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为（ ） 不做
A．（-∞,-P2）,[ -Z1,-P1] B． , p2 C． p, D． [-Z1,-P1]
4．对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率 n 保持不变时，（ ） A．阻尼比 越大，系统调节时间 ts 越大
B．阻尼比 越大，系统调节时间 ts 越小
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函数。
14. Bode 图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和
决定。
15. 如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离
越远越好。
16. 增加
点对系统的动态性能是不利的。
17. 如果系统中加一个微分负反馈，将使系统的超调量 %
。
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9．已知单位反馈系统的开环传递函数为 G（S）= K ，若要求带宽增加 a S(TS 1)
倍，相位裕量保持不变，则 K 应变为（ ）
A． K/3a
B．K/a
C．aK
D．2ak
10. 已知离散控制系统结构图如图 1 所示，则其输出采样信号的 Z 变换的表达式
C（z）为（ ）不做
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A．G(Z )R(Z ) B GR(Z ) 1 GH (Z ) 1 G(Z )H (Z )
C． G(Z )R(Z ) D． GR(Z )
1 G(Z)H (Z)
1 GH (Z )
11.
某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数为
G（Z）=
KZ (Z -
(1 e－T ) 1)(Z- e－T )
1．传递函数的概念适用于（ ）系统
A．线性、非线性 B．线性非时变 C．非线性定常 D．线性定常
2．系统的动态功能包括（ ）
A． 稳定性、平稳性
B．平稳性、快速性
C． 快速性、稳定性
D．稳定性、准确性
3．开环传递函数 G（S）= K (S Z1 ) ，其中 P2>Z1>P1>0,则实轴上的根轨迹 (S P1 )(S P2 )
精品文档就在这里 -------------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------差 e( )为（ ）不做
A． 0
B．
C．1/K
12. 一级系统的阶跃响应，（ ）
D． T/K
A．无超调 C．当时间常数 T 较小时有超调
B．当时间常数 T 较大时有超调 D．有超调
得分 评卷人 复查人 二、填空题（每小题 1 分，共 12 分）
13. 随动系统中常用的输出信号是斜坡函数和
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C．阻尼比 越大，系统调节时间 ts 不变
D．阻尼比 越大，系统调节时间 ts 不定
5．微分环节的频率特性相位移() 为（ ）
A．-180
B．0
C．-90
D．+90
6．Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ）
A．-40（dB/dec）
B．-20(dB/dec)
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复核总分 复核人
200 年 月江苏省高等教育自学考试 272354601 自动控制原理
总分 合分人
题号 一 二 三 四 题 分 24 12 16 48 得分
得分 评卷人 复查人
一、单项选择题（每小题 2 分，共 24 分） 在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答 案，并将其字母标号填入题干的括号内。
C．0（dB/dec）
D．+20(dB/dec)
7． 从 0 变化到+ ∝时，一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为（ ）
A．半圆
B．椭圆
C．圆
D．双曲线
8．惯性环节的对数频率特性相位移() 在（ ）之间。
A．0 和 90 C．0 和 180
B．0 和 －90 D．0 和 －180