本文详细讲解了空间几何中向量夹角的相关知识和计算方法。首先，介绍了如何求解平面的法向量，通过设定法向量坐标并利用平面内不共线向量的坐标来建立方程组，进而求解得到法向量。接着，阐述了线线夹角的计算方法，利用直线方向向量的夹角余弦值来求解。通过例题演示了具体计算过程，如求异面直线所成角的余弦值。此外，还介绍了线面夹角的计算方法，通过直线的方向向量和平面的法向量来计算夹角的正弦值，并提供了相例题。最后，总结了用空间向量解决立体几何问题的三个步骤：建立联系、进行向量运算、翻译回几何意义。这些方法和步骤对于理解和解决向量夹角问题具有重要意义。