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敏捷、可靠，大幅提 高生产率能力： Smartlaser™是无可比 拟的。
柯马在与多家汽车制造商的 多年合作中积累了深厚的激 光焊接技术经验，开发出一 个独一无二、完全创新的项 目：全面集成激光焊接机器 人Smartlaser™。
Smartlaser™：能在 较大的工作区域内运 行的3D远程激光焊接 机器人，只需微调镜 面角度。
操作
SmartLaser™是唯一适合激光波长在1030-1070nm之间，功率为 千瓦级的任何优质商用激光源的3D远程激光焊接机器人。
配置示意图
光纤

电源与控制柜
C4G 控制单元 激光光轴 施加柜
SmartLaserTM
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Colori compositi
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全球唯一的无线示教技术
无线控制
WiTP无线控制示教器能够在不受移动和磨损限制的 条件下进行机器人编程，而这些限制是常规电缆连接 不可避免的。WiTP非常灵活：一个单独的示教器就 可以同多个控制单元通信，并可以同时管理激光源和 机器人。
焊接 定位 返回原始位置 过程结束 焊接
1
过程开始
远程间距激光焊
接近
返回原始位置
接近
750 1100
过程开始
过程结束
2
Colori compositi
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创新项目的各种优点 • 基于光束偏转的低惯性和聚焦系统可最小化定位时间
• “光束/时间比”最大
• 工作区域大 • 可编程工作范围达750至1100 mm • 加工距离增加：可焊接通常难以触及的区域 • 优化了的焊点顺序->减少热变形 • 减少重叠凸缘的材料->工件制造灵活性更高 • 更高效地进行小批量生产 • 通过直接驱动技术控制的 镜面进行光束偏转（X，Y） • 光束定位速度> 1000 m/min • 通过高速线性电机进行垂直 定位聚焦（Z）> 200 m/min
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CN
3D远程激光焊接机器人
SmartLaser
TM
c o m a u . c o m / r o b o t i c s
Colori compositi
运行范围
stroke () speed (/s) stroke () speed (/s) stroke () speed (/s) stroke () speed (/s) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
+/-180 108 +75/-55 104 +110/-170 110 +/-282 190 3396.13 2863.41 900 1686.75 387.66
远程激光焊的特征
高速加工大大缩短了生产节拍，减少了工位数量，系统总尺寸也相 应地降低了。 如果是单工位，可以在后台完成待焊接工件的上下料，占空因数（ 光束/时间比）接近100%。 从可靠性的角度来看，实际焊点和机器人焊头之间的间隙大，消除 了防护玻璃罩的污染，提高了系统利用率和生产性能。
常规间距激光焊
特性 轴数 重复精度 安装方式 保护等级
(mm)
axis 3 axis 4 axis 5 ARM1
7 +/-0.07 floor IP65 stroke (mm) speed (m/s) stroke () speed (/s) stroke () speed (/s)
axis 1 axis 2 +0.1 to +315.0 3 +/- 140 1289 +10 / -7.5 945 axis 3 ARM2 axis 4 A B C D E
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远程激光焊接，提高生产率
SmartLaser™是全球
唯一的远程3D激光焊 接机器人。 今天，柯马又一次向 您提供明天的技术。
与常规点焊相比，激光焊接可实 现更快、更精确的加工。远程激 光焊尤其在定位速度方面更具优 势，减少了机器人焊头和工装之 间为了形成焊缝而存在的临界状 态。 虽然普通的焊头根据各焊点进行 移动和重复定位，但是SmartLaser™技术可以实现遥控操作 （> 750 mm）。此外，只需调 节激光光束的工作角度及其焦距 ，即可修改焊点。
相同空间内的定位时间比较
无需定制的专用系统
时间
远程激光聚焦和重复定位模块与柯马普通标准机器人的 全面整合，在成本效率和可靠性方面有不可否认的优势 。最重要的是，就柔性和性能效率而言，当在狭小空间 里进行复杂操作时，该系统无疑具有无与伦比的优点。
定位
SmartLaser 机器人＋2D扫描仪
4
Colori compositi
激光源
WiTP
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柯马全球分布
COMAU S.p.A. Headquarters Via Rivalta, 30 10095 Grugliasco - TO (Italy) Tel. +39-011-0049111 COMAU S.p.A. Powertrain Machining & Assembly Via Rivalta, 30-49 10095 Grugliasco - TO (Italy) Tel. +39-011-0049111 Telefax +39-011-0049688 COMAU S.p.A. Body Welding & Assembly Strada Borgaretto, 22 10092 Borgaretto di Beinasco - TO (Italy) Tel. +39-011-0049111 Telefax +39-011-0048672 COMAU S.p.A. Robotics & Service Via Rivalta, 30 10095 Grugliasco - TO (Italy) Tel. +39-011-0049111 Telefax +39-011-0049773 COMAU S.p.A. Dies Business Line Corso Unione Sovietica, 460 10035 Torino (Italy) Tel. +39-011-0045876 Telefax +39-011-0045884 Comau France S.A.S 5-7, rue Albert Einstein 78197 Trappes Cedex (France) BP 107 Tel. +33-1-30166100 Telefax +33-1-30166149 Comau Estil 10, Midland Road Luton, Bedfordshire LU2 0HR (UK) Tel. +44-1582-817600 Telefax +44-1582-817700
集成缆线
优质激光源定位在焊接单元附近，通过与机器人第4轴 匹配的光纤传递激光光束。这种解决方案可以防止光纤 产生应力以及与外部机器人缆线可靠性有关的问题。这 种组合通过简单的离线编程功能降低了机械应力。
更高的速度
该3D系统在整个工作能力范围内都具备出色的动态性 能，线性电机加速可达8G。Z轴的重复定位速度比普通 人形机器人的定位速度高10倍。
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Colori compositi
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专用软件
专用的人机界面具备下列功能单元： • 过程管理 • 主页面介绍 • SETUP（设置）环境 • 与过程有关的数据表（数据画面） • HELP（帮助）输入/输出环境 • 用户程序编辑环境 • 技术说明组件 • 报警管理与恢复 • 多语言管理 • 自动配置激光源控制输入/输出信号 • 自动配置与外部PLC交换的输入/输出信号
Comau do Brasil Ind. e Com. Ltda. Rodovia Fernão Dias Km 429 Distrito Industrial Paulo Camilo Pena - CEP.: 32.530.970 Betim / MG (Brasil) Tel. +55-31-21236306 Telefax +55-31-21233349 Comau Argentina S.A. Ruta 9, Km 695 5020 - Ferreyra Córdoba (Argentina) Tel. +54-351-4503996 Telefax +54-351-4503909 Comau (Shanghai) Automotive Equipment Co., Ltd. 1353 Jiu Gan Road, Sijing Town, Songjiang District 201601 Shanghai (P.R.China) Tel. +86-21-37616222 Telefax +86-21-57617386 Comau India Pvt.Ltd. 34Km Milestone Pune - Negar Road Shikrapur, Pune - 412208 (India) Tel. +91-2137-678100 Telefax +91-2137-678110