扭 转变形的轮齿啮合 刚度计算方 法。分析 国内文献普遍采用 的基 于啮合 刚度分解建立斜齿轮动力学模型 ， 指 出其 与理 论
力 学相悖之处 ， 提出基 于力 、 振动位移 分解 法建立综合考虑时变 啮合 刚度激 励 、 啮入 冲击激励 的斜齿轮 啮合 型弯 一 扭一 轴
耦 合振动模型 。以某斜齿轮 副为 例进 行的仿真计算结果表 明 ， 基于 承载接触 分析 的轮 齿啮合刚度 计算方法 能准确 、 方 便 求得轮齿啮合刚度 ， 文献 ［ ８ ］ 动力学响应结果 与理论 实际存在明显差别 ， 而基 于力 、 振动位移 分解法 的响应则能与 理论 实
ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｉ ｒ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ｈ ｅ ｌ ｉ ｃ ａ ｌ ｇ ｅ ａ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ，ａ ｍｅ ｓ ｈ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ｉ ｆ ｆ ｎ ｅ ｓ ｓ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｗａ ｓ ｐ ｕ ｔ ｆ ｏ ｒ ｗ ａ ｒ ｄ ｆ ｔ ｅ ｅ ｔ ｈ ｃ ｏ ｎ ｔ ａ ｃ ｔ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｌ ｏ ａ ｄ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｄ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ｔ ｏ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｄ ｅ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ．Ｔ ｈ ｅ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｓ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ｏ ｆ ｈ ｅ ｌ ｉ ｃ ａ ｌ ｇ ｅ ａ ｒ ｂ ｕ ｉ ｌ ｔ
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Ｗ Ａ ＮＧ Ｆ ｅ ｎ ｇ ， Ｆ Ａ ＮＧ ｚ ｏ ｎ ｇ — ｄ ｅ ， Ｌ Ｉ Ｓ ｈ ｅ ｎ ｇ － ｊ ｉ ｎ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ ， Ｎ ｏ ｒ ｔ ｈ ｗ ｅ ｓ ｔ ｅ ｒ ｎ Ｐ ｏ ｌ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｘ ｉ ｎ ７ １ ０ ０ ７ ２ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
振 第３ ３卷第 ６期
动
与
冲
击
Ｊ ０ＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩ ＢＲＡＴＩ ＯＮ ＡＮＤ Ｓ ＨＯＣＫ
斜 齿 轮 动 力 学 建模 中啮合 刚度 处 理 与对 比验证
王 峰， 方宗德 ， 李声晋
７ １ ０ ０ ７ ２ ）
（ 西北 工业 大学 机 电学 院 ， 西安
摘 要 ：为准确建立斜齿轮动力学模型， 更好分析斜齿轮系统振动特性， 提出基于轮齿承载接触分析、 考虑齿轮轴
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｏ ｆ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ａ ｎ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｔ ｅ ｏ ｆ ｈ ｅ ｌ ｉ ｃ ａ ｌ ｇ ｅ ａ ｒ ，ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｖ ｅ ｓ ｔ ｉ ｇ ａ ｔ ｅ ｖ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
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际较好吻合 。 关键词 ：啮合 刚度分解 ； 承载接触分析 ； 斜齿轮 ； 动力学模型 ； 振动响应
中 图分 类 号 ：Ｔ Ｈ１ ３ ２ ． ４ １ ； ０ ３ ２ ２ 文献 标 识 码 ：Ａ Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． １ ３ ４ ６ ５ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｊ Ｖ Ｓ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ６ ． ０ ０ ２
Ｔｒ ｅ ａ ｔ ｍｅ ｎｔ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎｔ ｒ ａ ｓ ｔ ｖ ｅ ｒ ｉ ｉｃ ｆ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｍｅ ｓ ｈ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ｉ ｆｎｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｄｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ ｈ ｅ ｌ ｉ ｃ ａ ｌ ｇ ｅ ａ ｒ