电机学实训心得体会【篇一：电机学实验1实验报告】实验报告课程名称：电机学指导老师：史涔溦成绩：__________________ 实验名称：直流电动机实验实验类型：验证性实验同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得实验一直流电动机实验一、实验目的和要求1、进行电机实验安全教育和明确实验的基本要求2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件3、学习直流电动机的接线、起动、改变电机转向以及调速的方法4、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性5、掌握直流并励电动机的调速方法6、并励电动机的能耗制动二、实验内容和原理1、并励直流电动机起动实验2、改变并励直流电动机转向实验3、测取并励直流电动机的工作特性和机械特性4、并励直流电动机的调速方法三、主要仪器设备1、直流电源（220v，3a，可调）2、并励直流电动机3、负载：测功机。

与被测电动机同轴相连。

4、调节电阻。

电枢调节电阻选取0-90欧，磁场调节电阻选取0—3000欧。

5、直流电压电流表。

电压表为直流250v，电枢回路电流表量程2.5a，励磁回路电流表量程200ma。

四、操作方法与实验步骤（1）并励直流电动机的起动实验接线图：实验时，首先将电枢回路电阻调节到最大，因为起动初n=0，而端电压为额定值，如果电枢回路电阻过小那么会因电流过大而烧坏电机。

其次应该rf调节到最小，因为当电枢电流和电动势一定时，磁通量和转速是成反比的，如果磁场太弱，那么会造成很大的转速，从而造成危险。

调节电源电压，缓缓启动电机，观察电动机的旋转方向是否符合负载的加载方向。

最后逐步减小r1，实现分级起动，直到完全切除r1.注意每次起动前，将测功机加载旋钮置0。

实验完成后，将电压和测功机加载旋钮置0。

（2）改变并励直流电动机转向实验改变转向，即改变导体的受力方向，则改变电枢电流或者磁场的方向都可以实现。

因此对调励磁绕组或者电枢绕组的极性即可。

重新起动，观察转向。

（3）测量并励直流电动机的工作特性和机械特性1、完全起动电机并获取稳定转速，使得r1=02、将电动机调节到额定状态，调节电源电压测功机加载旋钮及磁场调节电阻r，至额定状态：u=u，fni=i，n=n，记下此时的i，即i。

n n f fn3、保持 u=u，i=i不变，调测功机加载旋钮，逐渐减小电动机负载至最小，测i、n、t。

n ffn 2（4）并励直流电动机的调速特性1、改变电枢电压调速1) 按操作1起动后，切除电枢调节电阻r（r=0） 112) 调节电源电压、测功机加载旋钮及磁场调节电阻r，使u=u，t=500mn.m， i=ifn 2 ffn3）保持t=500mn.m ， i=i不变，从零开始逐渐增加r 至最大值，从而逐渐降低电枢端电2ffn1压u，每次测 u、n、i。

aa2、改变励磁电流调速1) 按操作1起动后，切除电枢调节电阻r（r=0)和磁场调节电阻r; 11f2) 调节电源电压、测功机加载旋钮,使u=u，t=500mn.m n 23）保持u=u，t=500mn.m，不变，从零开始逐渐增加r，从而逐渐减小励磁电流，直至n=1.2n，，n 2fn每次测 i、n、i。

f五、实验数据记录和处理首先阅读并记录直流电机的铭牌数据：un=220v，nn=1600r/min，ifn0.16a，in=1.1a，pn=185w。

（1）并励直流电动机的起动.实验过程记录：空载起动时，首先使ra调最大，rf调最小。

再调节负载转矩为0。

起动后将ra逐步调节为0，同时增大电压，使之达到额定电压，并且微调rf使转速达到额定值。

最终测得数据：n=1600r/mini=0.211aif=97.6mau=220v注意到在做完实验后，将测功机加载旋钮置0(调节到最左)后，其读数仍显示为-0.03nm（2）并励直流电动机转向实验实验过程记录：在实验过程中，检查起动时的电机转速是否和测功机标定方向相同，如果不同，那么需要停机，调换电枢或者励磁绕组极性后，再次起动。

（3）并励直流电动机的工作特性和机械特性u=un=220v，if=ifn=81.4ma，ra=20欧转速特性：n与 t2的关系曲线：（用不同曲线的拟合结果）转矩特性：【篇二：电力拖动学习心得体会】《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。

但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。

电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。

自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动化控制。

现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。

课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。

运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。

工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。

在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。

课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。

运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。

直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。

此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。

《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。

书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。

第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。

变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。

随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用pwm方式调节输出直流电压。

本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。

当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差距，并做出了分析。

开环控制系统无法满足人们期望的性能指标，本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。

论述哦了转速单闭环直流调速系统的控制规律，分析了系统的静差率，介绍了pi调节器和p调节器的控制作用。

转速单闭环直流调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不理想，转速，电流双闭环直流调速系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统；还介绍了转速，电流双闭环系统的组成及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。

第二部分主要介绍交流调速系统。

交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。

异步电动机调速系统分为3类：转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功率不变型调速系统。

同步电动机的转差率恒为零，同步电动机调速只能通过改变同步转速来实现，由于同步电动机极对数是固定的，只能采用变压变频调速。

本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模型，讨论异步电动机变压变频调速的基本原理和基频以下的电流补偿控制。

首先介绍了交流pwm变频器的主电路，然后讨论正选pwm（spwm），电流跟踪pwm（cfpwm）和电压空间矢量pwm(svpwm)三种控制方式，讨论了电压矢量与定子磁链的关系，最后介绍了pwm变频器在异步电动机调速系统中应用的特殊问题。

并讨论了转速开环电压频率协调控制的变压变频调速系统和通用变频器。

详细讨论了转速闭环转差频率控制系统的工作原理和控制规律，并介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用实例。

矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电机模型，然后按照直流电动机模型设计控制系统；直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。

两种交流电动机调速系统都能实现优良的静，动态性能，各有所长，也各有不足之处。

作为一个即将踏入社会的毕业生，这学期的学习又让我充实了不少，也给自己奠定了基础，非常感谢吕庭老师对我们的帮助，以后进入到工作岗位一定会做到学以致用。

篇二：2013哈工大继续教育电气专业(交流拖动)心得体会交流拖动控制系统学习心得体会通过本次2013年度专业技术人员继续教育知识更新培训我学习了电力拖动自动控制系泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。

一、交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面：? 一般性能的节能调速? 高性能的交流调速系统和伺服系统 ? 特大容量、极高转速的交流调速（一）、一般性能的节能调速1、风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。

2、风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，需要调速时不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。

3、如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平均都可以节约 20 % ~ 30% 以上的电能，效果是很可观的。