2） 要防止挂轮互相干涉，要求满足下列条件：
za+zb>zc+k zc+zd>zb+k 其中k=15~22
车、铣螺纹时要求进给量应与加工螺纹的螺距或导程相等，齿轮加 工时，滚刀转过1/k转，齿轮转过一个齿或插齿刀转过一个齿，齿轮 也转过一个齿。从而可计算出挂轮的传动比，根据传动比来选配挂 轮齿数。
金属切削机床及各种加工方法
传动系统图：用国家标准规定的符号表示的传动系统。
传动结构式：按传动链次序用传动轴号和传动副的结构参 数表示的传动关系式。
传动平衡式：用数字表达式排列的方程式来表示传动链“ 末端件”（起始和终了传动件）之间的传动关系。
传动级数：传动系统输出转速不同个数。
金属切削机床及各种加工方法
8
例 d2=φ300 z1=30
-Ⅱ
d4
d d
9 5
d 10
金属切削机床及各种加工方法
Z6
Z 1
Z
6
Z 2
Ⅰ-
Z Z
Z
6 3 6
Z 4
Z Z
6 5
Z 6
-Ⅱ
13
结构图
金属切削机床及各种加工方法
14
机床传动系统的分析方法：“抓两头，连中间 ”
24 48
52 24
39
36
26
XII XII
金属切削机床及各种加工方法
5
l 机械传动：
传动副及符号
金属切削机床及各种加工方法
6
结构图
金属切削机床及各种加工方法
7
机械传动传动比： i n被 Z主 D主 n主 Z被 D被
所有主动齿轮齿数连乘 积 i总 所有被动齿轮齿数连乘 积
传动链：从输入到输出方向，由若干传动副依次组合起来 的传动系统。
15
x
x
II
36
x
x
III
za= 2 4
x
z c= 2 4
xx
36
x
28 24
15 d=φ300
zb= 1 0 8
45
f
x
x
zd= 1 2 0
x
P =12
主运动：
127
电
机 1 35 00 01 45 5II1 45 5II（ I
主
轴
）
进给运动： （主 II 3 I轴 6 3 6 ） 2 42 42 4 丝P 杠 1） 2 （
金属切削机床及各种加工方法
16
例 Z1=24
Z3=60 M2 Z5=24
IV
V
M1 Z2=60
Z4=24
Z6=60
IV
Z Z
M
5 6
2
Z4 Z3 Z3 Z4
M1 Z1
Z2
M1
Z1
V
Z 2
金属切削机床及各种加工方法
17
例
x d=φ150 I
45
n r= 1 4 5 0 rp m
II
X
X
X
III z2=65
z3=26
X
z7=20 m=2 vf
X
X
z4=72
X
X
d1=φ100
z5=20 IV
n电=1450rpm
z6=60 V
I
X
传动结构式：n 电 I d d 1 2 I Iz z1 2 II z z I 4 3 IV z z6 5 V z7 /齿
传动平衡式： vf n电 d d1 2zz1 2zz4 3zz6 5m7z
（1）通用机床（万能机床）：
（2）专门化机床（专能机床）：
（3）专用机床： l 按照加工精度： l 按照自动化程度：手动、机动、半自动、自动
金属切削机床及各种加工方法
2
2.1 金属切削机床的分类、型号及传动
2.1.1 金属切削机床的分类 l 按加工性质和加工刀具共分12类（表2.1） l 按照机床通用性（万能程度）
19
l 机床的液压传动简介
• 液压系统的主要组成部分： • 动力源 • 速度控制回路 • 压力控制回路 • 方向控制回路 • 执行机构 • 液压附件
金属切削机床及各种加工方法
9
机床中常用的变速机构：
（1） 滑移齿轮变速
Z1 Z2
I
I
Z1 Z2
II
X
X
II
X
X
Z3
Z4
Z3
Z4
Z1
传动结构式：Ⅰ-
Z Z
3
2
-Ⅱ
Z 4
金属切削机床及各种加工方法
10
（2） 离合器变速
Z1 Z2
I
X
X
Z1 I
X
II
II
Z3
Z4
Z3
Z1
传动结构式：Ⅰ-
代号
代号 代号
□ （□） ○ ○ ○○（·○） （□）
X
K
60
30
A
C
61
40
C
6
20
M
14
32
C
21
40·6
金属切削机床及各种加工方法
4
2.1.3 机床的基本构造
l 基本构件： 主传动部件 进给运动部件 动力源 刀具安装装置 工件安装装置 支承件
2.1.4 机床的基本传动类型
机床的基本传动类型有机械、液压、气动、电伺服 等。最常用的有机械传动和液压传动。
XI
X
XX
26
XX
52 26
XI
27
30 26
21 27
27
24 30
48
26
26
52
XI
-
26
52
XII
-
52 39
(
XI)
-
52 52
XIII
21
26
26
24
27
36
金属切削机床及各种加工方法
XIII 26
15
C616车床传动系统
第2章 金属切削机床 及各种加工方法
2.1 金属切削机床的分类、型号及传动
2.2 2.3 铣削、刨削和拉削 2.4 钻削与镗削加工 2.5 磨削加工 2.6 光整加工 2.7 齿轮齿形加工 2.8 特种加工技术概述
金属切削机床及各种加工方法
2.1 金属切削机床的分类、型号及传动
2.1.1 金属切削机床的分类 l 按加工性质和加工刀具共分12类（表2.1） l 按照机床通用性（万能程度）
36 28 101821027
金属切削机床及各种加工方法
18
进给量计算 ：f13 63 624 24 24 12 3628101 821 027
丝杠螺母进给：（S为丝杠导程）
f 1i主 .丝s
齿轮齿条进给： （m为末级齿轮模数） f 1i主 .末m末 z
机床挂轮的要求：
1） 备用齿轮中应有选用齿轮齿数；
（1）通用机床（万能机床）：
（2）专门化机床（专能机床）：
（3）专用机床： l 按照加工精度： l 按照自动化程度：手动、机动、半自动、自动
新型机床介绍
金属切削机床及各种加工方法
3
2.1.2 金属切削机床的型号
l 国产机床型号：（□代表字母，○代表数字）
类别 （特性代号） 组别 型别 主参数（·主轴数） （重大改进）
Z Z
3 2
-Ⅱ
Z 4
金属切削机床及各种加工方法
Z2
X
Z4
11
结构图
金属切削机床及各种加工方法
12
（3） 塔轮变速
d1 d2d3d4d5
Z
1
Z
Z3Z
2
Z5
4
XXXXX
I
XXXXX
I
II
II
d1
XXXXX
d
6
d2
传动结构式：Ⅰ-
d d
d
7 3 8
d6 d7d8d9d10