大学物理I 复习提纲刚体的转动一、刚体运动的描述1. 刚体的概念（★）2. 刚体平动：用质心的运动代表（以点带全）3. 刚体转动：用某一个转动平面的运动代表（以面盖全） （1）角坐标 （2）角位移 （3）角速度 （4）角加速度（5）两种重要转动状态：匀速转动，匀加速转动。
3. 角量与线量的关系二、转动动能 转动惯量 （★）1. 刚体转动动能：221ωI E I =2. 刚体转动惯量：公式⎰∑=∆==质量分布区域，m r I r m I ni ii d 212； 叠加原理，平行轴定理，正交轴定理。
三、力矩 转动定律（★）1. 外力力矩：2. 转动定律：）。
称为角动量（或动量矩，，ωωωαI L tLt I t I M I M =====d d d )d(d d 四、力矩的功 刚体定轴转动中的动能定理 机械能守恒定律1. 外力矩的功：2. 定轴转动中的动能定理：2221211122I I A E E I I ωω=-=-。
3. 机械能守恒定律：2211=.2C E E I mgh const ω-=只在保守力作用下或非保守力做功等于零时，，。
五、动量矩和冲量矩 动量矩守恒定律（★）1. 动量矩：ωI L =2. 动量矩原理：1221d )(d d d ⎰-===t t L L t M I L t M ，ω3. 动量矩守恒定律：120L L M ==时，六、质点的直线运动与刚体定轴转动的比较2121d d d ()A M A M A M θθθθθθ===-⎰，，均匀力矩作用时，。
iii iz F r M ⋅⋅=∑θsin 合外流体动力学基础一、基本概念1. 理想流体（★）2. 流线、流管3. 连续性方程（★）： 1122 s s or s const υυυ=⋅=二、伯努利方程及应用（★）1. 伯努利方程： 2211122211 22p v gh p v gh ρρρρ++=++ 本质：能量守恒在理想流体流动时的表达式。
ρv 2/2（单位体积的动能），ρgh （单位体积的重力势能），p （单位体积的压强能）。
适用条件：理想流体，稳定流动，同一流管中的任何两截面（或同一流线上的任何两点）。
2. 应用（1）小孔流速：υ （2）伯努利效应（3）比托（Pitot)管： v ==流速三、实际流体的流动 1. 实际液体分层流动 2. 粘滞力（★）3. 牛顿粘滞定律：d d v f S yη= 4. 层流、湍流、雷诺数（★）：rvR ρη=四、实际流体的伯努利方程（了解）表达式1：221112221211 22p v gh p v gh W ρρρρ++=+++表达式2：2211221222w p p h h h ggννγγ++=+++五、泊肃叶定律4d d 8V R pQ t Lπη∆==⋅六、斯托克斯定律6f r πην=液体的表面现象一、基本概念1. 表面层：液体表面下方厚度为分子有效作用半径的一层液体。
2. 表面能：E S α∆=∆3. 表面张力： f l α= 二、基本公式1. 表面张力（★）： f l α=α的意义：（1）表面上单位长度的线段受到的表面张力。
（2）增加单位表面积所增加的表面能。
2. 表面能：E S α∆=∆3. 弯曲页面的附加压强： 2S p Rα=三、应用1. 肥皂泡内的压强（★）：4=+2+S p p p p Rα=内外外 2. 表面活性物质与表面非活性物质 3. 毛细现象（★）4. 气体的栓塞现象稳恒直流电一、概念1．电流密度（★）：2．电动势：（1）非静电力（2）电动势大小：二、欧姆定律1．全电路欧姆定律： 2．一段含源电路欧姆定律（★）： 3．电流与电动势的符号规则：以参考方向为依据，同向取“正”，反向取“负”。
三、基尔霍夫定律（★）1．第一定律（节点电流定律）： ，有(n -1)个节点电流方程独立。
2．第二定律（回路电压定律）： ，所有单独网孔的回路电压方程独立。
3．应用（电桥、电位差计）（要求掌握2-3个网孔的复杂电路的求解过程） 四、等效电源原理*（补充） 1.电压源与电流源 2. 等效电源定理(1) 等效电压源定理（戴维宁定理）两端有源网络可以等效于一个电压源，其电动势等于网络 的开路电压，内阻等于从网络两端看除电源（电源看作短路）网络的 电阻。
(2)等效电流源定理（诺尔顿定理）两端有源网络可以 等效于一个电流源，电流源的恒流Ｉd 等于网络短路电流，内阻等于从网络两端看除电源（电源看作短路）网络的电阻。
3.迭加定理若电路中有多个电源，则通过电路中任一支路的电流等于各个电动势单独存在时，在该支路产生的电流之和。
