平带 V 带 轮传 传动 传动 动
传 齿轮 动 传动
杆 传 动
渐开 线齿
摆线 针轮
谐波 齿轮
工作平 好 好
好 较 一般 好
一般
稳性
差
自锁能 无 无 无 无 无 可
无
力
有
过载保 有 有 有 无 无 无
无
护作用
使用寿 短 短 短 中 长 中
长
命
等
等
缓冲吸 好 好 好 中 差 差
差
振能力
等
普通 普通 摩擦 链 普通 蜗
➢链传动、闭式齿轮传动和蜗杆传动，可用于高 温、潮湿、粉尘、易燃、易爆的场合。
➢有自锁要求时宜用螺旋传动或蜗杆传动。
➢改变运动形式的机构（连杆、凸轮）应布置在 运动系统的末端或低速级。
➢一般外廓尺寸较大的传动（如带）和传动能力 较低的传动（如锥齿轮），分配给较小的传动比。
➢小功率机械易用结构简单、标准化高的传动， 如减速器、液压缸、带传动、链传动。
方案 方案a
方案b 方案c 方案d
方案e 方案f
方案评价 高速级用带传动，带轮有飞 轮效果， 齿轮 传动结构紧凑 高速级用链传动
齿轮不能缓冲吸振，需加飞轮成本高 蜗杆传动效率低，不能缓 冲，需加飞轮成 本高 V带传动不易放在低速级 与方案一相比，飞轮效果差
结论 好
不好 不好 不好
不好 较好
例二：如图
为一提式悬挂 输送机总体图， 设计传动装置 简图，再给出 一些传动方案， 画出传动简图， 并进行分析、 比较和讨论
传动方案图
1、电动机；2、3、带传动；4、无级变速；5、齿轮减速器；6、锥齿 轮传动；7、驱动轮
其他传动方案
1、电动机—带传动—无级变速器—蜗杆及圆柱齿轮 （传动）减速器—开式锥齿轮传动
3、电动机—带传动——无级变速器—立式蜗杆减速 器—开式圆柱齿轮传动
方案3采用了立式蜗 杆减速器，避免了大 锥齿轮，由于圆柱齿 轮传动比较大，减速 器用一级蜗杆即可。 但立式蜗杆减速器润 滑较复杂。
≤ 25 ~50
大 低
摩擦 轮传
动
≤ 15 ~25
大
链传 动
普通齿轮传动
≤ 10 大
六级精度 直 齿 ≤ 18 非 直
齿 ≤ 36 五 级 精 度 达 100
小
蜗 行星齿轮
杆
传动
传 渐摆 谐
动 开线 波
线针 齿
齿轮 轮
≤ 基本同普
15 通 齿 轮 传
~35
动
小
小
低
中等
高
高
高
普通 普通 摩擦 链 普通 蜗 行星齿轮传动
方案1 的蜗杆转速高 扭矩小，结构小，但 齿轮速度低，尺寸较 大。有一个大锥齿轮 ，而大锥齿轮加工较 困难。
2、电动机—带传动—无级变速器—圆柱齿轮及蜗杆 （传动）减速器—开式锥齿轮传动
方案2齿轮尺寸显 著减小，减速器重 量较轻。 蜗杆的 转速低因而效率较 低，有一个大锥齿 轮，而大锥齿轮加 工较困难。
0 圆圆 柱锥 32 ~~ 53
高
蜗杆 传动
小 ≤ 50
7~40
低
行星齿轮传动
渐开 线齿 大 ,最 大达
3500 0
3~9
摆线 针轮
中 ≤ 100
11~8 7
谐波 齿轮
中 ≤ 100
50~5 00
中
普通 平带 传动
普通 V带 传动
许用 的圆 周速 度 m /s 外廓 尺寸 传动 精度
≤ 25
大 低
四、传动方案的拟定和传动类型的选择
常用 功率 kW
单级 传动 比常 用值
传动 效率
各种传动形式的特点、性能和适用范围
普通 平带 传动
小 ≤ 20
2~4
中
普通 V带 传动
中 ≤ 100 2~4
中
Hale Waihona Puke 摩擦 轮传动 小 ≤ 20
≤ 5~7
中
链传 动
中 ≤ 100 2~5
中
普通 齿轮 传动
大 ,最 大达 5000
3机械传动装置传动方案选择与
二、传动装置在机器中的作用
➢ 减速（增速） ➢调速 ➢改变运动形式 ➢增大转矩 ➢动力和运动的传递和分配
三、传动装置的分类
1、按工作原理分
机械传动 流体传动
摩擦传动 啮合传动 液力传动
主从动件直接接 靠中间挠性件
触的传动
的传动
如摩擦轮传动 如 V 带传动、
绳传动
如齿轮传动、蜗杆 如链传动、同
➢大功率、高强度、长期工作的工况，宜用齿轮 传动。
➢ 低速、大传动比、可用单级蜗杆传动和多级 齿 轮传动，也可采用带—齿轮传动；带—齿轮—链 传动，但带宜放在高速级，链放在低速级。
➢带传动多用于平行轴传动，链只能用于平行轴 传动，齿轮可用于各向轴线传动，蜗杆常用于空 间垂直交错轴传动。
➢带传动可缓冲吸振，同时还有过载保护作用， 但因摩擦生电，不宜用于易燃、易爆的场合。
六、常用机械传动装置设计的主要工作内容和步骤
➢充分掌握原始资料，明确设计任务，制定设计 任务书；
➢提供方案并进行评价；
➢按照选定的方案进行各零部件的总体布置，运 动学、动力学和零件工作能力计算，结构设计 和绘制总体设计图；
➢施工设计：根据总体设计的结果，考虑结构工 艺性等要求，绘制零件工作图；
➢ 审核图纸；
➢整理设计文件，包括：编写计算书、使用说明 书等。
例一：六种剪板机实现活动刀口开合运动传动方
案，如图，刀剪每分钟摆动23次，电机功率7.5kW, 电机转速720r/min。
工作轴转速nw=23r/min（亦即活动刀剪每分钟往复 摆动次数）
总传动比：inm 72031.4
nw 23
方案评价与确定：
行星齿轮传动
平带 V 带 轮传 传动 传动 动
传 动
齿轮 传动
杆 传 动
渐开 线齿
摆线 针轮
谐波 齿轮
要求制 低 低 中等 中 高 高 高
造安装
等
精度
要求润 不需 不需 一般 中 高 高
高
滑条件
不需 等
环境适 不能接触 一般 好 一般 一
一般
应性 酸、碱、油
般
类、爆炸性
气体
五、选择传动方案时应考虑的问题
传动、螺旋传动 步带传动
气力传动 电力传动 交流电力传动
直流电力传动
2、按改变传动的可能性分类
传动比变化规
举例
律
定传动比传动 减速或增速 带、链、摩擦轮、齿轮、蜗
杆传动
变传动比传动 有级变速传动 齿轮变速箱、塔轮机构
无级变速传动 各种机械无级变速器
按周期性规律 输出角速度是输入角速度的 周期性函数，如非圆齿轮、 凸轮、连杆机构