线性稳压器件：工作原理及比较介绍随着电池供电设备在过去十年间的快速增长像原来的业介标准的LM340或LM317这样的稳压器件已经不能满足需要。

由于这些稳压器使用NPN 达林顿管（图1），因此在本文中称其为NPN 稳压器。

预期的更高性能已经由新型的低压差（Low-dropout）稳压器（LDO）和准LDO稳压器（quasi-LDO）实现了。

NPN 稳压器在NPN稳压器的内部使用一个PNP管来驱动NPN达林顿，因此器件的输入输出之间会有1.5V到2.5V的压差。

这个压差（dropout voltage）为：Vdrop ＝ 2VBE ＋VSAT（NPN 稳压器）LDO 稳压器在LDO稳压器中，导通管是一个PNP管（图2）。

LDO的最大优势就是PNP管只会带来很小的导通压降：Vdrop ＝ Vsat （LDO 稳压器）满载的跌落压降一般小于500mV。

轻载时的压降只有10到20mV。

准LDO 稳压器这种稳压器在一些应用中被广泛的采用（例如：5V变3.3V）（图3）。

准LDO因为它介于NPN稳压器和LDO之间因此得名。

它的导通管是由单个PNP管来驱动单个NPN管。

因此，它的跌落压降介于NPN稳压器和LDO之间：Vdrop ＝ Vbe ＋Vsat稳压器工作原理所有这些类型的稳压器将输出电源固定都利用了相同的技术（图4）。

输出电压通过反馈到误差放大器输入端的分压电阻采样。

误差放大器的正端连接到一个参考电压。

这个参考电压是由内部的带隙参考源产生的。

误差放大器总是试图迫使其两端输入相等。

为此，它提供负载电流以保证输出电压稳定：V out = Vref(1+R1/R2)性能比较NPN，LDO和准LDO在参数上的最大不同就是：跌落电压（dropout voltage）和地脚电流（ground pin current）。

为了便于分析，我们定义地脚电流为Ignd ，如图4表示。

并忽略了IC漏到地上的偏执电流。

可以很清楚的知道，Ignd等于负载电流IL除以导通管的增益。

在NPN稳压器中由于达林顿管的增益很高，所以它只需很小的电流来驱动负载电流。

因此它的地脚电流也很低（一般只有几个mA）。

准LDO也有较好的性能，就像国半的LM1085可以输出3A的电路却只有10mA的地电流。

LDO的地脚电流一般会较高。

在满载时，PNP管的β值一般也就15-20。

也就是说LDO的地脚电流一般为负载电流的7%。

NPN稳压器的最大好处就是无条件的稳定（不需外部电容）。

LDO在输出端最少需要一个外部电容以减少回路带宽（loop bandwidth）及提供一些正相位转移（positive phase shift）。

准LDO一般也需要一些输出容性，但是要小于LDO并且电容的特性局限也要少些。

反馈及回路稳定性所有的电压稳压器都使用反馈回路以保持输出电压的稳定。

反馈信号在通过回路后都会在增益和相位上有所改变。

并且在单位增益（0dB）频率下的相位偏移总量可以确定回路的稳定性。

波特图为了了解稳定性需要使用波特图（Bode Plots），它将回路的增益（dB）表示为频率的函数（图5）。

回路增益及其相关内容在下节介绍。

回路增益可以用网络分析仪（network analyzer）测量。

它向反馈回路发射低电平的正弦波。

这些正弦波的频率由直流不断升高。

直到增益下降到0dB。

波特图是很方便的工具因为它包含判断闭环系统稳定性的所有必要信息。

然而，为了从波特图中获得必要的信息还需要了解几个关键点：环路增益（loop gain），相位裕度（phase margin）和零点（Zeros）、极点（poles）。