五、温差电现象1．接触电势差：AAB ABAB B A B()ln n kT V V V V V e n '''=+=-+2．温差电动势： AB AB (1)(2)12A12B()ln 0,()k T T n V V T T e n εε-=-=≠∝-且3．珀耳帖效应：R I ∑∑=ε∑∑-=εIR U 始终∑=0i I ∑∑=εIR 1211d ,mm m i i i i i i I QJ J nq J J J J J n q S S t I J S I JS υυ==∆∆====+++==∆∆⋅∆=⋅=∑∑⎰v v v v v v r rL r v 总截面，，，均匀电流时，W=ε机械振动和机械波一、振动的一般概念1. 广义振动：任意一个物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。
2. 描述振动的物理量：幅度A (t)、周期T 、频率 v =1/T 。
二、简谐振动方程（★）1. 振动方程：2. 振动速度和加速度： 三、余弦量的三要素 1. 幅度A (t)，2. 初相3. 频率四、简谐振动的描述方法 1. 解析法（代数法）： 2. 矢量法（几何法）：旋转矢量（★）。
五、简谐振动的合成1. 同方向同频率的简谐振动的合成 （★）2. 同方向不同频率的简谐振动的合成3. 方向相互垂直但同频率的两个简谐振动的合成4. 相互垂直且不同频率的简谐振动的合成 共同点：初相差决定两振动合成的最终结果。
六、频谱分析七、机械波的相关概念1. 机械波的产生和传播：波源，弹性媒介。
2. 机械波的种类：横波，纵波。
3. 波面和波线4. 波长、周期和频率：5. 波速：只决定于媒介的性质，与波源无关。
八、平面简谐波 波动方程1. 平面谐波的波动方程（★）：2. 波动方程的物理意义： 九、波的能量 波的强度1. 波的能量：()222sin ()P k x E t E E x A t uμωω∆=∆+∆=∆-（）2. 波的能量密度：222221()sin (),2xw t A t w A cρωωρω=-−−−−−→=平均能量密度3. 波的能流密度 (波的强度)：222211,22I c A z A z c ρωωρ===称为声阻抗。
十、波的衍射和干涉1. 惠更斯原理与波的衍射:2. 波的干涉 21212r r ϕϕϕπλ-∆=--（1）干涉极大（相长干涉）条件：max 122,(0,1,2,),k r k k A A A ϕπλ∆=±→∆=±==+L 。
（2）干涉极小（相消干涉）条件： 21,1(1,2,),2k r k k λϕπ∆=±-→∆=±-=L （）（2），()()cos x t A t ωϕ=+m ()cos()t v t υυωϕ=+m ()cos()a a t a t ωϕ=+ϕω/c T λνλ==cos[()]xy A t cωϕ=-+波动光学一、光的干涉1. 相干光及其产生2. 光波的波动方程：0(,)cos ()r E r t E t cωϕ⎡⎤=-+⎢⎥⎣⎦3. 杨氏双缝干涉（★）（1）干涉条纹形成的条件：极大条件（亮纹条件）ΔΦ= ± 2kπ ，即 δ = ± kλ， E 0max =E 10+E 20 ， k = 0， 1， 2 ，…极小条件（暗纹条件）ΔΦ= ± （2k-1）π ，即δ = ± （2k-1）λ/2，E 0min =| E 10 — E 20 | = 0,k = 1， 2 ， … （2）条纹位置：亮纹位置 ,0,1,2,3,Dx kk dλ=±=L 暗纹位置 (21),1,2,32D x k k d λ=±+⋅=L（3）条纹宽度：Dx dλ∆=（4）条纹分布：中央亮纹的两侧等间隔等亮度等宽度地均匀依次分布着明、暗相间的条纹。
（5）光程：,0,1,2,3,121)1,2,3,2k k L k k λλ⎧=⎪∆=⎨-=⎪⎩L L 亮纹（，暗纹（6）半波损失4. 薄膜干涉（★）22λδ=+总光程差光路光程差（）半波损失？=（？） 二、光的衍射1. 夫琅和费单缝衍射：2. 衍射条纹： 明纹条件 sin (21),1,2,3,2a k k λϕ=±-=L暗纹条件sin 2,1,2,3,2a kk λϕ=±=L3. 光栅衍射：光栅公式 (sin ,0,1,2,3,a b k k ϕλ+==L ）三、光的偏振（★） 1. 自然光和偏振光：012x y x y I I I I I ==≠自然光，偏振光 2. 起偏和检偏3. 马吕斯定律： 2cos ,I I θ=偏偏入出它反映了（两侧）出射偏振光入射强度与强偏振光度的关系。
四、旋光现象 1. 固体旋光度ϕ： d ϕα=2. 液体旋光度ϕ：[]Tcd ϕα=。