(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910261999.8
(22)申请日 2019.04.02
(71)申请人 许和翔
地址 230000 安徽省合肥市蜀山区习友路
1599号天骏花园14幢3105室
申请人 薄建海
(72)发明人 许和翔　宋东锋　张海涛　李现朋　
袁中凯　张春付　王航　闫智强　
娄志豪　薄建海　辛保成　武强　
(74)专利代理机构 北京捷诚信通专利事务所
(普通合伙) 11221
代理人 宋安东
(51)Int.Cl.
E21D 9/10(2006.01)
E21B 7/02(2006.01)
E21B 15/00(2006.01)
(54)发明名称一种全液压劈裂台车(57)摘要本发明公开了一种全液压劈裂台车，包括车体和设置于所述车体上的钻臂总成和劈裂作业平台；所述钻臂总成包括钻臂、托架、折叠推进梁和凿岩机；所述钻臂的后部可调节设置于所述车体上，所述托架可调节设置于所述钻臂的前部，所述折叠推进梁可移动设置于所述托架上，所述凿岩机可拆卸设置于所述折叠推进梁上；所述劈裂作业平台位于所述钻臂总成的一侧，所述劈裂作业平台包括平台臂、平台架和机械手，所述平台臂的后部可调节设置于所述车体上，平台架设置于所述平台臂的前部，机械手可调节设置于所述平台架上。

本发明解决了现有技术的劈裂设备只有单向工作面的问题；折叠推进梁可以根据钻眼深度进行伸缩操作；劈裂作业平台可以方便人
工近距离操作。

权利要求书2页 说明书7页 附图6页CN 109882191 A 2019.06.14
C N 109882191
A
权　利　要　求　书1/2页CN 109882191 A
1.一种全液压劈裂台车，其特征在于：包括车体和设置于所述车体上的钻臂总成和劈裂作业平台；
所述钻臂总成包括钻臂、托架、折叠推进梁和凿岩机；所述钻臂的后部可调节设置于所述车体上，所述托架可调节设置于所述钻臂的前部，所述折叠推进梁可移动设置于所述托架上，所述凿岩机可拆卸设置于所述折叠推进梁上；
所述劈裂作业平台位于所述钻臂总成的一侧，所述劈裂作业平台包括平台臂、平台架和机械手，所述平台臂的后部可调节设置于所述车体上，所述平台架设置于所述平台臂的前部，所述机械手可调节设置于所述平台架上。

2.根据权利要求1所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括钻臂座和摆动举升缸；
所述钻臂座固定于所述车体上，所述钻臂的后部枢接于所述钻臂座上；
所述摆动举升缸的缸体枢接于所述钻臂座上，其活塞杆与所述钻臂的中部铰接。

3.根据权利要求1所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括推进座、平衡保持缸和旋转缸；
所述推进座枢接于所述钻臂的前部；
所述平衡保持缸的缸体枢接于所述钻臂的前部，其活塞杆与所述推进座铰接；
所述旋转缸的的缸体固定在所述推进座上，其旋转轴与所述托架连接。

4.根据权利要求3所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括拐臂体，其两端分别与所述旋转缸的旋转轴和所述托架连接。

5.根据权利要求4所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括推进保持缸；
所述推进保持缸的缸体枢接于所述托架上，其活塞杆与所述拐臂体铰接。

6.根据权利要求1所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括推进延伸缸；
所述推进延伸缸的缸体固定在所述托架上，其活塞杆与所述折叠推进梁连接并可带动所述折叠推进梁移动。

7.根据权利要求6所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述折叠推进梁包括一级推进梁和二级推进梁；
一级推进梁可移动设置于所述托架上，所述推进延伸缸的活塞杆与所述一级推进梁连接；
所述二级推进梁可移动平行设置于所述一级推进梁上，所述凿岩机可拆卸设置于所述二级推进梁上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和抓手，所述第一机械臂通过第一转动组件枢接于所述平台架上，所述第一机械臂和所述第二机械臂通过第二转动组件连接，所述第二机械臂的上端设置有第三转动组件，所述抓手设置于所述第三转动组件上；
所述第一转动组件包括第一Z轴转动器和第一Y轴转动器，所述第一Z轴转动器固定于所述平台架上，其可带动所述第一Y轴转动器绕Z轴转动，所述第一Y轴转动器可带动所述第一机械臂绕Y轴转动；
2。