一．指令集(X向如Ｘ、U等的编程量均采用直径量）G00:快速定位指令。

格式为G0０X(U）Ｚ（W) ,Ｘ、Ｚ为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点。

两轴同时以机床最快速度开始运动,但不一定同时停止,即合成刀具轨迹并不一定是直线。

本系统可以混合编程，如Ｇ00 ＸW 。

ﻭG01:直线插补指令。

格式为Ｇ01 X（U）Z（W) F ，Ｘ、Ｚ为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度,单位是mｍ／min或mｍ/r,具体取决于设定为G9８还是G９９。

ﻭG02：顺圆插补指令。

格式为G０2 X(U）Z（W) R（I Ｋ)Ｆ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，R为半径（仅用于劣弧编程),Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Z坐标,Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G９8还是Ｇ99。

注：I采用半径量,I、K始终为相对量编程。

ﻭG03:逆圆插补指令。

格式为G03 X(Ｕ)Z（W）Ｒ（IＫ) F ,X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点,R为半径（仅用于劣弧编程)，Ｉ、K为圆心的Ｘ、Z坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mｍ/min或mm/r，具体取决于设定为G９8还是Ｇ99。

注：I采用半径量,I、K始终为相对量编程。

ﻭG０４：暂停指令。

格式为G0４P(X U ),采用P时(不能用小数点），时间单位为ｍs，X、U时,时间单位为s。

最大延时9９9９.999s。

ﻭG20：英制单位设定指令。

G2１：公制单位设定指令。

注意：某程序若不指定Ｇ2０、G21，则采用上次关机时的设定值。

ﻭＧ27:返回参考点检测指令。

格式为G27 Ｘ(U）Z(W）T0００0,本指令执行前必须使刀架回零一次。

若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值,且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮,则说明机床零点正确。

否则,机床定位误差过大。

G28:返回参考点指令。

格式为G２8 X(U）Z（W) T０000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零,否则经过指定点移动至系统加电时的位置。

Ｇ3２:螺纹切削指令。

G3２X(U)Z（Ｗ) F ，Ｆ为螺纹长轴方向的导程(即进给速度采用mm/r)。

ﻭG50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。

格式为Ｇ00 X Z (坐标系设定），或G５0 S （转速钳制）。

前者,XZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，S为最高转速。

G７0:精加工复合循环。

格式为Ｇ70P Q SＦ,其中Ｐ等于精加工程序段开始编号，Ｑ等于精加工程序段结束编号。

G7１：粗加工复合循环。

格式为ﻭG71U R ,其中Ｕ等于X向吃刀量或切深,R等于退刀量,均为半径值。

G71 P Q U ＷS F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号,U 等于X向精加工余量的直径值,W等于Ｚ向精加工余量,Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。

ﻭG72：端面粗加工循环。

格式为ﻭＧ7２WＲ,其中W等于Z向吃刀量,R等于Z向退刀量。

ﻭＧ7２P QＵW SＦ,其中Ｐ等于精加工程序段开始编号,Ｑ等于精加工程序段结束编号,Ｕ等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,Ｓ为主轴转速，F为进给速度。

ﻭG73:固定形状粗加工复合循环。

格式为Ｇ7３U W R ,其中U等于X向吃刀量（或切深）的半径值,W等于Z向吃刀量，Ｒ等于循环次数。

G７３P Q U W S F ,其中P等于精加工程序段开始编号，Ｑ等于精加工程序段结束编号,U等于X向精加工余量的直径值，Ｗ等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。

