控制系统cad形考
作业
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控制系统CAD作业1 ................................................ 错误!未定义书签。

第1章 ................................................................. 错误!未定义书签。

第2章 ................................................................. 错误!未定义书签。

控制系统CAD作业2 . (7)
第3章 (7)
第4章 (9)
控制系统CAD作业3 ................................................ 错误!未定义书签。

第5章 ................................................................. 错误!未定义书签。

第6章 ................................................................. 错误!未定义书签。

控制系统CAD作业4 ................................................ 错误!未定义书签。

第7章 ................................................................. 错误!未定义书签。

第8章 ................................................................. 错误!未定义书签。

第1章
一、填空题
1.按控制信号传递的路径不同，可将控制系统划分为：按给定值操纵的开环控制、
按偏差调节的闭环（反馈）控制和带补偿调节的复合控制三种控制方式，其中控制精度最高的是带补偿调节的复合控制控制方式。

2.对自动控制系统性能的基本要求能够归纳为“稳、快、准”三个方面，一个系统要能正常工作，其首先必须满足稳定的最基本要求。

3.控制系统的设计包含分析和设计两方面内容。

4.控制系统的仿真依据模型的种类不同，可分为物理仿真、数学仿真和混合仿真三种形式。

二、简答题
1.简述控制系统CAD的发展历程，并简单分析控制系统CAD 和机械CAD或建筑CAD的相同点和区别。

早期的控制系统设计能够由纸笔等工具容易地计算出来，如Ziegler 与Nichols 于1942年提出的PID 经验公式就能够十分容易地设计出来。

随着控制理论的迅速发展，光利用纸笔以及计算器等简单的运算工具难以达到预期的效果，加之在计算机领域取得了迅速的发展，于是20世纪70年代出现了控制系统的计算机辅助设计(computer-aided control system design , CACSD)方法。

近三十年来，随着计算机技术的飞速发展，各类CACSD 软件频繁出现且种类繁多，其中MATLAB已成为国际控制界的标准分析和辅助设计软件。

控制系统CAD 和机械CAD或建筑CAD的相同点是均是借助计算机软件进行设计；不同的是设计对象不同，其中控制系统CAD是借助计算机对控制系统进行仿真和设计，机械CAD是借助计算机对机械结构进行设计和计算，建筑CAD借助计算机辅助设计建筑结构，设计对象的不同决定了其各自使用的软件也不尽不同。

2.什么是控制系统的计算机仿真？
控制系统的计算机仿真是利用计算机对控制系统进行数学仿真。

数学仿真就是根据实际系统中各个变化量之间的关系，构建出系统的数学模型，并利用此模型进行分析研究。

数学仿真的关键在于数学模型的构建和求解。

数学仿真具有经济、方便和灵活的优点，它的主要工具是计算机，故又称计算机仿真。

而控制系统的计算机仿真就是以控制系统的数学模型为基础，借助计算机对控制系统的特性进行实验研究。

第2章
一、填空题
1.MATLAB的变量名必须以英文字母开始，其后能够是任何字母、数字
和下划线的组合。

MATLAB区分字母的大小写，同一变量名中字母的大小写会被认为是不同的变量
2.MATLAB提供三种常见变量，即局部变量、全局变量和特殊变量。

3.在MATLAB语言中，运算符能够分为三类，即算术运算符、关系运算符和
逻辑运算符。

4.M函数文件一般由函数声明行、H1 行、函数帮助文本、注释和
函数体五部分组成。

5.说明以下指令的功能：
（1）figure：创立图形窗口（2）hold：保留现有图形
（3） plot：绘制曲线（4）grid：添加网格线
6.在MATLAB命令窗口中输入指令>> [A B C] = deal([6+3*(7-3)]/6, ones(2,2)*2, 4)，执行后的结果为：
A= 3 B= 2 2 C=4
2 2
7.若要分别生成初始值为4，终止值为18，步长为4的数组A及元素个数为4的数组B，在MATLAB命令窗口中应输入如下指令>> A=[4:4:18]，>> B=linspace (4,18,3)。

1 3
5 7
8.已知A=[1 2 3;5 6 7;9 10 11]，则A(:,[1 3])= 9 11 。

1 0 1 0 1 0
9.已知A=[ 2 3 6;1 9 7]，B=[ 0 5 4;3 6 2]，则A>B= 0 1 1 ，A<B= 1 0 0 。

1 0 0 1 1 1
10.已知A=[ 7 0 5;0 2 8]，B=[ 1 4 0;5 0 4]，则A&B= 0 0 1 ，A|B= 1 1 1 。

二、简答题
1.MATLAB软件系统主要有哪些部分组成？
答：MATLAB系统主要由开发环境、数学函数库、MATLAB语言、MATLAB图形处理系统及外部应用程序接口组成。

2.启动MATLAB后，默认用户界面中包含哪些窗口元。