当前位置:文档之家› 四轴飞行器制作

四轴飞行器制作

用户名UIDEmail请登录后使用快捷导航没有帐号?注册窗体顶端找回密码密码注册窗体底端快捷导航首页迟些门户开放时,指向门户首页全部贴汇总技术贴汇总所有技术性的帖子汇总,方便阅读非技术汇总所有非技术性的帖子汇总,方便阅读帮助Help无图快速版阿莫电子邮购本论坛由阿莫电子邮购独家赞助窗体顶端搜索热搜: 雕刻机阿莫淘金春风电源窗体底端本版用户amoBBS 阿莫电子论坛»论坛首页› 机械电子› 四轴飞行› 多旋翼直升机(四轴飞行器)之开源整合平台[电路模组原理.../ 4 页下一页返回列表查看: 15733|回复: 126多旋翼直升机(四轴飞行器)之开源整合平台[电路模组原理图][复制链接]电梯直达1楼发表于2011-1-20 12:12:02|只看该作者|倒序浏览一、相关技术文件:1. 程式控制基底ATmega 8ATmega8 技术文件点击此处下载ourdev_611065Q176XE.PDF(文件大小:2.45M) (原文件名: ATmega8_cn.PDF)2. 无线模组CC2500 (2.4G Hz 无线IC) 技术文件点击此处下载ourdev_611064KBBYJG.pdf(文件大小:1.26M) (原文件名: cc2500_cn.pdf)RDA T212 (PA+LNA) 技术文件点击此处下载ourdev_611063XH619C.pdf(文件大小:229K) (原文件名: RDA_T212.pdf)RDA ES02 (SP2T Switch )技术文件点击此处下载ourdev_611062ACP4OA.pdf(文件大小:29K) (原文件名: RDA_ES02.pdf)3. 无刷马达电子调速模组FDS7764A (N-Channel) 技术文件点击此处下载ourdev_612408FW8MGC.pdf(文件大小:273K) (原文件名:FDS7764A.pdf)TPC810 (P-Channel) 技术文件点击此处下载ourdev_612409Y3Y2UA.pdf(文件大小:293K) (原文件名:TPC8103.pdf)4. 液晶萤幕显示模组16x02 (液晶萤幕) 技术文件点击此处下载ourdev_612410MVKKXZ.zip(文件大小:365K) (原文件名:LCD_1602.zip)5. MAG 9 FOD 飞行姿态感测模组(3轴磁力计+3轴线性加速计+3轴陀螺仪)LSM303DLH (磁力计+线性加速计) 技术文件点击此处下载ourdev_612411H66HEH.zip(文件大小:2.02M) (原文件名:LSM303DLH.zip)IMU-3000 (陀螺仪) 技术文件点击此处下载ourdev_612412ORGL5T.zip(文件大小:1.93M) (原文件名:IMU_3000.zip)6. GPS模组U-BLOX NEO-5Q (GPS) 技术文件点击此处下载ourdev_612413K5MRZI.zip(文件大小:3.03M) (原文件名:NEO_5.zip)7. 超音波测距模组HIN-232 (RS-232 5V至10V升压IC) 技术文件点击此处下载ourdev_612414E8JL5V.pdf(文件大小:564K) (原文件名:HIN232.pdf)LM-324 (OP) 技术文件点击此处下载ourdev_612415WGYN7Y.pdf(文件大小:599K) (原文件名:LM324.pdf)二、TWI(I2C) 通讯规划(用于各个电路模组通讯)M8 TWI(I2C) 规划(PDF档) 电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_611067JVY9ZR.zip(文件大小:34K) (原文件名:TWI_BLOCK.zip)三、电路模组列表0.Eagle 用的零件档点击此处下载ourdev_612416HE44VJ.zip(文件大小:531K) (原文件名:lbr.zip)1.发射机控制模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_611068Z9N5AQ.zip(文件大小:48K) (原文件名:Transmitter_Control.zip)发射机控制模组照片(是TWI Master)< br> (原文件名:TRANSMITTER_13.JPG) 引用图片2.接收机控制模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_611197NAW7UP.zip(文件大小:40K) (原文件名:Reciver_Control.zip)接收机控制模组照片(也是飞控模组, 是TWI Master 其他模组均为Slave)< br> (原文件名:RECIVER_03.JPG) 引用图片3. 数字式 2.4GHz 无线电模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_611069RC47A2.zip(文件大小:54K) (原文件名:Transmitter_Radio.zip)数位式 2.4GHz 无线电模组照片<br> (原文件名:RECIVER_02.JPG) 引用图片4.液晶萤幕显示模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_611070KCJ8LL.zip(文件大小:38K) (原文件名:Transmitter_Display.zip)液晶萤幕显示模组照片<br> (原文件名:RECIVER_05.JPG) 引用图片5. USB TO TWI(I2C) 模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_611392MGUB5H.zip(文件大小:49K) (原文件名:USB2TWI.zip)USB TO TWI(I2C) 模组照片<br> (原文件名:USB2TWI_02.JPG) 引用图片6. 超音波测距模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_612431EWSNQI.zip(文件大小:58K) (原文件名:Sonar.zip)超音波测距模组照片(原文件名:SONAR_01.JPG)7. GPS模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_612432DH4YN8.zip(文件大小:52K) (原文件名:GPS.zip)GPS模组照片( 用RS-232 COM3 连进PC , 简易十字铜天线长10CM,同轴线焊在交叉点)(原文件名:GPS_01.JPG)GPS模组照片(由M8 解析NMEA 取经纬度...等参数, 飞控板由TWI(I2C) 取得参数)(原文件名:GPS_02.JPG)GPS模组照片(U-BLOX NEO-5Q)(原文件名:GPS_03.JPG)GPS模组照片(U-BLOX NEO-5Q)(原文件名:GPS_04.JPG)GPS模组照片(U-BLOX NEO-5Q)(原文件名:GPS_05.JPG)8. MAG 9 FOD 飞行姿态感测模组[3轴磁力计+3轴线性加速计+3轴陀螺仪] (PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_612433RVOFBN.zip(文件大小:56K) (原文件名:MAG_9FOD.zip)MAG 9 FOD 模组照片(磁力计+线性加速计LSM303DLH 数字16bit)(原文件名:MAG9FOD_01.JPG)MAG 9 FOD 模组照片(陀螺仪IMU-3000 数字16bit)(原文件名:MAG9FOD_02.JPG)9. 无刷马达电调模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_612434VG3ZSB.zip(文件大小:56K) (原文件名:BLMC.zip)无刷马达电调模组照片(由商用电调改装而成)(原文件名:BLMC_01.JPG)无刷马达电调模组照片(原商用电调)(原文件名:BLMC_00.JPG)无刷马达电调模组照片(P-Channel TPC8103 + N-Channel FDS 7644A)(原文件名:BLMC_02.JPG)无刷马达电调模组照片(用漆包线重焊接脚电路)(原文件名:BLMC_03.JPG)10. 无刷马达无刷马达照片(10x45螺旋桨+ DIY 无刷马达组)(原文件名:BLDC_MOTOR_01.JPG)补充内容(2012-3-28 14:03):29楼有补齐失去连结的照片补充内容(2012-3-28 14:05):28楼有更新资料补充内容 (2012-3-28 14:33):117楼:补齐1楼失去连结的档案补充内容 (2012-3-28 14:41): 42楼: 更正电调原理图资料。

