④
V-OUT
图像信号输出
⑤
ADJUST
角度传感信号初始化调整
动态划线泊车系统电气特性
序号 测试项目
1
摄像镜头
2
水平角度
3 解像度(清晰度)
4
电子快门
5 光学镜头焦距
6
工作温度
7
存储温度
指标 CCD彩色 125°±1％ ？ 420TV LINES 1/60~1/100,000 SEC
1mm -20ºC～60ºC
环境温度：-20℃ 供电电压：13V 工作时间：24H
频率：10Hz～100Hz ～ 10Hz； 恒定加速度：0.7g； 周期：15min 振动方向：Z铀 样件状态：振动过程中样 件处于不工作状态
曲线：按《实验室操作规 范》要求设定 振动方向：x,y,z铀 每个方向振动周期： 15min 样件状态：振动过程中样 件处于不工作状态
引脚端口
① ② ③ ④ ⑤ ① ② ③ ④ ⑤
引脚定义 +12V DATA VIDEO GND GND +12V DATA VIDEO GND GND
零部件端口定义
二、主机盒端口定义及附图
主机盒端口定义
序号
引脚名称
引脚定义
①
CAM
②
DC12V IN
镜头信号输入 接BATT +12V
③
SENSOR
传感器信号输入
-20ºC～80ºC
备注 低温好象不够低
摄像头方案对比及推荐方案
序 号
关键性能
1
系统TV制式
2 解像度（清晰度）
3
最低照度
4
防水等级
5 Gamma系统
6
分辨率
7
材质
成像器件
CCD PAL制 420TV LINES
CMOS NTSC 420线
0.3LUX(F2.0)
0.2Lux
IP67
IP66
0.45 512(H)×582(V)
技术要求
试验过程中，图像要正常，多次切换 倒车功能应无任何异常；旋转感应器 轨迹线有相应的变化。 试验过程中，图像要正常，多次切换 倒车功能应无任何异常；旋转感应器 轨迹线有相应的变化。 振动完毕，通电检查样件，功能应无 任何异常。
振动完毕，通电检查样件，功能应无 任何异常。
试验设备
高低温试验箱 高低温试验箱
智能轨迹倒车功能介绍 --系统方案
轨迹倒车系统
一、倒车发展史 二、轨迹倒车系统功能简介 三、系统结构图，外部接线原理图 四、零部件端口定义（引脚定义） 五、动态划线泊车系统电气特性 六、摄像头方案对比及推荐方案 七、控制器方案及工作原理 八、安装方案 九、测试规范
倒车发展史
中国人拥有车辆每年同比增长迅速，可对多数中国人来讲第一辆车的驾驶 熟悉度还待提高，能否提供实用倒车技术是生产车厂，或是汽车电子产业均需 考虑的问题。
CVBS 显示
工作原理
1、角度传感器拾取方向盘转动角度信息 2、角度信息传输到图像处理模块进行数据处理，计算出倒车轨迹 3、同时摄像头将视频信号传到图像处理器进行叠加合成 4、图像处理器输出合成了倒车轨迹的视频信号到显示屏（DVD主机）
图像处理模块 角 度 传 感 器
工作原理
固定
固定圈/紧固圈/活动传感器
原车方向盘转动轴
图像处理器
摄像头视频
DVD主机显示屏
安装方案
• 后视摄像头的安装方案有以下两种： 方案一：根据不同的车型进行定位安装； 方案二：一般将摄像头安装在车的后置车牌上方位置。如图所示：
测试方案
一、环境试验
序号
1 2 3
3
试验项目
高温负荷 试验
低温负荷 试验
机械噪音
机械完整 性
测试条件
环境温度：+60℃ 供电电压：13V 工作时间：24H
②倒车检查测试画面中分别所 显示的不同区域：蓝色区域： 车身位置向后5米延长显示；动 态橙色线：方向盘的去向预设 轨道和红线：警戒线的提示功 能是否正确。
③检查界面左下角，应有车辆 方向盘转弯显示。
判断标准
附件传感器无接触不良现 象；功能测试正常。
通过视频用户应能看到一 个视野盲区以及车尾所有 的路面情况；在实际倒车 过程中所有倒车显示信息 应正常且能如实反映实际 倒车的动态结果。
动态划线泊车系统功能描述
上图：普通可视倒车是在屏幕上加 一个不变不动的参考标尺线。
左图：智能轨迹可视倒车是在屏幕 上加一个能够动态显示的倒车曲线， 方向盘随心转动，倒车曲线就 随即转动，准确地描述 倒车的轨迹。
外部接线原理图
零部件端口定义
一、接插件端口定义及附图
端子名称
图片
CAM（输入)
V-OUT(输出)
铝合金氧化
0.5 656×492
铝合金
8
感光面积
4.91mm×3.69mm 4.080mm*3.102mm
备注
推荐方案：采用CCD，因为通过实际装车对比，CCD的夜视效果很好，而CMOS相对要差 一些，没有CCD成像清晰。
控制器方案
有以下四种方案： A方案：原车有ESP，如下图所示，coagent-DSP模块外挂。
东菱振动机
东菱振动机
测试方案
二、功能检测及装车试验
序号
1
2
测试项目
功能测试
装车测试
测试方法
①接好所有附件（传感器、摄 像头、显示器）连接线。
②通电后挂车档，显示器显示 摄像头图像、梯形区域与两条 倒车轨迹线。
③测试倒车轨迹线 三种状态功 能即正中状态、向左拐弯状态 、向右拐弯状态。
①挂上倒档后，主机进入倒车 状态，智能系统自动启动，此 时可看到一个人车交流的动态 界面，倒车系统画面由车后置 的全角度自动摄像头提供。
注意事项
驾驶过程中驾驶 者要精神集中， 掌握好方向盘与 界面同步运行中 的配合，根据界 面中红色线条的 提示迅速做出反 应。
有ESP总线方向盘 (原车ESP角度数据)
CAN-BUS
该模块外挂
coagent DSP
B方案：原车有ESP，如下图所示，coagent-DSP模块内置于DVD系统。
有ESP总线方向盘 (原车ESP角度数据)
CAN-BUS
CVBS 显示
内置于DVD主机
coagent DSP
CVBS 显示
控制器方案
倒车功能发展示意：
语音倒车
雷达倒车
可视倒车
可视智能轨 迹倒车系统未来趋 Nhomakorabea 自动泊车
动态划线泊车系统功能描述
智能轨迹倒车系统有三部分 组成，摄像头，显示屏，图像处 理器。倒车时无论在何种工作情 况下， 系统自动转入后视系统 ，且能够在屏上动态显示倒车曲 线，方向盘随心转动，倒车曲线 就随即转动，准确地描述倒车的 轨迹。使驾驶者真正做到，无论 外界环境有多复杂，倒车时更安 全、更简单、更舒适。
C方案：原车无ESP，如下图所示， coagent-DSP模块外挂。
无ESP传感 器方向盘
角度传 感器
该模块外挂
coagent DSP
D方案：原车无ESP，如下图所示， coagent-DSP模块内置于DVD系统。
无ESP传感 器方向盘
角度传 感器
CVBS 显示
内置于DVD主机
coagent DSP