连续换向回路
特 点 ： 当 节 流 阀 J1 和 J2 的 开 口 大 小 调 定 后 ， 换向阀阀芯移动一定 距离的时间（即制动 时间）就确定不变。 主要优点：其制动时 间 可 通 过 节 流 阀 J1 和 J2 进 行 调 节 ， 以 便 控 制换向冲击。
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2) 行程控制制动式连续换向回路 特点：执行元件的停 止位置，即换向位置 基本不变。 主要优点：这种换向 回路的换向精度较高， 冲出量较小。
利用H型或Y型换向阀
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锁紧回路
锁紧回路的作用是在液压执行元件不工作 时，切断其进、出油路，使之不因外力的作 用而发生位移，能准确地停留在原定位置上。
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1. 用换向阀中位机能锁紧 采用三位换向阀的O形或M形中位机能可以构
成锁紧回路。
∵ 滑阀式换向阀泄漏较 大 ∴ 锁紧效果差 故只能用于锁紧时间短， 锁紧要求不高场合。
执行元件的换向过程可分解为单换向回路
采用换向阀的换向回路
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采用双向变量泵的换向回路
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• 手动换向阀换向精度不高和平稳性不高， 常用于无需自动化的场合。
• 机动换向阀有较高精度，适用于速度高， 惯性大的系统。
• 电磁动换向阀易于实现自动化，但换向时 间短，冲击大，只适用于小流量、平稳性 要求不高的场合。
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2.用液控单向阀锁紧回路
特点： 为使控制油压卸压， 换向阀应采用H型机 能。又因密封性好， 所以锁紧性能好。
这种回路广泛应用 于工程机械、起重运 输机械等有较高锁紧 要求的场合。
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• 液控单向阀的锁紧回路应用 • 汽车起重机支腿
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• 飞机起落架
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• 矿山采掘 机械液压 支架
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浮动回路
▪ 作用：把执行元件的 进出口连通或同时接通 油箱，使之处于浮动状 态。
• 液动、电液动换向阀适用于大流量，换向 精度和平稳性要求较高的系统。
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2. 连续换向回路
需要频繁连续动作且对换向过程有较多附加要求时。
对换向精度要求高的系统，手动换向阀不能 实现自动换向。机动换向阀，利用工作台上的行 程块来推动阀芯实现自动换向，但是速度低时会 因为移到中位时工作台失去动力而停止，不能继 续自动换向，速度高时又因为阀芯移动过快而产 生换向冲击。为了解决矛盾，采用特殊设计的机 液换向阀。