G系列齿轮减速电机教材1、概述1.1、G系列齿轮减速电机的定义：通过齿轮将较高的输入转速和小输入扭矩转化成我们想要的低输出转速和大输出扭矩，并有多种安装形式和不受限制的减速电机。

1.2、G系列齿轮减速电机的用途：1.2.1、本减速电机适合在环境温度-10℃到+40℃条件下运行，海拔高度可达1000米。

1.2.2、可用于正反转。

1.2.3、无行业限制。

1.3、G系列齿轮减速电机的特点：1.3.1、高度模块化设计：机以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入。

同种机型可配用多种功率的电动机。

容易穿刺各机型间组合联接。

1.3.2、传动比：划分细，范围广。

组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。

1.3.3、安装形式：安装位置不受限制。

1.3.4、强度高、体积小：箱体采用高强度铸铁。

齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。

1.3.5、使用寿命长：在正确选型（包括选用适当的使用系数）和正常使用维护的条件下，减速机（除易损件外）的主要零部件寿命一般不低于20000小时。

易损件包括润滑油、油封以及轴承。

1.3.6、噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过精心组装和测试因而减速机噪声较低。

1.3.7、效率高：单要型效率不低于95%。

1.3.8、可承受较大的径向载荷。

1.3.9、可承受不大于径向力10%的轴向载荷。

1.4、G系列齿轮减速电机的分类：1.4.1、GR系列斜齿轮减速电机1.4.2、GS系列斜齿轮—蜗轮蜗杆减速电机1.4.3、GK系列斜齿轮—弧齿锥齿轮减速电机1.4.4、GF系列平行轴—斜齿轮减速电机2、G系列齿轮减速电机的结构：3、G系列齿轮减速电机的主要构件和用材说明：3.1、主要构件和功能3.1.1、输入轴：动力源输入；3.1.2、输出轴（实心、空心）：联接传动件；3.1.3、齿轮（有1、2、3级）、蜗轮蜗杆（GS系列）：减速3.1.4、轴承：支撑输入轴、输出轴、齿轮的传动。

3.1.5、油封：防止润滑油的渗漏。

3.1.6、润滑油：给轴承和齿轮等传动件润滑作用，增加寿命。

3.1.7、机座：将所有传动件包装起来，用于方便安装。

3.2、用材说明及对减速机的影响：3.2.1、齿轮、齿轴、及蜗杆：3.2.1.1、材料及工艺：20CrMnTi(二零鉻锰钛)，经渗碳淬火回火，（咯氏硬度）HRC60±2，德国Niles数控成形磨齿机，加工精度6级。