收藏9回复举报Clinging Clinging 当前离线注册时间2009-9-18最后登录2012-5-18在线时间51 小时阅读权限50积分621帖子591精华UID10551415 主题 0 好友 621积分高级会员高级会员, 积分 621, 距离下一级还需 379 积分 莫元622发消息2楼 发表于 2011-1-20 12:45:06|只看该作者 顶,很务实 回复举报tangwei039 tangwei039当前离线 注册时间2009-12-6最后登录2012-5-17在线时间101 小时阅读权限50积分981帖子801精华2UID11893940 主题 0 好友 981积分高级会员高级会员, 积分 981, 距离下一级还需 19 积分 莫元983发消息3楼 发表于 2011-1-20 14:26:30|只看该作者 学习了回复 举报121212121212当前离线 注册时间2009-4-29最后登录2012-4-18 4楼 发表于 2011-1-20 18:41:54|只看该作者 niu b在线时间0 小时阅读权限50积分567帖子519精华UID9119124 主题 0 好友 567积分高级会员高级会员, 积分 567, 距离下一级还需 433 积分 莫元567发消息回复 举报 librae8226librae8226当前离线 注册时间2010-1-13最后登录2012-5-20在线时间81 小时阅读权限50积分717帖子621精华1UID71128 5楼 发表于 2011-1-20 18:54:12|只看该作者 占个座学学 支持台湾朋友23主题 0 好友 717积分高级会员高级会员, 积分 717, 距离下一级还需 283 积分莫元707发消息回复 举报gyz1990gyz1990当前离线注册时间2009-8-10最后登录2012-5-18在线时间28 小时阅读权限20积分140帖子136精华UID1003716楼 发表于 2011-1-20 19:39:21|只看该作者 好东西呀,希望继续高清大图,视频,源码!!!2 主题好友 140积分注册会员注册会员, 积分 140, 距离下一级还需 60 积分莫元139发消息回复 举报 wenfeiexewenfeiexe 当前离线注册时间2010-5-7最后登录2012-5-20在线时间223 小时阅读权限50积分985帖子955精华UID14753315 主题 0 好友 985积分高级会员QQ 420631645高级会员, 积分 985, 距离下一级还需 15 积分莫元7楼 发表于 2011-1-20 19:49:16|只看该作者 cool967发消息回复 举报ITOPITOP 当前离线注册时间2009-11-20最后登录2012-5-20在线时间130 小时阅读权限70积分1766帖子1744精华UID12156411 主题 0 好友 1766积分金牌会员金牌会员, 积分 1766, 距离下一级还需 1234 积分莫元1737发消息8楼 发表于 2011-1-20 20:04:32|只看该作者 赞!回复 举报 c.azraelc.azrael 当前离线注册时间2009-11-12 9楼 发表于 2011-1-20 23:03:32|只看该作者 强大啊,不知LZ 现在做到什么程度了最后登录2012-5-8 在线时间4 小时阅读权限20积分57帖子47精华UID1189755 主题 0 好友 57积分注册会员注册会员, 积分 57, 距离下一级还需 143 积分莫元57发消息回复 举报TADLAWTADLAW 当前在线注册时间2010-6-10最后登录2012-5-20在线时间389 小时阅读权限20积分198帖子88精华 10楼 发表于 2011-1-21 14:17:34|只看该作者 回复【8楼】c.azrael 强大啊,不知lz 现在做到什么程度了 ----------------------------------------------------------------------- 目前进度: 1. 数字式2.4GHz 无线遥控组测试完成程式已公布, 其目的是改进PPM 规格对Channel 数限制的问题, 进而能更灵活的规划遥控参数。

相关主题