Inspire your Imagination 创意之星™模块化机器人套件完全介绍目录目录 (1)1 产品介绍 (2)1.1 概述和主要特点 (2)1.2 适用领域 (2)1.3 创意之星可以构成这些机器人，并且更多！ (3)1.4 产品照片 (6)2 适合不同用户的三个版本 (7)2.1 创意之星™机器人套件标准版 (7)2.2 创意之星™机器人套件入门版 (9)2.3 创意之星™机器人套件高级版 (11)3 关键技术介绍 (14)3.1 创新的结构连接方式 (14)3.2 MultiFLEX2控制器 (15)3.3 NorthSTAR软件开发环境 (17)3.4 机器人舵机 (19)4 “创意之星”机器人套件组装实例图片 (21)1 产品介绍1.1 概述和主要特点博创科技刚刚推出了最新的UP-InnoSTAR™创意之星™机器人套件产品，以替换上一代“创意之星”产品。
该套件是一套用于开展机器人创新实验的模块化机器人套件。
分为入门版、标准版和高级版，并有多种配件可选购。
“创意之星™”机器人套件的总体特点类似LEGO Mindstorms™NXT套件，都是具备多种基本“积木”构件的模块化零件套装，包括多种数百个结构零件，一个控制器，多个电机、舵机执行器，多种传感器，以及电池、电缆等附件。
用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人模型来。
所不同的是，“创意之星™”机器人套件主要为创作机器人而设计。
具备32位520MHz 的处理器，可处理视频、语音、大容量存储；支持最多254个CDS5500总线式舵机（也可作减速电机使用，指令兼容Robotis的Dynamixel AX12+），并同时具备多个I/O和A/D转换器，以及USB、Wi-Fi等端口。
另外，机器人的结构件和创新的连接方式专为创作机器人而设计，连接刚度和结构强度不逊色于铝合金构件，并且连接非常方便。
这样的一套机器人套件可以搭建出无数种机器人构型！“创意之星™”机器人套件配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》等文档，并提供所有构件的3D模型，以及20多种典型构型的装配体3D模型，便于用户学习，并可用于搭建虚拟样机。
通过多种典型的机器人构型及其控制系统搭建范例，由浅入深的指引学生搭建机器人结构并学习传感、执行、控制原理和应用，学习机器人控制算法，并发挥创造力，搭建出独特的机器人样机。
“创意之星™”机器人套件具有多种开发方式。
初学者可以使用流程图编程软件来给机器人编程；高级用户则可以使用C语言来编程，并可以使用软示波器、3D仿真工具来设计机器人行为，具有极高的透明度和灵活性。
在标准版和高级版两个版本中，还提供MultiFLEX™2控制卡的电路图和参考源程序，以便学生用C语言编写复杂的机器人程序，也可制作自己的机器人控制器。
用户可以根据我们提供的技术资料搭建3D虚拟样机、开发自己的机器人控制卡、传感器等等，经由模仿，走向自主创新！1.2 适用领域l适合作为大学工科学生的创新实训课程教具和实验器材。
l适合作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台。
l适合机器人研究者在用于验证理论算法、验证学术论文的结论。
l适合机器人研究者在开发新的机器人之前搭建快速原型，验证原理和可行性。
l适合机器人发烧友用于创作独特的、自己的机器人样机。
l适合初中、高中学生的机器人创作和机器人相关实践活动。
1.3 创意之星可以构成这些机器人，并且更多！l Toshiba ApriPoko VS InnoSTARl NASA Snake-bot VS InnoSTARl WowWee Rovio VS InnoSTARl NASA ATHLETE VS InnoSTARl KUKA Titan VS InnoSTARl Sony AIBO VS InnoSTARl Vanguard MkII VS InnoSTARl HONDA Asimo VS InnoSTARl And, More….1.4 产品照片2 适合不同用户的三个版本2.1 创意之星™机器人套件标准版2.1.1 适用领域l作为大学工科学生的创新实训课程教具和实验器材。
l作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台。
l供机器人研究者用于验证理论算法、验证学术论文的结论。
l供机器人研究者在开发新的机器人之前搭建快速原型，验证原理和可行性。
l供机器人发烧友用于创作独特的、自己的机器人样机。
l供初中、高中学生的机器人创作和机器人相关实践活动。
2.1.2 零件清单2.1.3 可组装的典型构型2.1.4 详细参数l50余种，600多个结构零件l MultiFLEX™2-AVR控制器：n AVR MEGA128@16MHzn6个机器人舵机接口，完全兼容Robotis Dynamixel AX12+n8个R/C舵机接口n12个TTL电平的双向I/O口，GND/SIG/VCC三线制n8个AD转换器接口（0~5V）n2个RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备)n蜂鸣器n通过USB口与上位机通讯，可选无线通讯n USB接口的AVR-ISP下载调试器l NorthSTAR™图形化机器人集成开发环境：n支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSI C的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；n具备3D仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑。
n具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。