回路增益（LOOP GAIN）每个闭环系统都有个特性叫做回路增益。

在稳压器的分析中，回路增益定义为反馈信号通过整个回路后的电压增益。

为了更好的解释这个概念，LDO的框图（如图2）修改如下：变压器用来将AC信号发射到‘A’、‘B’点间的反馈回路。

应用这个变压器，小信号正弦波可以用来量化（‘modulate’）反馈信号。

AC信号在A、B点间被测量并用来计算回路增益。

回路增益定义为两点电压的比：Loop Gain ＝ Va/Vb特别需要注意的是，从Vb点开始的信号通过回路时会出现相位偏移（最终到达Va点）。

相位偏移的多少决定了回路的稳定性。

反馈（FEEDBACK）所有的稳压器都用到了反馈以使输出电压稳定。

输出电压是通过电阻分压器进行采样的（如图6），并且该分压信号反馈到误差放大器的一个输出端。

因为误差放大器的另一个输出端连接到一参考电压源上，误差放大器将会调整输出到导通管的输出电流以保持DC电压的稳定输出。

必须要注意，为了达到稳定的回路就必须使用负反馈（negative feedback）。

负反馈（有时称为degenerative feedback）就与源信号的极性相反（如图7）。

由于与源的极性相反，负反馈总会阻止任何的输出变化。

也就是说，如果输出电压想要变高（或变低），回路总会阻止其到正常值。

正反馈（Positive Feedback）当反馈信号与源信号有相同的极性时就会发生正反馈。

此时，回路响应会与发生变化的方向一致。

这样明显不能达到稳定，因为不能消除输出电压的改变，反而将变化趋势扩大了。

很明显不会有人在线性稳压器件中使用正反馈，但是如果出现180°的相移，负反馈就成为正反馈了。

相位偏移（PHASE SHIFT）相位偏移就是反馈信号经过整个回路后出现的相位转变的总和（相对起始点）。

相移（用度表示）通常使用网络分析仪（network analyzer）测量。

理想的负反馈信号与源信号相位差180°（如图8），因此它的起始点在－180°。

在图7中可以看到这180°的偏置。

也就是波型差半周。

可以看到，从－180°开始，增加180°的相移，就会使信号相位回到零度。

这也就使反馈信号与源信号相位相同了，并使回路不稳定。

相位裕度（PHASE MARGIN）相位裕度定义为在回路增益等于0dB时，反馈信号总的相位偏移与－180°的差。

一个稳定的回路一般需要20°的相位裕度。

相位偏移和相位裕度可以通过波特图中的零、极点计算获得。

极点（POLES）极点（如图9）就是增益曲线中斜度为－20dB/十倍频程的点。

每添加一个极点，斜度增加20dB/十倍频程。

增加n个极点，n×（－20dB/十倍频程）。

每个极点表示的相位偏移都是频率相关的，相移从0到－90°（增加极点就增加相移）。

最重要的一点是几乎所有由极点（或零点）引起的相移都是在十倍频程范围内。

注意：一个极点只能增加－90°的相移，所以最少需要两个极点来到达－180°（不稳定点）。

零点（ZEROS）零点（如图10）在增益曲线中斜度为＋20dB/十倍频程的点。

零点产生的相移为0到＋90°，在曲线上有＋45°角的转变。

最重要知道的是零点就是“反极点”，它在增益和相位上的效果与极点恰恰相反。

这也就是为什么要在LDO稳压器的回路中添加零点的原因：它可以抵消极点的效果。

波特图分析一个包含三个极点和一个零点的波特图（如图11）将用来分析增益和相位裕度。

假设直流增益为80dB，第一个极点发生在100Hz处。

在此频率时，增益曲线的斜度变为－20dB/十倍频程。

1kHz处的零点使斜度变为0dB/十倍频程，到10kHz处增益曲线又变成－20dB/十倍频程。

在100kHz处的第三个也是最后一个极点将增益斜度最终变为－40dB/十倍频程。

也可以从图中看到单位增益点（0dB）交点频率是1MHz。

0dB频率通常称为回路带宽（loop bandwidth）。

相位偏移图表示了零、极点的不同分布对反馈信号的影响。

为了产生这个图，就要根据分布的零极点计算相移的总和。

在任意频率（f）上的极点相移，可以通过下式计算获得：极点相移＝－arctan(f/fp)在任意频率（f）上的零点相移，可以通过下式计算获得：零点相移＝－arctan(f/fz)此回路稳定么？为了回答这个问题，我们只需要知道0dB时的相移（是1MHz）。

根本无需复杂的计算。

前两个极点和第一个零点分布使相位从－180°变到＋90°，最终导致网络相位转变到－90°。

最后一个极点在十倍频程中出现了0dB点。

使用零点相移公式，该极点产生了－84°的相移（在1MHz时）。

加上原来的－90°相移，全部的相移是－174°（也就是说相位裕度是6°）。

该回路可能引起振荡。

NPN 稳压器补偿NPN 稳压器的导通管（见图1）的连接方式是共集电极的方式。

所有共集电极电路的一个重要特性就是低输出阻抗。

也就意味着电源范围内的极点出现在回路增益曲线的高频部分。

由于NPN稳压器没有固有的低频极点，所以它使用了一种称为主极点补偿（dominant pole compensation）的技术。

此时，在IC的内部集成了一个电容，该电容在环路增益的低频端添加了一个极点（如图12）。

NPN稳压器的主极点（P1）一般设置在100Hz处。

100Hz处的极点将增益减小为－20dB/十倍频程直到3MHz处的第二个极点（P2）。

在P2处，增益曲线的斜率又增加了－20dB/十倍频程。

P2点的频率主要取决于NPN功率管及相关驱动电路，因此有时称此点为功率极点（power pole）。

因为P2点在回路增益为－10dB处出现，也就表示了0dB频率处（1MHz）的相位偏移会很小。

为了确定稳定性，只需要计算0dB频率处的相位裕度：第一个极点（P1）会产生－90°的相位偏移，但是第二个极点（P2）只增加了－18°的相位偏移（1MHz处）。

也就是说0dB点处的相位偏移为－108°，相位裕度为72°（非常稳定）。

应该提起注意的是，回路很显然是稳定的。

因为需要两个极点才有可能使回路要达到－180°的相位偏移（不稳定点），而P2又分布在高频位置，它在0dB处的相位偏移就很小了。

LDO 稳压器的补偿LDO稳压器中的PNP导通管的接法为共射方式（common emitter）。

它相对共集电极方式有更高的输出阻抗。

由于负载阻抗和输出容抗的影响在低频程处会出现低频极点（low－frequency pole）。

此极点（称为负载极点（load pole）用Pl表示）的频率由下式获得：F(Pl) ＝1/(2π×Rload×Cout)从此式可知，不能通过简单的添加主极点的方式实现补偿。

为了解释为什么会这样，先假设一个5V/50mA的LDO稳压器有下面的条件：在最大负载电流时，负载极点（Pl）出现的频率为：Pl＝1/(2π×Rload×Cout)＝1/(2π×100×10-5)＝160Hz假设内部的补偿在1kHz处添加了一个极点。