G90：锥面切削单一循环指令。

格式为G９0X（Ｕ）Z（W)ＲF,锥面的定义是素线的斜度≤4５度。

车削柱面时，Ｒ=0，可以不写。

本指令完成的动作(虚线表示快速）如图１,其中刀尖从右下向左上切削,R＜0，刀尖从右上向左下切削,R>0。

指令中的坐标值为Ｅ点坐标。

图1图２G92：锥螺纹切削单一循环指令。

格式为G9２ X（U) Z(W) R F 。

车削柱螺纹时，R=0，可以不写。

本指令完成的动作(虚线表示快速）如图1,其中刀尖从右下到左上切削,Ｒ<0,刀尖从右上到左下切削，R＞0。

Ｆ为长轴方向的导程。

指令中的坐标值为E点坐标。

ﻭG94：端面切削单一循环指令。

格式为G94 Ｘ(U）Z(W）R Ｆ，端面的定义是素线的斜度≥45度。

车削纯端面时，R＝0,可以不写。

本指令完成的动作（虚线表示快速)如图2，其中刀尖从左上向右下切削，R<0，刀尖从右上向左下切削,R＞0。

指令中的坐标值为E点坐标。

G96：端面恒线速度指令。

格式为G96 S 。

ﻭG97:端面恒线速度注销指令。

格式为Ｇ9７。

ﻭＭ00:程序暂停。

当按下面板"启动"钮时，继续运行程序。

ﻭＭ0２:程序结束。

ﻭM03:主轴正转。

ﻭＭ04：主轴反转。

ﻭM0５:主轴停转。

ﻭＭ08:开启切削液。

ﻭM09:关闭切削液。

M1０：自动螺纹倒角。

Ｍ11:注销M10。

M30:程序结束，并返回开始初。

ﻭＭ9８Ｐ:调用子程序。

格式为M９8 Ｐ＊******，前三位为调用次数(若没有，则表示1次）,后四位为所调子程序号。

M99:子程序结束标志。

二.编程实例实例一实例二ﻭ实例三实例四ﻭ实例五实例六ﻭ*注意:以上是通过MＤI输入的程序格式,若通过RＳ232接口输入在记事本上编写的程序,则应符合IＳＯ标准。

ﻭ零件及仿真图形加工程序Ｏ0０01;O机能指定程序号。

ﻭN1０T010１;N20 Ｓ400 Ｍ03；主轴正转。

ﻭN30 G00 X40 Z2;至毛坯外。

N40 G71 U1.５ R1;与N5０一起根据轮廓段组N60－Ｎ１５0自动分配切削参数进行粗车循环,U为吃刀量,Ｒ为退刀量,均为半径值。

ﻭN５0 Ｇ71 Ｐ６0 Q150 U０.5 Ｗ0.２ F０.3;P为轮廓开始段号,Q为轮廓结束段号，U为X向精加工余量(直径值）,W为Ｚ向精加工余量ﻭN6０ G01 X１8 Z0;轮廓开始。

N80 Ｘ２0 Ｚ-１；ﻭＮ９0 Z-10;ﻭＮ１０0 Ｘ２6;N１1０ X28 Z－1１；N１20 Z-25；ﻭN140 X３5 Ｚ-３1；N1５0 Z－３6;轮廓结束N160 G70 P6０Ｑ150 S11０0 Ｆ0.０5;根据轮廓段组N６0-N150精加工轮廓。

N170 G00 X5０Z60;远离工件准备换刀ﻭＮ180 Ｔ０202；换刀N190 S200 Ｍ０3;割断需要降速。

N210 G00 Ｘ37 Z－40；准备割断,设对刀点在割刀的左刀尖，则右刃将割出36mm长的工件。

N２20 G01 Ｘ0 Ｆ0.０3；割断。

ﻭN２30 G０0 X５0；Ｎ240 Ｇ０0 Z0;建议回到此处，以方便第二个工件的切削。

Ｎ250 M０5;主轴停止。

ﻭN２６0 Ｍ０２;程序结束。

零件及仿真图形加工程序ﻭＯ０002；O机能指定程序号。

ﻭN１０ T０1０1;ﻭN20 S５０0 Ｍ03;主轴正转。

ﻭN３0 Ｇ0０ X４５Ｚ2;到毛坯外。

N４0 G71 U1.５ R１;与N5０一起根据轮廓段组N60－N140自动分配切削参数进行粗车循环,U为吃刀量,R为退刀量，均为半径值。

ﻭＮ50 Ｇ71 Ｐ60 Ｑ140 U0．5 W０.2 F0．3；P为轮廓开始段号,Q为轮廓结束段号,U 为X向精加工余量（直径值），W为Z向精加工余量N6０G０1 X18 Z0；轮廓开始。

N80 X20 Z－1；ﻭN90 Z-28；ﻭＮ100 X ２7．368 Ｚ－4５.042;点A。

N１10 G03 X２5.019 Ｚ－５４.2８６ R1４；点B。

ﻭＮ120 Ｇ02 X2６.８06 Z-60．985 R6；点Ｃ。

N1３0 Ｇ03 Ｘ3６Z-7３R1８;ﻭN１40 Ｇ01 Z-８5;ﻭN150 Ｇ70 P6０Ｑ140 S1100 F0．05;N160 Ｇ00 Ｘ50 Z６０;远离工件,准备换刀。

