第二十讲 可编程控制器控制系统设计
----交通信号灯的自动控制系统设计
教学目标
1、 掌握可编程序控制器控制系统设计方法 的步骤 2、 掌握利用可编程序控制器来实现十字路 口双向交通灯自动控制的系统设计方法
交通信号灯的自动控制系统设计
交通信号灯的自动控制系统设计
信号转换关系
十字路口双向交通灯
自动控制系统动作要 求如时序图所示。
LD
T8
OUT S0 RET END
STL S32
OUT Y3 OUT T5
AND C1
PLC程序设计方法比较
下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较,以 便设计时选用。 采用经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单 通用的设计方法。 顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程 序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M 和Y之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简 单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不 管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握。
K40
RST C1 STL S35 STL S25
LD
T0
SET S22
STL S24 OUT Y1 OUT T3 K40 RST C0
OUT C1
K3 OUT T7 K10 LD T7
SET S22 STL S22 OUT T1 K10 LD T1 SET S23 STL S23
AND T3 SET S32
指令程序表
LD M8002 OUT Y0 OUT C0 K3 OUT T2 K10 LD CO
LD
T3
LD
K100 T5
SET S35 LD T7
SET S0 STL S0 LD X0
SET S25 STL S25 OUT Y2 OUT T4 K200 STL S31 OUT Y5 OUT T9 K200 LD T9
信号转换 地址分配
交通信号灯的自动控制系统设计
PLC的I/O分配
输
器件
0
功能说明
启动按钮 停止按钮
出
功能说明
东西向绿灯 东西向黄灯 东西向红灯 南北向绿灯
器件
G1 Y1 R1 G2
器件号
Y0 Y1 Y2 Y3
Y2
R2
Y4
Y5
南北向黄灯
南北向红灯
接线图
交通信号灯的自动控制系统设计
要求：
1.采用PLC控制 2.根据动作时序图画 出顺序功能图 3.进行PLC地址分配 4.完成PLC外围电路 5.完成PLC程序设计
交通灯时序工作波形图
思考问题
交通信号灯的自动控制系统设计
思考问题：
1．该控制系统是否属于顺序控制？是哪 种结构？ 1．该控制系统工作步如何划分？共有多 少工作步？ 2．输入/输出信号有那些？
SET S33 STL S33 OUT T6 K10
ANI C1
SET S33
STL S35 OUT Y4 OUT T8
SET S21 SET S31
STL S21
OUT Y0 OUT T0 K100
AND T2
SET S24 LDI C0 AND T2
LD
T6
SET S34 STL S34 OUT Y3