3.2.1.2、对性能的影响：材料不好会影响轴的质量，硬度过高容易造成蹦齿，过低会影响扭力不足，精度不够，会造成噪音等质量问题。

3.2.2、箱体：3.2.2.1、材料及工艺：高强度铸铁HT200，日本大偎公司OKUMA加工中心加工。

3.2.2.2、对性能的影响：震动或箱体爆裂。

3.2.3、输出轴：3.2.3.1、材料及工艺：42CrMo（四二鉻钼），调质处理（布氏硬度）241—286HBS。

3.2.3.2、对性能的影响：扭力不足或断轴。

3.2.4、轴承：3.2.4.1、材料及工艺：国产名牌三大厂3.2.4.2、对性能的影响：噪音大，降低传动效率。

3.2.5、油封：3.2.5.1、材料及工艺：台湾采升、同源。

3.2.5.2、对性能的影响：漏油并会造成蹦齿、烧机。

3.2.6、电机：3.2.6.1、材料及工艺：Y2系列国内名牌，如皖南。

3.2.6.2、对性能的影响：影响外观，噪音大，性能不达标。

3.2.7、润滑油：3.2.7.1、材料及工艺：GR 、F 、K 用中负荷齿轮油L-CKC220或320，GS 用蜗轮蜗杆油。

3.2.7.2、对性能的影响：发热，噪音大，蹦齿等。

4、 G 系列齿轮减速电机的型号表示和相关参数说明： 4.1、型号表示方法型和规格号公司代号G机极数电机系列代号和功率安装形式输出法兰时，兰外径传动比机接线盒方（角度）GR 系列斜齿轮减速电机GS 系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机机型和规格号公司代号G机极数电机系列代号和功率安装形式出轴或输出法方向传动比电机接线盒向（角度）心轴输出时，出轴孔径GK 系列斜齿轮-弧齿锥齿轮减速电机型和规格号公司代号G机极数电机系列代号和功率安装形式出轴或输出法方向传动比机接线盒向（角度）GF 系列平行轴-斜齿轮减速电机机型和规格号公司代号G电机极数电机系列代号和功率安装形式传动比电机接线盒方向（角度）4.2、铭牌内容及说明：4.3、G 系列机型分类表举例说明：37.13 选用的输出法兰外径 图示180度处4.4、电机系列代号和功率4.4.1、电机系列代号（常用）：Y----Y2系列电机YB----防爆电机YEJ------制动电机YVP----变频电机YPEJ---变频制动电机YCT---电磁调速电机4.4.2、电机功率：从0.12KW~200KW 防护等级IP54，绝缘等级F级4.5、安装形式：M1/2/3/4/5/6祥见G系列选型资料。

4.6、接线盒方向及出线口位置：从电机尾部看，左：0°右：180 °上：270 °下：90 °。

如下图：5、选型要素：5.1、选型基本公式M=9550*P/n2 输入功率P的单位kW, 输出转速n2的单位转/分, 通常写成rpm或r/min, 输出转矩M的单位N.m。

i=n1/n2严格来说：应为M=9550*P*fB*η%/n fB为使用系数，η%为工作效率。

5.2、输入动力源：一般为电机，输入功率P和转速n1。

5.3、输出转矩M和输出转速n2：与负载有关。

5.4、使用系数fB：与环境条件，使用条件有关。

5.5、安装方式和接线盒位置：与安装位置、空间有关。

5.5、电机参数：是否变频、刹车等，电压、频率等。

5.6、G系列选型—参数调查表一、机型系列选择(可参见样本或机型分类表)用户要求:输入轴与输出轴位置关系：□同轴(小偏心),选GR系列；□平行,选GF系列；□垂直(要求效率高或每日工作10小时以上),选GK系列；□垂直(要求工作比较平稳),选GS系列；注：要求空心输出轴时机型后加A, 要求带输出法兰时机型后加F, 要求带防转臂时机型后加T, 要求不带电动机而带输入轴时(即双轴型)机型后加SZ,其它要求可用文字或草图说明。

▲机型(暂无规格号)可记为: ＿＿＿＿＿＿。

二、载荷情况1、电机功率P=＿＿＿kW,极数＿＿P；或完整的电机机座号＿＿＿＿＿＿＿＿。

2、工作时间＿＿＿小时/每天。

3、载荷种类：□均匀平稳；□中等冲击；□强烈冲击；或者工作机名称＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

(注:由第2条和第3条可从样本或其它资料中查出fAh=＿＿＿)4 、估计每天起停次数(起动和停止要各计一次)＿＿＿。

(注:由4可从样本或其它资料中查出fAc=＿＿＿)；(若起动慣性巨大,最好给出转动慣量＿＿＿＿＿＿＿)5 、若是较频繁的双向载荷,要把上述fAh值乘以1.3。

(此时,则fAh重新修正为fAh=＿＿＿)。

6、若有较大的尖峰载荷,要给出数值＿＿＿＿＿N.m。

7、若有较大的径向载荷(如:输出轴或输入轴上是齿轮,链轮,V型带,平皮带),最好给出径向力值＿＿＿＿N和力的作用位置＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿mm；或工作元件名称＿＿＿＿＿，其节圆直径＿＿＿＿＿mm。

三、转速1、输出轴转速n2=＿＿rpm或传动比i=＿＿。

2、输入轴(双轴型时) 转速n1=＿＿＿＿rpm。

3、若只给出某一位置的线速度，则要注明与减速机的连接情况，工作元件的回转直径＿＿＿mm,以便换算成传动比。

四、旋转方向(输出轴与输入轴旋转方向要求严格对应时,才添写)1、输入轴旋转方向(面对输入轴轴头看)：□顺时针S；□逆时针N。

2、输出轴旋转方向(面对输出轴轴头或工作轴接入端看) ：□顺时针S；□逆时针N。

五、环境条件(不注明时,则被认定是理想环境状态,即fAt=1)1、环境温度:最高＿℃，最低＿＿℃。

(注:GS系列可根据环境温度在样本中查出fAt= ；环境温度偏离理想状态较大时,其它系列也要考虑一定的修正系数，并要考虑使用何种润滑油及油封等)。

2、其它环境：如通风,尘埃,湿度,腐蚀,维护便利条件等,若很不理想,则应注明，以便考虑一定的修正系数,或采取防护措施。

六、特殊电源或特殊电动机不符合样本中规定的Y2或Y系列电动机及其要求的电源时要注明：电动机系列代号＿＿，电源电压＿＿V，频率＿＿＿Hz；电动机防护等级＿＿＿，绝缘等级＿＿＿。

七、安装形式(参见样本)□M1；□M2；□M3；□M4；□M5；□M6；八、输出轴或输出法兰方向(参见样本)□A向；□B向；□(A+B)向；九、输出轴孔或输出法兰直径(参见样本)GSA/T/F输出轴孔直径：φ＿＿＿；GRF输出法兰直径(外径)：φ＿＿＿。

十、电动机接线盒方位(参见样本)□0°方位(常规)；□90°方位；□180°方位；□270°方位。

十一、其它特殊要求如特殊防漏，特殊润滑,各部连接结构尺寸特殊等，用文字或附图说明。

十二、计算总工况系数fA,并按fB≥fA的条件,在样本中查出规格号。

fA=fAh*fAc*fAt*…=＿＿＿；▲按fB≥fA的条件查得规格号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿第二章：国茂集团公司G系列齿轮减速电机介绍及市场分析1、国茂集团公司介绍2007年，国茂集团完成减速机销售产值为7.86亿元，同比增长了48%，圆满完成了年度总目标。

2007年，公司及时调整产品结构，加快了对8000系列摆线针轮减速机在制造五部的投入生产；将制造四部的PV系列齿轮减速机调整到制造一部生产，均衡了各制造部门的生产能力。

同时，公司投入600多万元建造了13000多平方米的标准厂房；为了提高行政管理水平，改善企业形象，公司投入300多万元，对办公场所和生产场地进行了改造和扩建，把原2＃车间改造成了现代化办公大楼。

2007年，公司继续投入3600多万元，引进了7台用于提高摆线片产量的卧式滚齿机，4台用于加工G系列减速电机箱体的卧式加工中心，订购了德国克林贝格产齿轮综合监测仪和600KW的大型整机综合性能形式试验台，购买了摆线片立式加工中心4台及2台进口成型法磨齿机等先进设备，总投入达到了5000多万元。

2、G系列齿轮减速电机介绍：2007年G系列齿轮减速电机完成销售产值1.154亿元，G系列齿轮减速电机从外观形象到内在品质都有了明显的提升：外观赏心悦目了，包装也更贴近用户了（大的用全密封木箱包装，小的用纸箱包装。

），漏油现象减少了，噪音也有明显改善。

2007年添加了新的进口成型法磨齿机及箱体加工中心，并添置新的生产车间。

2008年目标确保2.22亿，争取2.5亿。

3、竞争品牌的介绍与比较3.1、进口品牌有：Flender、SEW、Nord为德国减速机的三驾马车，日本住友、意大利MOTOV ARIO、莱克斯诺等。