2. 旋转式货架 3. 垂直旋转式货架
4．移动货架
5．悬臂式货架
第6章物料搬运设备的选择n
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•1．层架 •层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。
第6章物料搬运设备的选择n
•2．悬臂式货架 •悬臂式货架由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。它在 储存长形货物的仓库中被广泛运用。
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叉车
叉车又称铲车、叉式装卸车，是装卸搬运机 械中最常见的具有装卸、搬运双重功能的机 械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液 压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实 现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以外， 还可以更换各类装置以适应多种货物的装卸、 搬运和作业。叉车是指具有各种叉具，能够 对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运 车辆。按其基本构造可分为平衡重式叉车、 前移式叉车、侧叉式叉车、窄通道叉车等。
•货物特点
•库房管理
•性质、库存 量
•货位存货方式和密 度
•货物进出库方式
•单元装载、包装形 式
•货架成本
•型号规格 •作业特征
•有效高度 •梁柱间距 •地面条件
•装卸搬运设 备
•库房结构 •选择货架应综合考虑的因素
•货架 类型
第6章物料搬运设备的选择n
物料搬运系统设计
• 物料搬运系统的选择 • 机械化系统 • 半自动化系统 • 自动化系统
的高度自动化的全封闭储存设备。自动货柜通过计 算机、条形码识别器等职能工具进行管理，使用非 常方便，只要按动按键，内存货物即到进出平台， 可自动统计、自动查找，特别适用于体积小、价值 高的物品的储存管理，也适合于多品种、小批量的 物品管理。
第6章物料搬运设备的选择n
•二、货架的选择依据
•仓库在选择和配置货架时，必须综合分析库存货物的性质、单 元装载和库存量，以及库房结构、配套的装卸搬运设备等因素。
•-8-
货架的分类
1. 按货架发展分类 （1）传统式货架 层架、层格式货架、抽屉式货
架、橱柜主货架、 U形货架、悬臂架、栅架、 鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。 （2）新型货架 旋转式货架、移动式货架、装配 式货架、调节式货架、 托盘货架、进车式货 架，高层货架、阁楼式货架、重力式货架、 壁挂式货架等。
•设备的技术性能：能否胜任工作
•经济因素：成本、性价比
•能耗：是否符合电力供应情况
•设备的类型、型号和数量
•备件、维修和存放方式（托盘、
箱器）、搬运频率
第6章物料搬运设备的选择n
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物料搬运设备及用具
二、传统搬运、储存设备 1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电
气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动 作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架 式。
•3．托盘货架 • 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其 基本形式与层架相似。
第6章物料搬运设备的选择n
•4．移动式货架 • 移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置， 滑轮可以沿轨道滑动。
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•5．驶入式货架 • 作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道 是合一的、共同的.
• 桥式起重机
第6章物料搬运设备的选择n
•（3）特种起重机械：具有两个以上机构的多动作起 重机械，专用于某些专业性的工作，构造比较复杂。 如冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口专用起重 机等。 •二、装卸搬运设备的选择依据和选择方法
•门式起重机
第6章物料搬运设备的选择n
起重机的基本类型
第6章物料搬运设备的选择n
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货架
为解决“先入先出”的困难，提 高货物存放数量，就须采用货架。常 见有悬臂式、流动式和货格式。货架 的选取须注意货格净空尺寸、货架刚 度和牛腿位置精度。
第6章物料搬运设备的选择n
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货架的概念
货架是指用用支架、隔板或托架组成的立体储 存货物的设施。
货架的作用与功能
防火、防盗
流通加工 控制、管理 配套设施
•仓储设备的分类
设备类型 货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等
分拣机、托盘、搬运车、传输机械等 检验仪器、工具、养护设施等
温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警设施 等
所需的作业机械、工具等 计算机及辅助设备等
站台、轨道、道路、场地等
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•（4）悬挂式输送 机
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•3．起重机 • 起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有 代表性的一种搬运机械。起重机械是一种循环、简谐 运动的装卸机械，主要用来垂直升降货物或兼作货物 的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。 是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇 动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊 车、堆垛机。它的基本工作过程
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•桥式类起重机
桥式起重机
门式起重机
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臂架类起重机
• 回转支承式固定起重机
汽车起重机
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第6章物料搬运设备的选择n
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4 工业用车辆
工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
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驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通 常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业 机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。
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物料搬运设备及用具
AGV的路径优化问题—— 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。 一般地，AGV转弯半径为车长的75%
可充分利用仓库的立体空间，提高库容利用率
和仓库的储存能力。
保证货物的储存质量，货物在货架中存储，相
互不会产生积压现象，可完整地保证物资本身 的性能，减少货物的损失。
货物在货架存储，存取方便，便于清点及脊梁，
也便于按照先进 先出的原则组织出入库。
便于实现仓库的机械化和自动化管理。
第6章物料搬运设备的选择n
5. 按货架的可动性分
•固定式货架、移动式货架、 •旋转式货架、组合货架、
•可调动货架、流动储存货架等
6.按货架与仓库的结构关系分 7.按货架的载货方式分
•整体结构式 •分体结构式
•悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架
第6章物料搬运设备的选择n
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•组合可拆卸式货架、固定式货架
8.按货架的构造分
第6章物料搬运设备的选择n
•6．旋转式货架 • 旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着由两个 直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行，由开关或 用计算机操纵。
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贯通式货架
重力货架式自动仓 库，存货通道具有 一定 的坡度。
第6章物料搬运设备的选择n
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7．自动货柜 自动货柜是集声、光、电及计算机管理为一体
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物料处理的内容
• 主要发生在物流网络的接点处，一般在仓库或
中转储运地。
• 物流处理包括： • 库区装卸 • 分拣与配货 • 库区搬运
第6章物料搬运设备的选择n
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物料处理作业构成
物料 处理
对运输工具 的装载、卸 货的装卸
对固定设备 的出库、入 库的装卸
堆码、拆 跺作业
举例：
•取货点
•AGV轮廓线路示意图
•AGV优化路径
第6章物料搬运设备的选择n
第6章物料搬运设备的选择n
第6章物料搬运设备的选择n
第6章物料搬运设备的选择n
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物料搬运设备及用具
2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配 中搬运或从事危险工况。
机器人的选取指标—— 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。 精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其 中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性 由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。 速度：由整个装配操作完成的周期决定。
与大型起重机械相比，它成本低、投资少、见效快，
经济效益好。
与汽车相比较，它的轮距小，外形尺寸小，重量轻，
能在作业区域内任意调动适应货物数量及货流方向的 改变，可机动地与其他起重运输配合工作。
叉车可以应用于许多机具难以使用的领域作业
第6章物料搬运设备的选择n
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•（1）平衡重式叉车
第6章物料搬运设备的选择n
第6章物料搬运设备的选择n
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物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素 •物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、重量、形状
•
物 流 量 •复杂搬运设备
•复杂运输设备
水平式（滑道、推车）
垂直式（升降机、卷扬机）
•简单搬运设备
•简单运输设备
倾斜式（连续运输机）
•距离
多平面式（旋转起重机）
第6章物料搬运设备的选择n
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货架的分类
2. 按货架的适用性分 •专用货架、通用货架 3. 按货架的制造材料分
钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝土 混合式货架、木 制货架、钢木合制货架等。 4. 按结构特点分 层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三脚 架、栅型架等
第6章物料搬运设备的选择n
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•（2）前移式叉车
第6章物料搬运设备的选择n
•（3）侧叉式叉车
第6章物料搬运设备的选择n
•（4）窄通道叉车