ﻭN170 T020２；换割刀。

ﻭN１80 S200 M03；割槽时，要求低转速。

ﻭN2０0 G０0 X２2 Ｚ-28；准备割第一刀。

N2１0 Ｇ01 X16 Ｆ0.0３;割第一刀。

ﻭN22０ G04 P10０0；停留1Ｓ。

N230 G00 X2２;退刀。

Ｎ24０Ｚ-24;准备割第二刀。

ﻭN2５0 G0１X16 F0．03；割第二刀。

N２６0 Ｇ０4 P１０00;停留1S。

N270 Ｇ00 X２2；退刀。

ﻭＮ２8０Ｚ-21;准备用右刀尖割倒角。

N290 G01 X1６ Z-24 F0.1；用右刀尖割倒角。

Ｎ３00 G００Ｘ5０；N３１0 Z60;N３20 T０３03；ﻭＮ３30 S300 M０3;降低转速以切螺纹。

ﻭN3４0 G00 X22 Z－23;准备切螺纹的第一线。

ﻭN35０G9２X19.２Z3 F3；切螺纹，导程3。

N360 X１8.7;N370 Ｘ18.３；ﻭN３80 X1８．05；ﻭN390 G０0 Ｘ２2 Z－２4.5；准备切螺纹的第二线。

ﻭＮ４00 G92 X１9．2 Ｚ３F３;N４10 Ｘ1８.７；N4２0 X18．3；N430 X18.0５;ﻭN440 G0０X50；ﻭN４50 Z60;N470 T02０2；N480 S２00 Ｍ03;Ｎ４9０G０0 X３8 Ｚ-８４；准备割断。

N500 G01 X0 F0.0３;割断。

ﻭＮ520 G０0 X5０；N５2５Ｚ0；停在工件右端面，方便第二个工件的加工。

N530 M05;ﻭN540 M30；返回程序头。

零件及仿真图形加工程序O0003；N10 T0101；N20 Ｓ400 M03;Ｎ30 Ｇ00 X45 Z2；ﻭN40 Ｇ71 U２Ｒ１;N５0 Ｇ71 P6０Q140 U0.5 W0.2 F0.2；ﻭN６0 Ｇ00 Ｘ0;Ｎ７0 G01 Z0；ﻭＮ80 G０3 Ｘ22 Z－11 Ｒ１1;N90 G0１ Z-2０;N100 Ｘ25；ﻭＮ１1０ X3０ Z-40;N12０ X34;Ｎ１３0 X３8 Z-42；N140 Z－80；N15０Ｇ70 P60 Q140 Ｓ1000 F0.05；N１６０ G00 Ｘ5０ Z60；ﻭN170 Ｔ0202；N１80 S200 M0３;ﻭN19０G00 X40 Z-68;ﻭＮ20０G0１ X30 F0.0３；ﻭN210 G０4 P100０;ﻭN2２0 Ｇ０0 X４0；ﻭＮ230 Z－64;N240 G0１ X30 F0.03；N２5０ G０4 Ｐ10０0;ﻭN260 G０0 X4０；Ｎ270 Z-61;ﻭN280 G01 X３2 Z－６5 F0．2；N２90 G0０X5０；ﻭＮ300 Z60；Ｎ310 T0３0３;ﻭN320 S500 M０３;N330 G00 Ｘ42 Z-64;ﻭＮ340 G92 X3７Z-38 F3；N3５0 Ｘ36.5；N3６0 X36.2;N370 X3６.05;ﻭN３８0 Ｇ00 X４２Ｚ－62.５；N390 G92 Ｘ37 Z-３8 Ｆ3;ﻭN4０0 X36.5；N41０Ｘ36.２；ﻭN4２0 X36.05；N４３0 G00 X50 Z60；ﻭN４4０Ｔ0202;ﻭN45０S200 Ｍ０3;ﻭＮ46０G00 Ｘ４０Z－7９;N470 Ｇ0１X0 F０．03；ﻭN49０G０0 X6０；N495 Z0；ﻭN500 M０5；ﻭN510 Ｍ30；ﻭ零件及仿真图形加工程序O0004;ﻭN10 T０1０1；ﻭN20 S400 M0３；N３０Ｇ０0 X46 Z２；Ｎ４0 G71 U1．5 R１;ﻭN５0 G７1 P6０Ｑ13０ U0．5 W0.2 F０．３;ﻭN60 G00 １９.8；N7０ G０１Z-１８;Ｎ8０X38．5；ﻭＮ90 Ｚ－８５；ﻭN100 Ｘ39.8；ﻭN1１0 Z-1１1；Ｎ120 X40；N1３0 Z－1２0；N14０G70 P６0 Ｑ1３0 Ｓ1００0 F0.０5；ﻭN１5０ G０0 Ｘ5０ Z６0；ﻭN１60 Ｔ0202；ﻭＮ１70 S２0０Ｍ03；Ｎ180 Ｇ0０ X22 Z－１4；N150 G01 Ｘ１6 F0.03;N1６０ G04 P100０；ﻭN１70 G00 X２2;ﻭN180 Z－1８;Ｎ1９０ G01 X１６Ｆ0．03;ﻭN２０0 G０4 Ｐ10００;Ｎ2１0 Ｇ00 X22;N２20 Ｚ－１１；ﻭN230 Ｇ0１ X16 Z－14 Ｆ0.1；N2４０ G0０ X22;Ｎ2５0 Ｚ-3;ﻭN260 G01 X１5 Z0.５F０.1；N27０ G00 X40;N280 Z－81;N290 G01 X30 F0.0３;ﻭN300 G04 P１０00；N31０Ｇ00 X40；N32０ Z-85;ﻭＮ33０ G01 X3０ F0.03；ﻭＮ３４0 G０４P1000;N35０Ｇ00 X38；ﻭN36０ G０1 X42 Ｚ-87 F0.１;N370 G00 Z-１07；ﻭN3８0 G０1 X30 F0.03;N39０ G0４Ｐ10００;N400 G0０ X４2；N4１0 Z－１11；Ｎ420 Ｇ01 X３０F0.０3；ﻭＮ430 Ｇ０4 P１０00；N440 Ｇ00 X42;ﻭN450 Z-104;ﻭN460 G01 Ｘ34 Z-108 F0.1；N47０G０0 Ｘ50;N480 Z60；ﻭN4９0 Ｔ03０3；N500 Ｓ500 M０3;ﻭN５１0 G00 X60 Z－17;N520 G７3 Ｕ9.５W0 R１0；Ｎ530 G7３P54０Q600 U0．5 Ｗ0 Ｆ０.２;ﻭN540 G00 Ｘ30;ﻭN5５0 G0１Z －1８;N56０X36.016 Z－26.9４2；N570 G０３X24.７５8 Ｚ-４７.4１4 Ｒ１9；N58０G0２Z－6２.５８6 Ｒ1０；N59０G0３X38 Z-77 Ｒ１9;N600 G01 Z-７8;N610 G73 P540 Q６０0 S100０F0.０5；ﻭN620 S450 M0３;ﻭＮ63０G00 Ｘ41 Z －105;N6４0 G92 X39.４Z-81 Ｆ３;N650 X38.9;Ｎ660 X38.6;Ｎ6７0 X３8.3;ﻭN6８0 X３8.0５；ﻭN690 G０0 X４1 Z-10６．５；ﻭＮ700 Ｇ9２X３9．4 Ｚ－81 F3;N710 X３8.９；N720 X３8.６;ﻭN730 X38．3；ﻭＮ7４0 X38.05；N750 Ｇ0０Z-１2;Ｎ７６０Ｘ22;ﻭN7７0 G92 Ｘ19.4 Ｚ３F2；ﻭN78０X1９；ﻭN790 X18.7; N800 Ｇ0０Ｘ50 Z60；ﻭN81０Ｔ02０２；ﻭN820 S２00 Ｍ０３;ﻭN830 Ｇ00 X42 Z －119；ﻭN８4０Ｇ01 X0 F0.03；ﻭN8６０G0０X5０;Ｎ８6０Ｚ0；N８７0 M05；N880 M３０；ﻭ加工程序零件及仿真图形ﻭO0０05;ﻭN１0 Ｔ0101；ﻭN２0 S400 Ｍ03；ﻭＮ３0 G00 Ｘ45 Z2;Ｎ４0 G７１U１.5 R1;ﻭN5０G７１P60 Ｑ160 Ｕ0.5 W0.２F０．3；ﻭN6０G0０Ｘ14；ﻭN7０G01 Ｚ0；ﻭＮ８0 X16 Ｚ-1；ﻭＮ90 Z-20；N１00 Ｘ25 Z-30;N110 Z-3３;ﻭN120 G02 X２5 Z－45 Ｒ10;ﻭN130 G0１Z-53；N140 X28;Ｎ１50 Ｇ03 X38 Z-５8 R5;ﻭN１６0 G01 Z－83；N170 Ｇ７0 P６０Q160 Ｓ１1０0 F0.0５；N18０G００X５0 Z60；Ｎ190 T020２;ﻭN２０0 Ｓ２00 M0３；ﻭN２10 M08；开启冷却液。