l14个proMOTION™CDS5500总线式机器人舵机，具备以下特点：n最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜；n总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持200个以上的舵机串联；n具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用；n具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；n具备温度、电流等保护功能；l8种共19个传感器，包括：n红外接近传感器4个n碰撞传感器4个n光强传感器2个n声音传感器1个n姿态传感器2个n灰度传感器4个n温度传感器1个n红外测距传感器1个l7.2V大容量镍氢可充电电池，交流适配器、螺钉螺母、线缆等附件2.1.5 配套资源和服务简介l组装指南一本。
提供了6类基本结构和11种典型机器人的搭建指导。
以图片为主，浅显易懂，并包含了参考的电缆连接示意图。
l实验指导书一本。
提供了机器人的硬件和软件实验，AVR单片机开发实验，NorthSTAR ™软件6个使用范例实验，5个C语言编程控制机器人范例实验。
l提供所有结构件的3D模型文件，以及典型构型装配体文件，便于学生搭建虚拟样机。
l提供控制器的原理图，各典型机器人的C语言参考源程序。
l可单独选配其他数十种部件。
例如，可通过增加选配件的方式升级到高级版。
l整机免费质保一年。
电池质保六个月。
少量结构件损坏可免费更换。
2.2 创意之星™机器人套件入门版2.2.1 适用领域l供机器人研究者用于验证理论算法、验证学术论文的结论。
l供机器人发烧友用于创作独特的、自己的机器人样机。
l供初中、高中学生开展机器人创作和机器人相关实践活动。
2.2.2 零件清单2.2.3 可组装的典型构型2.2.4 详细参数l50余种，380多个结构零件l MultiFLEX™2-AVR控制器：n AVR MEGA128@16MHzn6个机器人舵机接口，完全兼容Robotis Dynamixel AX12+n8个R/C舵机接口n12个TTL电平的双向I/O口，GND/SIG/VCC三线制n8个AD转换器接口（0~5V）n2个RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备)n蜂鸣器n通过USB口与上位机通讯，可选无线通讯n USB接口的AVR-ISP下载调试器l NorthSTAR™图形化机器人集成开发环境：n支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSI C的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；n具备3D仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑。
n具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。
l6个proMOTION™CDS5500总线式机器人舵机，具备以下特点：n最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜；n总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持200个以上的舵机串联；n具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用；n具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；n具备温度、电流等保护功能；l4种共9个传感器，包括：n红外接近传感器2个n碰撞传感器4个n光强传感器2个n声音传感器1个l无充电电池（可单独选配），提供交流适配器、螺钉螺母、线缆等附件2.2.5 配套资源和服务简介l组装指南一本。
提供了6类基本结构和11种典型机器人的搭建指导。
以图片为主，浅显易懂，并包含了参考的电缆连接示意图。
l实验指导书一本。
提供了机器人的硬件和软件实验，AVR单片机开发实验，NorthSTAR ™软件6个使用范例实验，5个C语言编程控制机器人范例实验。
l提供所有结构件的3D模型文件，以及典型构型装配体文件，便于学生搭建虚拟样机。
l提供控制器的原理图，各典型机器人的C语言参考源程序。
l可单独选配其他数十种部件。
例如，可通过增加选配件的方式升级到标准版或高级版。
l整机免费质保一年。
少量结构件损坏可免费更换。
2.2.6 与标准版的区别l结构件380多个；proMOTION™CDS5500舵机6个；传感器4种，共9个；不提供充电电池组；2.3 创意之星™机器人套件高级版2.3.1 适用领域l作为大学工科学生的创新实训课程教具和实验器材。
l作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台。
l作为机器人研究者用于验证理论算法、验证学术论文的快速原型。
l作为机器人研究者开发新机器人之前搭建理论样机，验证原理和可行性的快速原型。
l作为机器人发烧友用于创作机器人的模块化机器人套件。
2.3.2 零件清单2.3.3 可组装的典型构型2.3.4 详细参数l60余种，760余个结构零件，包含履带机器人套件和全向轮套件l MultiFLEX™2-PXA270控制器：n完全支持MultiFLEX2-AVR控制器的全部功能n Marvell Xscale PXA270@520MHz，32位处理器，64M FLASH，64M SDRAM n Linux操作系统n4个USB Host，1个100bps以太网端口、Wifi模块插槽（Wifi模块属选配件）n1个麦克风接口，1个立体声音频输出接口n支持摄像头作为视觉传感器，麦克风作为听觉传感器l NorthSTAR™图形化机器人集成开发环境：n支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSI C的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；n具备3D仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑。