4-1 汽车的转向特征（二）
导入新课：
为是汽车转向时所有轮胎都保持纯滚动，减小轮胎磨损和提高汽车行驶的稳定性，汽车所有轮胎必须在同一瞬时围绕转向中心做曲线运动。

进行新课：
一、稳态专项特性
汽车操纵稳定性的重要特性“稳态转向特性”有中性转向特性、过度转向特性、不足转向特性。

二、中性转向特性
当汽车以一定的车速转弯行驶，转向盘的转角保持不变时，汽车行驶的圆周半径也是不变的。

这时，如果让汽车逐渐加速，将会出现几种特性：有的会偏离圆周运动轨迹，向内、外跑偏，有的会保持原来的圆周运动轨迹，不跑偏。

转向加速时仍保持原有圆周运动轨迹的转向特性，叫做中性转向。

中性转向特性的汽车在本身和外界条件变化时（例如在后面装载的行李重），就容易转变为过多转向，难以操纵。

三、过多转向特性
转向加速时向内跑偏，减小圆周运动半径的转向特性，叫做过多转向，或过度转向。

过多转向的原因是，后轮胎的侧偏角大于前轮胎的侧偏角，后轮按前轮行进的方向先滑动，所以转弯半径变小。

有过多转向特性的汽车，操纵稳定性不好。

这是因为，在汽车直线行驶时，受到侧向力后，车轮发生侧偏，但由于前轮的侧偏角小，汽车将向侧向力的反方向转弯，同时产生一个与侧向力同向的离心力，加重侧偏。

即使侧向力消失，离心力仍将使车轮侧偏，转向半径继续减小，只有将转向盘向侧偏方向转过某个角度，汽车才能恢复原方向行驶。

当车速较高时，还可能发生转向半径急剧减小的“激转”现象，汽车完全失去操纵而导致严重事故。

因此，这种汽车很难操纵，只有一些运动轿车才具有过多转向特性。

四、不足转向
转向加速时向外跑偏，加大圆周运动半径的转向特性，叫做不足转向。

不足转向的原因是，后轮胎的侧偏角小于前轮胎的侧偏角，后轮按前轮行进的方向后滑动，所以转弯半径变大。

有适度不足转向的汽车，具有良好的操纵稳定性。

这是因为，在汽车直线行
驶时，受到侧向力后，车轮发生侧偏，但由于前轮的侧偏角大，汽车将向侧向力的方向转弯，同时产生一个与侧向力反向的离心力，减轻侧偏。

一旦侧向力消失，离心力将使车轮反向侧偏，汽车就自行回到原方向行驶。

因此，它具有自动恢复直线行驶的良好的操纵稳定性。

所以，我国标准规定，汽车应具有适度的不足转向特性。

归纳小结：
三种稳态转向特性
作业：
简述什么叫不足转向特性，以及其作用。