低速则主要靠主销内倾起 • 直行时偶遇冲击而偏转时，也主要靠主
销内倾
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
27
3.前轮外倾
（1）定义 前轮的旋 转平面上 方略向外 倾斜。
前轮外倾 角：a为l0
左右
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
a
28
（2）前轮外倾的作用
• 提高前轮工作的安全性和操纵轻便 性。
➢车轮与轮胎
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
15
思考题
课 外
1、四种转向轮定位方式那种与汽车车速有关?有
什么样的关系?
2、转向轮定位参数有哪些？各起什麽作用？主
销后倾角为什么在某些汽车上出现负值？
3、子午线轮胎与普通轮胎比较有什么去爹 和特点？
4、国产轮胎规格标记方法如何表示
第九章 车桥和车轮
3.全履带式：行驶系中直接与路面接触的 部分是履带
第七章 行驶系概述
自《动汽变车速构器造》
3
三、轮式汽车行驶系组成
由车架、车桥、车轮、悬架等组成
车架
悬架
车桥 车轮
第七章 行驶系概述
自《动汽变车速构器造》
4
思考题
课外
1.汽车行驶系的作用是什么？ 2.汽车行驶系有哪几部分组成？
第七章 行驶系概述
自《动汽变车速构器造》
特点： 降低重 心、提 高车架 的扭转 刚度
第八章 车架
自《动汽变车速构器造》
10
（二）中梁式车架（脊骨式车架）
1.结构： 一纵梁，亦称脊骨式车架。 2.特点：越野性、稳定性好；强、刚度较大
应用较少
第八章 车架
自《动汽变车速构器造》
11
（三）综合式车架
由边 梁式 和中 梁式 车架 联合 构成
第八章 车架
22
1.主销后倾
（1）定义: 主销装于前 轴，上端向 后倾斜倾。
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
23
（2）主销后倾的作用
• 主销后倾角r • 使车轮自动回
正力矩M＝FL • —般r<30 • 主销前倾
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
24
2.主销内倾
（1）定义 •主销前轴安装, 上端略显内倾 斜。 •主销内倾角ß
第八章 车架
自《动汽变车速构器造》
7
二、车架的构造
（一）边梁式车架的构造
1. 两纵梁 和若干横 梁组成
2.纵梁断 面一般为 槽型，z星 或箱型断 面。
第八章 车架
自《动汽变车速构器造》
8
东风EQ1090E汽车车架
横梁 纵梁
保险杠
拖钩
第八章 车架
自《动汽变车速构器造》
9
3. X形车架（边梁式车架的改进）
前轴
转向节
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
21
三、转向车轮定位
•功用：使汽车转向轻便、行驶平稳、减少机 件磨损 •转向轮定位（前轮定位） 指转向轮、转向节 和前轴三者之间与车架必须保持一定的相对安 装位置 •前轮定位包括：主销后倾、主销内倾、前轮 外倾及前轮前束
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
5
第八章 车 架
➢车架的功用及类型 ➢车架的构造 ➢思考题
第八章 车架
自《动汽变车速构器造》
6
一、车架的功用及类型
功用
1. 汽车车架俗称“大梁”，汽车的基体
2. 车架的功用是支承、连接汽车的各总成， 并承受载荷。
3. 车架通过悬架装在车轮上。有的客车和 轿车采用承载式车身
结构形式
边梁式、中梁式（或称脊骨式）和综合式。
自《动汽变车速构器造》
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第一节 车 桥
➢车桥功用和类型 ➢转向桥 ➢转向车轮定位 ➢转向驱动桥 ➢支持桥
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
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一、车桥功用和类型
车桥（车轴）通过悬架与车架或承载式车身相 连，两端安装车轮
作用
传递力及弯距和扭矩
分类
•根据悬架结构
整体式（采用非独立悬架） 断开式（与独立悬架配用）
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
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（三）组成
前轴、转向节、主销和轮毂
主销 前轴
转向节
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
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1．前轴：断面一般是工字形，两端通孔装主销。 2．转向节：是一个叉形件，轴颈安装车轮。 3．主销：铰接前轴及转向节，转向节绕其 4．轮毂：支承在转向节轴颈上
主销
车轮的组成和构造
一、汽车行驶系的功用
①支承汽车的总质量； ②接受转矩，产生驱动力，以保证整车正 常行驶； ③传递并支承反力及其力矩； ④缓和冲击和振动，保证汽车平顺行驶
第七章 行驶系概述
自《动汽变车速构器造》
2
二、行驶系的结构形式
1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车 轮。
2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接 与路面接触的部分既有车轮又有履带
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
25
（2）主销内倾的作用原理
• 使前轮自动回正，转向轻便 • 一般ß 为50一80
ß
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
26
（3）主销后倾和主销内倾的作用关系
• 都使汽车转向自动回正，保持直线行驶 • 主销后倾的回正作用与车速有关，而主
销内倾几乎与车速无关。 • 高速时主销后倾的回正作用起主导，而
•根据车轮作用
转向桥、驱动桥 转向驱动桥和支持桥
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
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二、转向桥
（一） 功用
1.利用转向节的摆动实现汽车的转向; 2.承受力及力矩；
（二）关键指标
1、由于路况复杂，车桥需要有一定的刚度 和强度。
•
2、转向轮具有正确的定位角和合适的转向
角。
3、尽量减少转向轮质量和传向传动件的摩 擦阻力。
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
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1结构特点
1）半轴、主销分两段 2）转向节轴颈做成空心
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
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2.转向驱动桥的转向驱动过程
第九章 车桥和车轮
• 可与拱形路面相适应。 • 前轮外倾角是由转向节的结构确定
的。
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
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4.前轮前束
（1）定义:前
轮安装时，前
B
轮略向内束。
（2）前束
值:A-B为0～
A
12mm
（3）作用： 消除前轮外倾 不利影响
第九章 车桥和车轮
自《动汽变车速构器造》
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四、转向驱动桥
桑 塔 纳 轿 车 的 转 向 驱 动 桥
自《动汽变车速构器造》
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（四）无车架式（承载式车身）
• 如上海桑塔纳、一汽奥迪、捷达／高 尔夫型轿车均为承载式车身。
第八章 车架
自《动汽变车速构器造》
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思考题
课外
1.汽车车架的功用是什么？ 2.汽车车架有哪几种类型？各自有什么特
点？
第八章 车架
自《动汽变车速构器造》
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第九章 车桥与车轮
➢车桥的种类 及结构